WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  238
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -119.49171
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161807,4700.096,-12633.410,60,1.3,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  14 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.001
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -20773.5,70.8,169.0,-93619.1,-683.3
_SM_CCo  265.9 KALMAN_Y  -19607.2,188.7,-234.0,19955.5,15.3
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.6,109357,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  1001
GPS2  162651,4700.044,-12633.419,16,1.3,16,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2114 DATA_FILE_SIZE  46276,1578
_24V_AH  23.3,33.256 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  10.0,25.145  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.83 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 89 11.68 0.00 -26.17 0.000 6
393 -0.89 -126.6 -10.9 39 395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
698 -0.89 -126.6 -12.7 100 704 0.00 2.48 0.00 0.000 4
762 -0.89 -126.6 -12.7 113 769 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1072 -0.89 -126.6 -9.2 145 1079 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1132 -0.89 -126.6 -9.2 157 1139 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1442 -0.89 -126.6 -7.7 189 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1762 -0.89 -126.6 -7.7 209 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2082 -0.89 -126.6 -7.5 225 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2402 -0.89 -126.6 -6.9 241 2409 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2457 -0.89 -126.6 -6.9 252 2464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2767 -0.89 -126.6 -7.0 269 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3087 -0.89 -126.6 -6.8 285 3094 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3122 -0.89 -126.6 -6.8 292 3129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3432 -0.89 -126.6 -6.3 309 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3752 -0.89 -126.6 -6.3 323 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4112 -0.89 -126.6 -6.7 332 4119 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4177 -0.89 -126.6 -6.7 345 4184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4507 -0.89 -126.6 -6.2 355 4544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4867 -0.89 -126.6 -7.0 364 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5227 -0.89 -126.6 -7.1 373 5264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5587 -0.89 -126.6 -6.8 382 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5947 -0.89 -126.6 -6.2 391 5954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5992 -0.89 -126.6 -6.2 400 5999 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6322 -0.89 -126.6 -5.8 410 6359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6682 -0.89 -126.6 -6.0 419 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7042 -0.89 -126.6 -6.1 428 7079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7402 -0.89 -126.6 -5.9 437 7409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7437 -0.89 -126.6 -5.9 444 7444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7767 -0.89 -126.6 -5.3 454 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8127 -0.89 -126.6 -5.2 463 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8487 -0.89 -126.6 -5.3 472 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8847 -0.89 -126.6 -5.8 481 8854 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8882 -0.89 -126.6 -5.8 488 8889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9212 -0.89 -126.6 -6.1 498 9249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9572 -0.89 -126.6 -5.4 507 9609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9932 -0.89 -126.6 -4.5 516 9939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9987 -0.89 -126.6 -4.5 527 9994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10317 -0.89 -126.6 -4.8 537 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10677 -0.89 -126.6 -4.7 546 10714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11037 -0.89 -126.6 -4.9 555 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11397 -0.89 -126.6 -5.2 564 11434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11757 -0.89 -126.6 -5.0 573 11794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12117 -0.89 -126.6 -4.7 582 12124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12157 -0.89 -126.6 -4.7 590 12164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12487 -0.89 -126.6 -4.7 600 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12847 -0.89 -126.6 -5.8 609 12884 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13207 -0.89 -126.6 -5.8 618 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13567 -0.89 -126.6 -5.2 627 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13927 -0.89 -126.6 -4.6 636 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14287 -0.89 -126.6 -4.6 645 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14647 -0.89 -126.6 -4.6 654 14654 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14692 -0.89 -126.6 -4.6 663 14699 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15022 -0.89 -126.6 -4.8 673 15059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15382 -0.89 -126.6 -5.3 682 15419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15742 -0.89 -126.6 -5.7 691 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16102 -0.89 -126.6 -5.3 700 16139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16183 -0.29 0.0 -5.3 702 16339 0.63 0.00 125.28 1.232 6
16340 0.89 126.6 -2.7 706 16469 1.20 2.33 120.47 1.209 4
16532 0.89 126.6 -2.7 744 16539 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16862 0.89 126.6 9.2 754 16869 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16902 0.89 126.6 9.2 762 16909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17232 0.89 126.6 8.8 772 17269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17592 0.89 126.6 8.6 781 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17952 0.89 126.6 8.8 790 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18312 0.89 126.6 9.0 799 18349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18672 0.89 126.6 8.6 808 18679 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18717 0.89 126.6 8.6 817 18724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19047 0.89 126.6 8.3 827 19084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19407 0.89 126.6 8.3 836 19444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19767 0.89 126.6 8.5 845 19804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20127 0.89 126.6 9.4 854 20164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20487 0.89 126.6 9.3 863 20524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20847 0.89 126.6 8.2 872 20884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21207 0.89 126.6 7.3 881 21214 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21267 0.89 126.6 7.3 893 21274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21597 0.89 126.6 6.9 903 21634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21957 0.89 126.6 7.5 912 21994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22317 0.89 126.6 7.4 921 22324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22352 0.89 126.6 7.4 928 22359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22682 0.89 126.6 7.6 938 22719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23042 0.89 126.6 6.9 947 23079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23402 0.89 126.6 7.0 956 23409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23497 0.89 126.6 7.0 975 23504 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23827 0.89 126.6 7.6 985 23834 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24077 0.89 126.6 7.6 1035 24084 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24407 0.89 126.6 8.0 1045 24414 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24577 0.89 126.6 8.0 1079 24584 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24907 0.89 126.6 7.5 1089 24914 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25037 0.89 126.6 7.5 1115 25044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25347 0.89 126.6 6.4 1132 25354 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25442 0.89 126.6 6.4 1151 25449 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25752 0.89 126.6 6.5 1168 25759 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25817 0.89 126.6 6.5 1181 25824 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26127 0.89 126.6 6.5 1198 26144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26447 0.94 164.0 4.8 1214 26484 0.00 2.48 32.45 0.822 4
26517 0.94 164.0 4.8 1228 26524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26827 0.94 164.0 7.6 1245 26844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27147 0.94 164.0 7.1 1261 27154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27457 0.94 164.0 6.2 1292 27464 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27607 0.94 164.0 6.2 1322 27614 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27917 0.97 181.2 5.5 1354 27934 0.00 0.00 14.70 0.767 6
28238 1.04 233.9 4.3 1386 28284 0.13 0.00 45.22 0.718 6
28588 1.04 233.9 6.7 1445 28594 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28633 1.04 233.9 6.7 1454 28639 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28943 1.04 233.9 6.5 1511 28949 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29013 1.04 233.9 6.5 1525 29019 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29323 1.04 233.9 7.8 1557 29329 0.00 2.45 0.00 0.000 4