GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  238 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -29.832029 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062408,5730.426,-14833.403,54,1.2,54 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  063708,5730.424,-14833.275,12,1.2,17,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.8,129438,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  3031

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25108,0.00,0.000,0,0,1081,419.46 _10V_AH  10.0,15.068
HUMID  2789 DATA_FILE_SIZE  30662,982
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,44.506

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 20 2182 2109
44 -0.92 -146.6 -4.8 6 98 13.50 2.80 -36.45 0.000 4 0.179 1.313 2333 3583 3391
249 -0.92 -146.6 -13.1 33 258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2165 3381
559 -0.92 -146.6 -13.7 64 568 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3395
869 -0.92 -146.6 -10.1 95 877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3391
1179 -0.92 -146.6 -9.9 126 1187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3387
1489 -0.92 -146.6 -11.3 144 1507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3386
1809 -0.92 -146.6 -9.7 160 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3385
2129 -0.92 -146.6 -10.0 176 2138 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 756 3385
2199 -0.92 -146.6 -10.3 179 2208 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2330 2171 3384
2509 -0.92 -146.6 -9.3 195 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3384
2849 -0.92 -146.6 -9.4 209 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3384
3209 -0.92 -146.6 -9.3 218 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3383
3569 -0.92 -146.6 -8.4 227 3578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 757 3383
3609 -0.92 -146.6 -7.7 228 3618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2166 3383
3929 -0.92 -146.6 -7.8 236 3967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3383
4289 -0.92 -146.6 -8.1 245 4298 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3577 3383
4319 -0.92 -146.6 -8.6 245 4328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2174 3382
4649 -0.92 -146.6 -8.5 254 4658 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 757 3382
4689 -0.92 -146.6 -8.9 255 4698 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2161 3382
5009 -0.92 -146.6 -8.6 263 5018 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2333 3580 3382
5049 -0.92 -146.6 -9.1 264 5058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2163 3382
5369 -0.92 -146.6 -7.9 272 5378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 763 3382
5399 -0.92 -146.6 -8.1 272 5408 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2331 2163 3382
5729 -0.92 -146.6 -8.3 281 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3381
6089 -0.92 -146.6 -8.4 290 6127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3381
6449 -0.92 -146.6 -8.8 299 6487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3381
6809 -0.92 -146.6 -8.0 308 6818 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2333 3574 3381
6839 -0.92 -146.6 -8.2 308 6848 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2166 3381
7169 -0.92 -146.6 -7.7 317 7207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3381
7529 -0.92 -146.6 -7.3 326 7567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3381
7889 -0.92 -146.6 -7.4 335 7927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3380
8249 -0.92 -146.6 -7.9 344 8287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3380
8609 -0.92 -146.6 -7.5 353 8647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3380
8969 -0.92 -146.6 -7.0 362 8978 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3577 3379
9019 -0.92 -146.6 -8.2 363 9028 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2168 3380
9329 -0.92 -146.6 -7.3 371 9367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3379
9689 -0.92 -146.6 -6.5 380 9727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3379
10049 -0.92 -146.6 -6.8 389 10087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3379
10409 -0.92 -146.6 -6.5 398 10418 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3579 3378
10449 -0.92 -146.6 -7.4 399 10458 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2333 2168 3378
10769 -0.92 -146.6 -6.8 407 10807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3378
11129 -0.92 -146.6 -6.4 416 11167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3378
11489 -0.92 -146.6 -6.8 425 11527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3378
11649 -0.28 0.0 6.9 429 11808 0.68 0.00 128.93 1.388 6 0.108 0.000 2472 2168 2792
11809 0.92 146.6 4.4 433 11948 1.27 2.85 127.75 1.369 4 0.084 0.071 2738 735 2193
12069 0.92 150.3 7.4 439 12078 0.00 2.67 3.83 1.458 6 0.000 0.060 2734 2133 2178
12409 0.92 152.3 7.4 448 12418 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2738 3543 2179
12479 0.92 152.3 8.3 449 12488 0.00 2.67 2.10 1.504 6 0.000 0.061 2738 2142 2170
12809 0.92 152.3 7.5 458 12818 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 729 2170
12869 0.92 159.3 7.3 459 12888 0.00 2.67 6.40 1.439 6 0.000 0.058 2732 2143 2141
13209 0.93 185.4 6.6 468 13248 0.00 0.00 22.35 1.366 6 0.000 0.000 2738 2143 2035
13569 0.96 189.5 7.4 477 13578 0.00 2.78 3.53 1.447 4 0.000 0.082 2738 3543 2018
13619 0.96 189.5 8.1 478 13628 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2738 2144 2018
13929 0.96 189.5 7.5 486 13938 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 728 2018
14009 0.96 189.5 8.2 488 14018 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2735 2138 2018
14329 0.96 189.5 7.7 496 14367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 2018
14689 0.96 189.5 7.9 505 14727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 2019
15049 0.96 189.5 7.9 514 15058 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2738 733 2019
15099 0.96 189.5 8.3 515 15108 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2737 2137 2019
15409 0.96 189.5 8.1 523 15447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 2019
15769 0.96 189.5 7.8 532 15807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2137 2019
16129 0.96 189.5 8.0 541 16138 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 733 2019
16169 0.96 189.5 8.3 542 16178 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2735 2144 2019
16489 0.96 190.7 7.5 550 16527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 2020
16849 0.97 190.7 7.7 559 16887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 2020
17209 0.97 190.7 7.8 568 17247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 2020
17569 0.97 191.9 7.5 577 17578 0.00 2.70 2.92 1.302 4 0.000 0.061 2738 726 2008
17629 0.97 191.9 8.4 578 17638 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2139 2008
17969 0.97 191.9 7.9 587 18007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 2008
18329 0.97 195.7 7.4 596 18368 0.00 0.00 3.53 1.238 6 0.000 0.000 2738 2139 1993
18689 0.97 203.9 7.2 605 18728 0.00 0.00 6.75 1.177 6 0.000 0.000 2738 2139 1960
19049 0.98 230.4 6.6 614 19078 0.00 2.72 22.10 1.088 4 0.000 0.059 2738 735 1850
19129 1.01 230.4 8.0 616 19138 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2733 2143 1850
19449 1.01 230.4 7.6 624 19487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1851
19809 1.01 230.4 8.1 633 19818 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2738 728 1850
19859 1.01 230.4 8.7 634 19868 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2720 2139 1850
20169 1.01 230.4 8.7 642 20208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 1851
20529 1.01 230.4 8.7 651 20567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2139 1850
20889 1.01 230.4 8.0 660 20927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2139 1851
21229 1.01 240.6 7.1 673 21248 0.13 0.00 8.25 1.018 6 0.084 0.000 2757 2140 1810
21549 1.02 240.6 7.8 689 21558 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2767 731 1810
21609 1.02 240.6 8.3 692 21618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2751 2137 1810
21929 1.02 240.6 7.7 708 21947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2137 1810
22249 1.02 240.6 8.0 724 22258 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2768 722 1810
22299 1.02 240.6 8.7 726 22308 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2147 1810
22609 1.02 240.6 8.0 742 22627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2147 1810
22929 1.02 246.7 7.3 758 22948 0.00 0.00 4.82 0.960 6 0.000 0.000 2766 2147 1785
23249 1.03 270.5 6.7 788 23278 0.00 2.70 18.90 0.856 4 0.000 0.054 2768 734 1687
23399 1.05 270.5 9.7 803 23408 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2767 2141 1687
23709 1.05 284.2 7.0 834 23728 0.00 0.00 10.45 0.852 6 0.000 0.000 2763 2141 1632
24029 1.07 313.5 6.5 866 24058 0.00 0.00 23.15 0.794 6 0.000 0.000 2761 2141 1512
24359 1.10 352.2 6.2 899 24398 0.00 2.70 30.02 0.768 4 0.000 0.053 2768 728 1354
24529 1.14 355.4 7.4 916 24538 0.00 2.60 1.98 0.897 6 0.000 0.042 2766 2146 1342
24839 1.14 401.4 5.9 947 24878 0.00 2.75 36.05 0.724 4 0.000 0.054 2767 723 1153
24914 1.20 418.4 6.9 958 24933 0.13 2.65 12.73 0.742 6 0.086 0.041 2790 2145 1084