GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  238 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -254.55949 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210337,5740.574,-14818.174,30,1.3,30 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.64 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  210933,5740.535,-14818.200,13,1.6,13,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.7,73984,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  3015

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22476,0.00,0.000,0,0,1581,291.42 _10V_AH  9.9,22.977
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  44082,1350
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0,0
_24V_AH  23.6,38.491

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.65 0.000 2 0.000 0.000 615 2334 2086
37 -0.89 -146.6 -4.6 4 111 14.77 2.90 -55.05 0.000 4 0.251 0.123 2774 906 3368
141 -0.89 -146.6 -12.6 25 145 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2322 3368
446 -0.89 -146.6 -11.8 86 450 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3735 3368
496 -0.89 -146.6 -13.7 96 500 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2325 3368
801 -0.89 -146.6 -11.5 157 810 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3737 3368
831 -0.89 -146.6 -12.8 163 835 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2324 3367
1136 -0.89 -146.6 -10.8 224 1140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
1441 -0.89 -146.6 -10.5 285 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
1746 -0.89 -146.6 -11.0 346 1750 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3735 3368
1791 -0.89 -146.6 -12.0 355 1795 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2774 2316 3368
2106 -0.89 -146.6 -10.2 373 2110 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2774 914 3368
2146 -0.89 -146.6 -11.4 375 2150 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2325 3368
2466 -0.89 -146.6 -9.2 391 2475 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3735 3368
2506 -0.89 -146.6 -10.7 393 2510 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2329 3368
2826 -0.89 -146.6 -8.5 409 2830 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2774 3735 3368
2851 -0.89 -146.6 -8.9 410 2855 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2774 2321 3368
3166 -0.89 -146.6 -7.4 426 3170 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2774 913 3368
3196 -0.89 -146.6 -8.1 427 3200 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2774 2328 3368
3506 -0.89 -146.6 -8.7 443 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2328 3368
3826 -0.89 -146.6 -9.5 459 3835 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3735 3368
3881 -0.89 -146.6 -10.8 461 3885 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2321 3368
4186 -0.89 -146.6 -9.3 473 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
4546 -0.89 -146.6 -8.3 482 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
4906 -0.89 -146.6 -7.5 491 4915 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3735 3368
4936 -0.89 -146.6 -9.4 491 4940 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2775 2328 3368
5266 -0.89 -146.6 -8.3 500 5275 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3735 3368
5296 -0.89 -146.6 -10.7 500 5300 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2323 3368
5626 -0.89 -146.6 -9.4 509 5635 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2774 3736 3368
5646 -0.89 -146.6 -10.6 509 5650 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2326 3368
5986 -0.89 -146.6 -9.5 518 5995 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2774 3738 3368
6011 -0.89 -146.6 -11.2 518 6015 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2327 3368
6346 -0.89 -146.6 -8.8 527 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
6706 -0.89 -146.6 -7.7 536 6715 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3735 3368
6736 -0.89 -146.6 -9.0 536 6740 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2321 3368
7066 -0.89 -146.6 -6.4 545 7105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3368
7426 -0.89 -146.6 -7.5 554 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3368
7786 -0.89 -146.6 -8.6 563 7790 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3734 3368
7816 -0.89 -146.6 -10.0 563 7820 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2321 3368
8146 -0.89 -146.6 -8.2 572 8150 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2774 3736 3368
8171 -0.89 -146.6 -9.0 572 8175 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2323 3368
8506 -0.89 -146.6 -7.8 581 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3368
8866 -0.89 -146.6 -7.0 590 8870 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3736 3368
8896 -0.89 -146.6 -8.6 590 8900 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2326 3368
9226 -0.89 -146.6 -7.0 599 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
9586 -0.89 -146.6 -6.6 608 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
9946 -0.89 -146.6 -6.2 617 9984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3368
10306 -0.89 -146.6 -6.2 626 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3368
10666 -0.89 -146.6 -6.9 635 10705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3368
11026 -0.89 -146.6 -7.0 644 11030 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3736 3368
11066 -0.89 -146.6 -8.2 645 11070 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2322 3368
11386 -0.89 -146.6 -7.0 653 11424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3368
11746 -0.89 -146.6 -5.4 662 11784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3368
11827 -0.31 0.0 5.5 664 11985 0.68 0.00 132.38 1.166 6 0.140 0.000 2903 2316 2770
11986 0.89 146.6 2.9 668 12120 1.33 3.20 127.70 1.137 4 0.123 0.158 3161 914 2170
12171 0.89 146.6 10.5 672 12175 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3161 2320 2170
12506 0.89 146.6 10.4 681 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2168
12866 0.89 146.6 10.0 690 12905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2168
13226 0.89 146.6 9.2 699 13230 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.174 3161 3733 2168
13256 0.89 146.6 9.8 699 13260 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3161 2321 2167
13586 0.89 154.9 8.6 708 13625 0.00 0.00 6.57 1.153 6 0.000 0.000 3161 2321 2136
13946 0.90 168.4 8.4 717 13965 0.00 3.15 11.63 1.119 4 0.000 0.153 3161 902 2081
14026 0.91 172.3 8.8 719 14035 0.00 2.95 3.17 1.151 6 0.000 0.120 3161 2324 2065
14346 0.92 172.3 9.1 727 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2324 2065
14706 0.92 172.3 10.6 736 14710 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3161 902 2064
14721 0.92 172.3 10.3 736 14725 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3161 2324 2065
15026 0.92 172.3 10.4 744 15064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2324 2064
15386 0.92 172.3 10.5 753 15424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2324 2065
15746 0.92 172.3 10.1 762 15784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2324 2064
16106 0.92 172.3 9.1 771 16144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2324 2064
16466 0.92 172.3 9.1 780 16505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2325 2064
16826 0.92 181.0 8.6 789 16840 0.00 3.13 7.22 1.022 4 0.000 0.157 3161 903 2029
16871 0.93 181.0 9.1 790 16875 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3161 2318 2029
17186 0.93 181.0 9.7 798 17224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2318 2029
17546 0.93 181.0 9.3 807 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2028
17906 0.93 198.4 8.3 816 17925 0.00 3.20 14.50 0.945 4 0.000 0.158 3161 902 1959
17951 0.94 198.4 9.7 817 17955 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3161 2326 1959
18266 0.94 220.9 8.1 825 18305 0.00 0.00 18.75 0.917 6 0.000 0.000 3161 2326 1868
18606 0.97 226.5 8.8 840 18616 0.10 3.17 4.90 0.945 4 0.116 0.159 3184 905 1844
18636 0.97 226.5 10.4 841 18640 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3182 2326 1844
18946 0.97 226.5 11.9 857 18950 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.196 3184 3733 1843
18976 0.97 226.5 13.0 858 18980 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.151 3184 2320 1843
19286 0.97 226.5 11.2 874 19304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2319 1843
19606 0.97 226.5 10.3 890 19610 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3185 903 1844
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