NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  237 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051220,191506,5858.8726,-2109.0066,31,0.9,36,-12.3,0.9,29.5,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.3,78614,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.1 D_GRID  990
GPS2  051220,192617,5858.9937,-2109.0361,9,0.9,15,-12.3,1.4,290.5,9,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027275 _24V_AH  12.17,0.000
SM_CCo  23999,203.15,0.978,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.46,128.784
SM_GC  0.66,6.50,1.40,203.15,0.064,0.063,0.978,155,2522,1288,-6.35,-1.05,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.50,13.33 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5854.73,-2101.65,051220,094640 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.649383 MEM  324032
HUMID  44.95 DATA_FILE_SIZE  63333,1732
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  219402,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2034401280
XPDR_PINGS  42 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3713216 GPS  061220,021153,5901.412,-2108.052,36,0.9,40,-12.3,0.6,187.1,9,9.2
TM_FREEKB  5790304

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040198.73 nil000.00
Roll_motor28797340.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31723329002.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface2039772417.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon24013185469.24
Iridium_during_xfer4452071124.01 TMICL282218636.25
Transponder_ping1042053.67 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.42
TT8337312524.19
LPSleep171002466.64
TT8_Active86312134.21
TT8_Sampling3207311246.34
TT8_CF833036149.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273210340.50
GPS_charging000.00
Compass26087243.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2521 1244 1308 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -97.15 0.008 16390 0.000 0.000 0 2521 3398 3373 3424 0 0 0 0 0 0 14.71 13.32 14.68
116 -0.51 -116.8 0 2521 3373 3425 2.9 -4.4 10 132 10.50 2.45 0.00 0.000 2596 0.402 0.045 2046 1098 3402 3380 3424 1 0 0 0 0 0 13.66 14.28 14.13
244 -0.51 -116.8 2046 1097 3386 3425 21.7 -11.9 35 251 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2519 3405 3386 3425 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
549 -0.51 -116.8 2039 2518 3386 3424 51.7 -10.1 66 554 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2039 1101 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.85 14.43 14.88
596 -0.51 -116.8 2039 1100 3386 3424 56.6 -11.9 75 602 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2031 2529 3405 3386 3424 0 0 0 0 0 0 14.46 14.36 14.50
902 -0.51 -116.8 2031 2529 3386 3424 85.0 -8.9 106 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2529 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.89
1222 -0.51 -116.8 2030 2529 3386 3423 113.4 -8.8 128 1227 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1101 3405 3386 3424 0 0 0 0 0 0 14.89 14.05 14.91
1268 -0.51 -116.8 2031 1101 3386 3424 117.9 -8.4 137 1275 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.243 0.059 2049 2527 3405 3386 3424 0 0 0 0 0 0 14.16 14.42 14.43
1587 -0.51 -116.8 2049 2527 3386 3423 141.7 -6.8 150 1593 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2050 1108 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.89 13.88 14.90
1630 -0.51 -116.8 2049 1108 3386 3423 144.7 -7.3 158 1635 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2043 2528 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
1952 -0.51 -116.8 2042 2527 3386 3422 171.4 -8.8 172 1958 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2043 1106 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.91 14.44 14.92
1985 -0.51 -116.8 2042 1106 3386 3423 174.4 -8.5 178 1990 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2035 2533 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.65
2318 -0.51 -116.8 2034 2533 3386 3422 216.6 -14.7 194 2323 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2034 1106 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.92 14.42 14.95
2389 -0.51 -116.8 2034 1107 3386 3422 224.9 -10.9 208 2395 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2026 2534 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
2712 -0.51 -116.8 2025 2534 3386 3422 255.1 -10.1 222 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2534 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
3012 -0.51 -116.8 2025 2534 3386 3421 283.7 -9.1 232 3017 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2026 1094 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.91 14.50 14.93
3079 -0.51 -116.8 2025 1094 3386 3422 290.2 -8.7 245 3085 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.230 0.059 2051 2536 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.26 14.52 14.49
3408 -0.51 -116.8 2051 2535 3386 3421 313.8 -6.7 260 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2051 2536 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
3708 -0.51 -116.8 2051 2535 3386 3421 334.7 -7.2 270 3713 0.00 2.42 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2052 1104 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.95
3771 -0.51 -116.8 2052 1104 3386 3421 339.2 -7.0 282 3776 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2046 2528 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.50
4104 -0.51 -116.8 2045 2528 3386 3421 365.2 -8.0 298 4109 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2045 1098 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.94
4151 -0.51 -116.8 2045 1097 3387 3420 369.3 -8.3 307 4156 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2037 2532 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.56
4468 -0.51 -116.8 2037 2533 3386 3421 396.5 -8.5 320 4474 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2037 1105 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.93
4510 -0.51 -116.8 2037 1105 3386 3420 400.3 -8.7 328 4515 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2029 2526 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.63
4833 -0.51 -116.8 2028 2526 3386 3421 429.1 -9.1 342 4838 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2028 1100 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.97
4885 -0.51 -116.8 2028 1100 3387 3421 434.1 -9.5 352 4891 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.226 0.059 2054 2534 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.26 14.52 14.49
5198 -0.51 -116.8 2055 2534 3386 3421 457.2 -7.5 364 5204 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2055 1102 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.96 14.46 14.98
5282 -0.51 -116.8 2054 1102 3386 3421 463.6 -7.6 380 5287 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2048 2529 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.66
5595 -0.51 -116.8 2048 2528 3386 3420 486.2 -6.9 392 5601 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2048 1104 3403 3386 3421 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.97
5658 -0.51 -116.8 2048 1104 3386 3421 490.6 -7.3 404 5664 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2040 2529 3403 3386 3420 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5991 -0.51 -116.8 2040 2529 3386 3420 515.5 -7.4 420 5997 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2040 1107 3403 3386 3420 0 0 0 0 0 0 14.96 14.41 14.97
6028 -0.51 -116.8 2039 1106 3386 3420 518.5 -7.3 427 6033 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2032 2529 3403 3386 3420 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
6356 -0.51 -116.8 2031 2529 3386 3420 544.2 -8.0 442 6361 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2031 1105 3403 3386 3420 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.96
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7931 -0.51 -116.8 2028 1097 3386 3418 678.9 -9.2 553 7938 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.222 0.059 2054 2531 3402 3386 3418 0 0 0 0 0 0 14.24 14.50 14.47
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10087 -0.51 -116.8 2052 1094 3386 3415 824.0 -7.3 679 10094 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2046 2531 3401 3386 3416 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.56
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11929 -0.51 -116.8 2048 1107 3386 3410 971.5 -6.4 793 11934 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2041 2534 3398 3386 3410 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
12244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12244 begin apogee
12251 -0.12 0.0 2041 1690 3386 3409 991.6 -6.3 806 12380 0.50 0.00 124.68 2.332 10246 0.168 0.000 2182 1689 2920 2942 2898 0 0 0 0 0 0 14.25 13.74 12.17
12381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12381 begin climb
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state 23981 begin surface