WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  237 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -10284.575 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095837,4708.778,-12744.599,26,1.1,26 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.093
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  -3495.0,61.9,-36.9,-151836.6,-356.1
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -111227.5,-62.6,190.2,-1576.8,-2046.5
GPS2  100703,4708.756,-12744.683,15,1.1,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.0,25244,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30530,11.23,0.831,0,0,1197,350.04 _10V_AH  10.3,33.904
HUMID  2664 DATA_FILE_SIZE  33222,1082
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,63.416

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.90 0.000 2 0.000 0.000 424 2329 2433
76 -0.90 -126.6 -5.3 6 116 11.27 2.83 -20.75 0.000 4 0.119 0.060 2545 887 3143
281 -0.90 -126.6 -16.1 26 285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2311 3144
586 -0.90 -126.6 -11.2 85 590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 882 3144
616 -0.90 -126.6 -11.2 91 620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3144
926 -0.90 -126.6 -8.9 122 930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3144
966 -0.90 -126.6 -9.4 126 970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2317 3145
1276 -0.90 -126.6 -8.8 157 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2317 3145
1586 -0.90 -126.6 -9.1 177 1590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3145
1676 -0.90 -126.6 -8.7 181 1680 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2311 3145
1986 -0.90 -126.6 -8.5 197 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2310 3145
2306 -0.90 -126.6 -7.7 213 2310 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 894 3145
2346 -0.90 -126.6 -7.4 215 2350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2311 3145
2666 -0.90 -126.6 -7.6 231 2670 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 893 3145
2701 -0.90 -126.6 -7.6 232 2705 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3145
3006 -0.90 -126.6 -7.8 248 3024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3144
3326 -0.90 -126.6 -7.2 262 3330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 892 3145
3361 -0.90 -126.6 -7.6 262 3365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3145
3686 -0.90 -126.6 -6.8 268 3690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 882 3144
3736 -0.90 -126.6 -6.9 268 3740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3144
4046 -0.90 -126.6 -6.7 274 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3145
4406 -0.90 -126.6 -7.1 280 4410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3144
4476 -0.90 -126.6 -7.3 281 4480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2313 3144
4826 -0.90 -126.6 -6.7 287 4830 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3144
4901 -0.90 -126.6 -7.3 288 4905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3144
5246 -0.90 -126.6 -6.4 294 5250 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3708 3143
5281 -0.90 -126.6 -6.3 294 5285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2291 3143
5606 -0.90 -126.6 -6.3 300 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2274 3143
5966 -0.90 -126.6 -6.2 306 5970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3142
6006 -0.90 -126.6 -7.2 306 6010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2299 3142
6326 -0.90 -126.6 -6.6 312 6330 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3712 3142
6356 -0.90 -126.6 -7.8 312 6360 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2295 3142
6686 -0.90 -126.6 -6.9 318 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2279 3141
7046 -0.90 -126.6 -7.0 324 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2279 3140
7406 -0.90 -126.6 -5.7 330 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3140
7766 -0.90 -126.6 -5.4 336 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3140
8126 -0.90 -126.6 -5.6 342 8184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3139
8486 -0.90 -126.6 -6.5 348 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3139
8846 -0.90 -126.6 -6.6 354 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3139
9206 -0.90 -126.6 -6.0 360 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3138
9566 -0.90 -126.6 -5.7 366 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3137
9926 -0.90 -126.6 -6.0 372 9984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3137
10286 -0.90 -126.6 -5.4 378 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3137
10646 -0.90 -126.6 -5.0 384 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3137
11006 -0.90 -126.6 -5.0 390 11064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3137
11366 -0.90 -126.6 -5.4 396 11424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3137
11726 -0.90 -126.6 -6.1 402 11730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3137
11761 -0.90 -126.6 -7.1 402 11765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2297 3137
12086 -0.90 -126.6 -6.1 408 12144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2298 3137
12446 -0.90 -126.6 -5.5 414 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2298 3136
12806 -0.90 -126.6 -5.0 420 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2298 3136
13166 -0.90 -126.6 -5.2 426 13170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3136
13216 -0.90 -126.6 -6.6 426 13220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3136
13526 -0.90 -126.6 -5.6 432 13584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3135
13886 -0.90 -126.6 -5.5 438 13890 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 881 3135
13926 -0.90 -126.6 -5.4 438 13930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2308 3135
14246 -0.90 -126.6 -5.4 444 14304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3135
14606 -0.90 -126.6 -5.7 450 14610 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 893 3135
14646 -0.90 -126.6 -6.4 450 14650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2296 3135
14787 -0.30 0.0 5.9 453 14905 0.60 0.00 113.22 1.483 6 0.119 0.000 2677 2297 2625
14906 0.90 126.6 4.1 455 15025 1.23 0.00 112.37 1.435 6 0.119 0.000 2942 2297 2108
15326 0.90 126.6 7.0 462 15384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2297 2108
15686 0.90 126.6 7.4 468 15744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2297 2107
16046 0.90 126.6 7.3 474 16104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2297 2107
16406 0.90 126.6 7.3 480 16464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2297 2107
16766 0.90 126.6 7.0 486 16824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2297 2107
17126 0.90 126.6 6.5 492 17184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2297 2107
17486 0.90 126.6 6.5 498 17544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2297 2107
17846 0.90 126.6 6.9 504 17904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2297 2106
18206 0.90 126.6 7.0 510 18264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2297 2107
18566 0.90 126.6 6.8 516 18624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2297 2106
18926 0.90 126.6 6.7 522 18930 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 804 2106
18956 0.90 126.6 7.0 522 18960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2220 2106
19286 0.90 126.6 6.3 528 19290 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3624 2106
19341 0.90 126.6 7.2 528 19345 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2212 2106
19646 0.90 128.4 5.9 534 19704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2212 2106
20006 0.90 129.2 6.0 540 20010 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3627 2106
20051 0.90 129.2 7.3 540 20055 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2210 2106
20366 0.90 129.2 6.1 546 20370 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2105
20406 0.90 129.2 7.0 546 20410 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2218 2106
20726 0.90 129.2 6.2 552 20784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2217 2106
21086 0.90 129.2 6.1 558 21090 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3632 2106
21151 0.90 129.2 7.2 559 21155 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2215 2106
21506 0.90 129.2 6.2 565 21510 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3632 2106
21556 0.90 129.2 7.0 565 21560 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2106
21866 0.90 135.0 5.8 571 21880 0.00 2.80 6.75 1.278 4 0.000 0.060 2942 3624 2074
21906 0.91 135.0 6.3 571 21910 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2206 2074
22226 0.91 135.0 6.0 577 22284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2193 2074
22586 0.91 135.0 6.6 583 22590 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2074
22641 0.91 135.0 7.8 583 22645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2074
22946 0.91 135.0 6.7 589 22950 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3632 2074
22986 0.91 135.0 8.1 589 22990 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2202 2074
23306 0.91 140.0 5.8 595 23365 0.00 0.00 4.03 1.246 6 0.000 0.000 2942 2190 2054
23666 0.91 167.4 5.1 601 23695 0.00 2.88 22.73 1.131 4 0.000 0.060 2942 3629 1942
23741 0.95 188.4 5.3 602 23765 0.00 2.65 17.20 1.122 6 0.000 0.060 2942 2199 1857
24086 0.98 191.1 5.9 608 24145 0.00 0.00 2.10 1.235 6 0.000 0.000 2942 2198 1846
24446 0.99 191.1 6.7 614 24450 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3633 1845
24501 0.99 191.1 8.2 614 24505 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2206 1845
24806 0.99 191.1 6.8 620 24810 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3632 1845
24841 0.99 191.1 7.1 620 24845 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2206 1846
25166 0.99 191.1 6.2 626 25224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2205 1846
25526 0.99 191.1 6.5 632 25530 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3633 1846
25556 0.99 191.1 6.5 632 25560 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2216 1846
25866 0.99 191.1 6.2 645 25884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2217 1846
26186 0.99 204.0 5.6 661 26205 0.00 2.83 10.90 1.042 4 0.000 0.060 2942 3632 1793
26246 1.00 204.0 6.5 664 26250 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2219 1792
26566 1.00 204.0 6.6 680 26584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2219 1792
26886 1.00 211.1 5.8 696 26905 0.00 0.00 5.47 1.048 6 0.000 0.000 2942 2220 1764
27206 1.01 225.9 5.5 712 27225 0.10 2.78 11.75 0.988 4 0.119 0.060 2974 3625 1703
27251 1.03 225.9 7.3 714 27255 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2974 2218 1703
27566 1.03 225.9 6.8 730 27584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2219 1704
27886 1.03 225.9 7.0 746 27890 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2974 3629 1703
27916 1.03 225.9 7.5 747 27920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2974 2218 1703
28226 1.03 225.9 6.9 774 28234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2218 1703
28536 1.03 232.6 5.8 805 28545 0.00 2.78 5.47 0.963 4 0.000 0.060 2974 3630 1675
28581 1.04 232.6 6.6 809 28585 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2974 2218 1675
28886 1.04 233.7 6.0 840 28895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2219 1675
29196 1.05 257.7 5.2 880 29220 0.00 0.00 19.33 0.867 6 0.000 0.000 2974 2219 1574
29521 1.08 299.9 4.7 945 29560 0.00 2.80 33.20 0.829 4 0.000 0.060 2974 3634 1401
29591 1.14 317.0 5.5 959 29610 0.00 2.65 13.52 0.837 6 0.000 0.060 2973 2205 1331
29916 1.16 335.5 5.4 1022 29935 0.10 0.00 14.73 0.825 6 0.119 0.000 3001 2203 1257
30236 1.19 335.5 6.2 1054 30245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 2204 1257