LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  237
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  17699.92
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142424,5638.139,-5706.585,43,2.0,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.199,0.047
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  89269.3,25.1,-33.2,-60384.6,-1368.6
_SM_CCo  617.9 KALMAN_Y  -71304.1,-148.6,164.4,-44616.0,-2176.9
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.9,130202,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.6 D_GRID  1001
GPS2  143121,5638.158,-5706.516,12,1.7,12,-28.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2088 DATA_FILE_SIZE  33132,1156
_24V_AH  23.4,32.493 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,43
_10V_AH  10.4,21.295

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 132 0.00 0.00 -111.53 0.000 6
133 -0.89 -127.1 -3.3 12 182 11.70 2.50 -31.45 0.000 4
269 -0.89 -127.1 -3.3 34 272 0.00 2.48 0.00 0.000 6
574 -0.89 -127.1 -9.3 65 582 0.00 2.55 0.00 0.000 4
609 -0.89 -127.1 -9.3 72 612 0.00 2.42 0.00 0.000 6
914 -0.89 -127.1 -10.1 103 922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1224 -0.89 -127.1 -9.5 134 1232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1534 -0.89 -127.1 -9.1 165 1542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1844 -0.89 -127.1 -8.6 190 1852 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1879 -0.89 -127.1 -8.6 197 1882 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2184 -0.89 -127.1 -8.3 213 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2504 -0.89 -127.1 -7.7 229 2522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2824 -0.89 -127.1 -8.1 245 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3144 -0.89 -127.1 -7.7 261 3147 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3174 -0.89 -127.1 -7.7 267 3177 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3479 -0.89 -127.1 -7.2 283 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3819 -0.89 -127.1 -7.5 295 3827 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3849 -0.89 -127.1 -7.5 301 3852 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4174 -0.89 -127.1 -8.1 310 4212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4534 -0.89 -127.1 -7.5 319 4572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4894 -0.89 -127.1 -7.9 328 4932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5254 -0.89 -127.1 -8.2 337 5292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5614 -0.89 -127.1 -7.5 346 5652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5974 -0.89 -127.1 -7.8 355 6012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6334 -0.89 -127.1 -8.3 364 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6694 -0.89 -127.1 -7.6 373 6732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7054 -0.89 -127.1 -7.2 382 7092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7414 -0.89 -127.1 -7.3 391 7452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7774 -0.89 -127.1 -7.8 400 7812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8134 -0.89 -127.1 -7.7 409 8172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8494 -0.89 -127.1 -7.4 418 8532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8854 -0.89 -127.1 -7.5 427 8892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9214 -0.89 -127.1 -7.6 436 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9574 -0.89 -127.1 -7.3 445 9582 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9604 -0.89 -127.1 -7.3 451 9607 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9929 -0.89 -127.1 -7.3 460 9967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10289 -0.89 -127.1 -7.6 469 10327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10649 -0.89 -127.1 -7.7 478 10687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11009 -0.89 -127.1 -7.8 487 11047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11369 -0.89 -127.1 -7.7 496 11377 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11429 -0.89 -127.1 -7.7 508 11432 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11754 -0.89 -127.1 -7.5 517 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12114 -0.89 -127.1 -6.8 526 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12474 -0.89 -127.1 -6.6 535 12512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12755 -0.29 0.0 -6.6 542 12872 0.63 0.00 104.38 1.476 6
12873 0.89 127.1 -2.8 545 12992 1.18 0.00 106.12 1.421 6
13314 0.89 127.1 7.1 556 13352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13674 0.89 127.1 7.3 565 13682 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13709 0.89 127.1 7.3 572 13712 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14034 0.89 127.1 7.6 581 14072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14394 0.89 127.1 7.6 590 14397 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14449 0.89 127.1 7.6 601 14452 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14774 0.89 127.1 7.1 610 14812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15134 0.89 127.1 6.8 619 15172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15494 0.89 127.1 6.5 628 15502 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15524 0.89 127.1 6.5 634 15527 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15849 0.89 127.1 6.0 643 15852 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15889 0.89 127.1 6.0 651 15892 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16214 0.92 145.4 5.4 660 16252 0.00 0.00 14.00 1.422 6
16574 0.95 172.1 5.1 669 16612 0.00 0.00 22.02 1.334 6
16934 0.95 172.1 6.1 678 16972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17294 0.95 172.1 6.4 687 17302 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17334 0.95 172.1 6.4 695 17337 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17659 0.95 172.1 6.7 704 17697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18019 0.95 172.1 7.4 713 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18379 0.95 172.1 8.0 722 18417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18739 0.95 172.1 7.9 731 18777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19099 0.95 172.1 7.6 740 19137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19459 0.95 172.1 6.7 749 19497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19819 0.95 172.1 6.6 758 19857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20179 0.95 172.1 6.3 767 20217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20539 0.97 185.4 5.6 776 20577 0.00 0.00 10.35 1.244 6
20899 0.98 190.5 5.8 785 20937 0.00 0.00 4.25 1.264 6
21259 0.98 190.5 6.3 794 21267 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21289 0.98 190.5 6.3 800 21292 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21614 0.98 190.5 6.6 809 21622 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21644 0.98 190.5 6.6 815 21647 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21969 0.98 190.5 6.3 824 22007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22329 0.98 190.5 6.3 833 22367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22689 0.98 190.5 6.4 842 22727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23049 0.98 190.5 6.5 851 23087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23389 0.98 190.5 7.3 862 23397 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23424 0.98 190.5 7.3 869 23427 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23729 0.98 190.5 6.6 885 23747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24049 0.98 190.5 6.4 901 24067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24369 0.98 194.5 5.9 917 24387 0.00 0.00 3.03 1.139 6
24689 1.00 207.1 5.6 933 24707 0.10 0.00 9.77 1.059 6
25009 1.00 207.1 7.6 949 25027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25329 1.00 207.1 8.1 965 25347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25649 1.00 207.1 7.5 992 25657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25959 1.00 207.1 7.1 1023 25967 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25984 1.00 207.1 7.1 1028 25987 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26289 1.00 207.1 7.4 1059 26297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26599 1.08 260.8 4.3 1090 26647 0.00 0.00 40.45 0.907 6
26949 1.08 260.8 9.8 1125 26957 0.00 0.00 0.00 0.000 6