NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  237 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -202.57051 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084837,2927.832,-14650.377,44,1.4,44 TGT_NAME  WP4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.092
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  76571.0,84.1,-14.8,-876010.4,2109.2
_SM_ANGLEo  -48.8 KALMAN_Y  -221203.0,63.6,-581.8,-227994.9,895.5
GPS2  085732,2927.832,-14650.387,15,1.4,15,12.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.1,71932,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29453,113.03,0.589,0,0,500,527.15 _24V_AH  23.4,33.673
HUMID  2258 _10V_AH  10.1,16.781
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42438,1581
RAFOS_CLK  671 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.28 0.000 2 0.000 0.000 284 2263 2663
84 -1.00 -117.3 -5.5 14 113 12.23 2.58 -10.98 0.000 4 0.146 0.045 2453 799 3129
289 -1.00 -117.3 -10.5 55 293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2250 3131
474 -1.00 -117.3 -9.3 92 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3132
664 -1.00 -117.3 -12.2 117 672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3133
974 -1.00 -117.3 -9.5 148 983 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 3650 3135
1064 -1.00 -117.3 -9.4 157 1073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2206 3136
1374 -1.00 -117.3 -8.5 188 1383 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 810 3139
1424 -1.00 -117.3 -8.6 193 1433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2249 3139
1734 -1.00 -117.3 -7.0 221 1743 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3645 3140
1764 -1.00 -117.3 -7.8 222 1773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2213 3140
2074 -1.00 -117.3 -7.8 235 2083 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 807 3141
2114 -1.00 -117.3 -8.3 237 2123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2250 3140
2434 -1.00 -117.3 -7.5 250 2443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 804 3140
2524 -1.00 -117.3 -7.6 254 2533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2244 3140
2834 -1.00 -117.3 -7.1 267 2843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 812 3140
2934 -1.00 -117.3 -7.8 272 2943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2248 3140
3254 -1.00 -117.3 -7.2 285 3263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 803 3139
3344 -1.00 -117.3 -7.7 289 3353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2237 3139
3654 -1.00 -117.3 -7.9 302 3663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 807 3137
3764 -1.00 -117.3 -7.8 307 3773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2241 3137
4074 -1.00 -117.3 -6.5 320 4083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 813 3136
4154 -1.00 -117.3 -6.9 324 4163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2238 3135
4474 -1.00 -117.3 -6.2 337 4497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3133
4799 -1.00 -117.3 -6.9 350 4808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 811 3132
4919 -1.00 -117.3 -7.4 356 4928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2237 3132
5239 -1.00 -117.3 -7.0 369 5248 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 813 3130
5309 -1.00 -117.3 -7.5 372 5318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2235 3130
5619 -1.00 -117.3 -6.9 385 5642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3129
5944 -1.00 -117.3 -6.3 398 5953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 804 3127
6054 -1.00 -117.3 -5.9 403 6063 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2243 3127
6364 -1.00 -117.3 -5.7 416 6373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 805 3126
6454 -1.00 -117.3 -6.3 420 6463 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2243 3125
6764 -1.00 -117.3 -5.4 433 6773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 816 3124
6844 -1.00 -117.3 -5.8 437 6853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2236 3124
7164 -1.00 -117.3 -4.7 450 7173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 812 3123
7224 -1.00 -117.3 -5.2 453 7233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2242 3124
7544 -1.00 -117.3 -5.2 466 7553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 808 3121
7614 -1.00 -117.3 -6.0 469 7623 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2240 3121
7924 -1.00 -117.3 -6.7 482 7933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 808 3119
7994 -1.00 -117.3 -7.2 485 8003 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2241 3119
8304 -1.00 -117.3 -6.1 498 8313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 813 3117
8374 -1.00 -117.3 -6.0 501 8383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2236 3117
8684 -1.00 -117.3 -4.9 514 8693 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3116
8754 -1.00 -117.3 -5.1 517 8763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2231 3115
9064 -1.00 -117.3 -4.7 530 9073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 807 3115
9164 -1.00 -117.3 -4.8 535 9173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2241 3115
9484 -1.00 -117.3 -4.6 548 9493 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3114
9554 -1.00 -117.3 -5.2 551 9563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2239 3114
9864 -1.00 -117.3 -5.1 564 9873 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 807 3112
9934 -1.00 -117.3 -5.4 567 9943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3112
10244 -1.00 -117.3 -5.2 580 10253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 810 3111
10294 -1.00 -117.3 -5.9 582 10303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3112
10604 -1.00 -117.3 -5.4 595 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3111
10929 -1.00 -117.3 -5.6 608 10938 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3110
11019 -1.00 -117.3 -6.1 612 11028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3109
11329 -1.00 -117.3 -5.1 625 11338 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3108
11379 -1.00 -117.3 -5.4 627 11388 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3108
11689 -1.00 -117.3 -4.9 640 11698 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3107
11739 -1.00 -117.3 -5.4 642 11748 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3107
12049 -1.00 -117.3 -4.8 655 12058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3107
12089 -1.00 -117.3 -5.2 657 12098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3106
12409 -1.00 -117.3 -4.2 670 12418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3106
12469 -1.00 -117.3 -4.4 673 12478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3106
12789 -1.00 -117.3 -4.4 686 12798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3105
12849 -1.00 -117.3 -4.7 689 12858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2237 3105
13169 -1.00 -117.3 -5.1 702 13178 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3105
13229 -1.00 -117.3 -5.5 705 13238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2236 3105
13549 -1.00 -117.3 -5.7 718 13558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3105
13589 -1.00 -117.3 -6.3 720 13598 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2236 3105
13909 -1.00 -117.3 -5.7 733 13918 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3104
13969 -1.00 -117.3 -5.9 736 13978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2236 3104
14289 -1.00 -117.3 -5.3 749 14298 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3104
14329 -1.00 -117.3 -5.8 751 14338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3103
14649 -1.00 -117.3 -5.0 764 14672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3103
14974 -1.00 -117.3 -5.0 777 14983 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3103
15064 -1.00 -117.3 -5.4 781 15073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3103
15374 -1.00 -117.3 -5.4 794 15383 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3102
15444 -1.00 -117.3 -5.8 797 15453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2236 3102
15754 -1.00 -117.3 -5.8 810 15763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3102
15824 -1.00 -117.3 -6.0 813 15833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3102
16110 -0.30 0.0 5.8 825 16208 0.77 0.00 96.78 1.424 6 0.117 0.000 2606 2236 2649
16209 1.00 117.3 2.0 829 16333 1.42 0.00 100.55 1.395 6 0.093 0.000 2890 2236 2169
16634 1.00 117.3 9.1 847 16643 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2890 461 2168
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