NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  237 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -114.1678 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224807,3311.788,-15008.777,31,1.7,31 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.083
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -77330.6,-30.9,50.0,-1027980.3,2367.6
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -206109.5,144.2,105.1,170495.7,-616.0
GPS2  225403,3311.817,-15008.761,16,1.7,16,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.6,64500,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29640,110.70,0.552,0,0,178,568.36 _24V_AH  23.4,36.572
HUMID  2430 _10V_AH  10.0,18.837
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  41950,1561
RAFOS_CLK  -9878 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 101 0.00 0.00 -85.97 0.000 2 0.000 0.000 334 2161 2327
102 -0.83 -117.3 -4.5 17 141 14.10 2.55 -18.30 0.000 4 0.205 0.076 2638 3554 2976
367 -0.83 -117.3 -12.8 70 371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2124 2980
557 -0.83 -117.3 -12.0 100 566 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3554 2981
637 -0.83 -117.3 -10.7 108 646 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2117 2982
947 -0.83 -117.3 -9.1 139 956 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3558 2985
977 -0.83 -117.3 -9.3 142 986 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2123 2985
1287 -0.83 -117.3 -7.9 173 1295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2987
1617 -0.83 -117.3 -8.5 203 1626 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 724 2987
1647 -0.83 -117.3 -8.7 204 1656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2148 2988
1957 -0.83 -117.3 -8.5 217 1980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2987
2282 -0.83 -117.3 -8.3 230 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2987
2607 -0.83 -117.3 -8.3 243 2630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2987
2932 -0.83 -117.3 -7.5 256 2955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2987
3257 -0.83 -117.3 -7.3 269 3266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 731 2987
3297 -0.83 -117.3 -7.7 271 3306 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2145 2986
3617 -0.83 -117.3 -8.0 284 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2986
3942 -0.83 -117.3 -8.0 297 3951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 731 2984
3982 -0.83 -117.3 -8.2 299 3991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2150 2984
4302 -0.83 -117.3 -8.2 312 4311 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3558 2983
4342 -0.83 -117.3 -9.0 314 4351 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2132 2983
4662 -0.83 -117.3 -7.6 327 4685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2982
4987 -0.83 -117.3 -6.8 340 5010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2980
5312 -0.83 -117.3 -5.8 353 5321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3555 2980
5352 -0.83 -117.3 -6.6 355 5361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2127 2979
5672 -0.83 -117.3 -6.3 368 5681 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 730 2978
5722 -0.83 -117.3 -7.0 370 5731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2144 2978
6032 -0.83 -117.3 -6.3 383 6041 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 724 2977
6072 -0.83 -117.3 -6.6 385 6081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2148 2977
6392 -0.83 -117.3 -7.2 398 6401 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3555 2976
6432 -0.83 -117.3 -7.8 400 6441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2126 2975
6752 -0.83 -117.3 -7.1 413 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2974
7077 -0.83 -117.3 -7.0 426 7100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2974
7402 -0.83 -117.3 -6.7 439 7411 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 725 2973
7432 -0.83 -117.3 -6.5 440 7441 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2141 2972
7742 -0.83 -117.3 -5.9 453 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2972
8067 -0.83 -117.3 -6.0 466 8090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2971
8392 -0.83 -117.3 -6.8 479 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2971
8717 -0.83 -117.3 -7.4 492 8740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2969
9042 -0.83 -117.3 -7.4 505 9051 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3554 2968
9082 -0.83 -117.3 -8.3 507 9091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2124 2967
9402 -0.83 -117.3 -6.8 520 9411 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 731 2965
9442 -0.83 -117.3 -6.8 522 9451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2138 2965
9762 -0.83 -117.3 -5.6 535 9771 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3549 2965
9812 -0.83 -117.3 -7.2 537 9821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2133 2965
10122 -0.83 -117.3 -6.1 550 10131 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 730 2964
10152 -0.83 -117.3 -6.4 551 10161 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2964
10462 -0.83 -117.3 -6.5 564 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2963
10787 -0.83 -117.3 -6.2 577 10810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2963
11112 -0.83 -117.3 -5.4 590 11135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2962
11437 -0.83 -117.3 -5.1 603 11460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2961
11762 -0.83 -117.3 -5.5 616 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2961
12087 -0.83 -117.3 -5.7 629 12110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2960
12412 -0.83 -117.3 -6.0 642 12421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3549 2961
12462 -0.83 -117.3 -7.0 644 12471 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2127 2961
12772 -0.83 -117.3 -5.6 657 12795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2960
13097 -0.83 -117.3 -5.2 670 13106 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3554 2959
13127 -0.83 -117.3 -5.6 671 13136 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2129 2959
13437 -0.83 -117.3 -5.4 684 13460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2959
13762 -0.83 -117.3 -5.5 697 13771 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3554 2959
13802 -0.83 -117.3 -6.1 699 13811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2127 2959
14122 -0.83 -117.3 -4.7 712 14131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 734 2959
14162 -0.83 -117.3 -5.4 714 14171 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2141 2959
14232 -0.29 0.0 4.6 717 14331 0.57 0.00 92.82 1.348 6 0.132 0.000 2754 2141 2497
14332 0.83 117.3 1.8 721 14441 1.25 2.28 97.43 1.319 4 0.113 0.089 3001 3293 2019
14452 0.83 117.3 6.1 727 14461 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3001 1887 2019
14772 0.83 117.3 7.4 740 14781 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3001 485 2019
14852 0.83 117.3 7.7 744 14861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1885 2020
15172 0.83 117.3 6.9 757 15195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2020
15497 0.83 117.3 6.3 770 15520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2019
15822 0.83 133.0 5.4 783 15846 0.00 0.00 13.18 1.338 6 0.000 0.000 3001 1885 1954
16147 0.84 135.5 5.9 796 16156 0.00 2.72 2.20 1.394 4 0.000 0.084 3001 3304 1944
16207 0.85 135.5 6.4 799 16216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1892 1944
16527 0.85 135.5 6.0 812 16536 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3001 480 1944
16567 0.85 135.5 6.5 814 16576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1890 1945
16887 0.85 135.5 6.0 827 16910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 1944
17212 0.85 135.5 6.3 840 17235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 1945
17537 0.85 135.5 6.2 853 17546 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 482 1944
17607 0.85 135.5 7.1 856 17616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1887 1944
17917 0.85 135.5 6.6 869 17926 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 476 1944
17967 0.85 135.5 7.5 871 17976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1897 1944
18277 0.85 135.5 7.1 884 18300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1897 1945
18602 0.85 135.5 6.8 897 18625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1897 1944
18927 0.85 135.5 6.7 910 18936 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 478 1945
18977 0.85 135.5 6.8 912 18986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1892 1945
19287 0.85 135.5 6.1 925 19310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 1945
19612 0.85 146.9 5.6 938 19636 0.00 0.00 8.68 1.252 6 0.000 0.000 3001 1893 1898
19937 0.86 162.4 5.5 951 19961 0.00 0.00 12.52 1.221 6 0.000 0.000 3001 1893 1834
20262 0.88 184.9 5.2 964 20291 0.00 2.78 18.23 1.193 4 0.000 0.082 3001 486 1743
20312 0.90 199.2 5.5 966 20331 0.00 2.63 11.57 1.197 6 0.000 0.062 3001 1891 1684
20642 0.92 200.0 6.0 980 20665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 1684
20967 0.92 200.0 6.3 993 20990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 1684
21292 0.92 200.0 6.3 1006 21301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 484 1684
21352 0.92 200.0 6.8 1009 21361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1895 1684
21672 0.92 209.9 5.7 1022 21691 0.00 2.75 8.15 1.167 4 0.000 0.081 3001 481 1641
21702 0.93 216.9 5.8 1023 21711 0.10 2.63 5.47 1.177 6 0.099 0.062 3027 1888 1612
22012 0.93 216.9 6.5 1036 22035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1888 1613
22337 0.93 216.9 7.2 1049 22360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1888 1613
22662 0.93 216.9 8.1 1062 22671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3027 485 1612
22712 0.93 216.9 8.2 1064 22722 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3027 1893 1613
23022 0.93 216.9 7.5 1077 23045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1893 1613
23347 0.93 216.9 7.7 1090 23370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1893 1613
23672 0.93 216.9 7.4 1103 23681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3027 3303 1612
23712 0.93 216.9 7.9 1105 23721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3027 1881 1613
24032 0.93 216.9 7.1 1118 24055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1881 1613
24357 0.93 216.9 6.4 1131 24380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1881 1613
24682 0.93 216.9 6.6 1144 24705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1881 1613
25007 0.93 216.9 7.0 1157 25016 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3028 482 1614
25047 0.93 216.9 7.3 1159 25056 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3027 1896 1614
25367 0.93 216.9 7.1 1172 25376 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3027 3305 1615
25397 0.93 216.9 7.5 1173 25406 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3027 1886 1615
25707 0.93 216.9 6.5 1186 25716 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3027 482 1616
25787 0.93 216.9 6.8 1190 25796 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3027 1891 1616
26107 0.93 216.9 6.5 1203 26130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1891 1616
26432 0.93 216.9 6.7 1216 26455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1891 1616
26757 0.93 216.9 6.2 1229 26780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1891 1616
27082 0.93 217.9 6.0 1242 27106 0.00 0.00 1.90 0.890 6 0.000 0.000 3027 1891 1609
27407 0.94 217.9 7.6 1267 27416 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3027 479 1609
27477 0.94 217.9 7.6 1274 27486 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3027 1896 1609
27787 0.94 222.6 5.8 1305 27796 0.00 2.55 3.78 0.802 4 0.000 0.063 3027 3301 1588
27837 0.94 222.6 6.3 1310 27846 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3027 1887 1589
28147 0.94 222.6 6.0 1341 28156 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3027 475 1589
28187 0.94 222.6 7.0 1345 28196 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3027 1896 1589
28497 0.94 225.9 5.9 1376 28506 0.00 2.63 2.55 0.772 4 0.000 0.067 3027 482 1576
28547 0.94 225.9 6.2 1381 28556 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3027 1900 1576
28857 0.94 309.0 3.1 1412 28921 0.00 0.00 62.67 0.647 6 0.000 0.000 3028 1900 1236
29102 1.04 330.1 5.3 1457 29121 0.00 2.70 15.90 0.644 4 0.000 0.066 3027 479 1151
29147 1.06 348.1 5.4 1466 29166 0.10 2.58 13.05 0.638 6 0.078 0.048 3055 1898 1078
29347 1.08 348.1 6.9 1506 29351 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3055 476 1078
29377 1.08 369.6 5.2 1512 29401 0.00 2.55 16.70 0.614 6 0.000 0.048 3055 1890 989
29462 1.10 369.6 6.7 1529 29465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 1890 990
29527 1.10 369.6 8.2 1542 29530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 1897 989
29592 1.10 369.6 7.5 1555 29596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3055 477 990