WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  237
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -242.55229
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074827,4700.277,-12628.169,54,2.1,72 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.011
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -20523.8,-126.1,53.4,-86876.6,-219.6
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -19497.8,323.5,-385.8,20317.7,342.2
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.6,116032,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  1001
GPS2  075615,4700.294,-12628.136,12,2.0,12,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1648 DATA_FILE_SIZE  41588,1408
_24V_AH  23.3,33.125 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,25.036  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.37 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.57 2.45 -25.27 0.000 4
138 -0.89 -126.6 0.0 19 144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
448 -0.89 -126.6 -9.8 58 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
752 -0.89 -126.6 -10.3 117 759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1062 -0.89 -126.6 -8.7 148 1069 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1153 -0.89 -126.6 -8.7 166 1159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1462 -0.89 -126.6 -8.9 198 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1782 -0.89 -126.6 -8.1 216 1789 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1827 -0.89 -126.6 -8.1 225 1834 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2137 -0.89 -126.6 -7.0 242 2154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2457 -0.89 -126.6 -6.9 258 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2777 -0.89 -126.6 -6.9 274 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3097 -0.89 -126.6 -7.7 290 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3417 -0.89 -126.6 -7.3 306 3434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3737 -0.89 -126.6 -6.6 318 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4097 -0.89 -126.6 -6.2 327 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4457 -0.89 -126.6 -5.9 336 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4817 -0.89 -126.6 -6.5 345 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5177 -0.89 -126.6 -6.6 354 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5537 -0.89 -126.6 -5.9 363 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5897 -0.89 -126.6 -5.6 372 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6257 -0.89 -126.6 -5.7 381 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6617 -0.89 -126.6 -6.0 390 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6977 -0.89 -126.6 -5.7 399 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7337 -0.89 -126.6 -5.5 408 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7697 -0.89 -126.6 -6.1 417 7734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8057 -0.89 -126.6 -6.5 426 8064 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8112 -0.89 -126.6 -6.5 437 8119 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8442 -0.89 -126.6 -6.3 447 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8802 -0.89 -126.6 -5.7 456 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9162 -0.89 -126.6 -5.2 465 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9522 -0.89 -126.6 -4.6 474 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9882 -0.89 -126.6 -4.6 483 9889 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9942 -0.89 -126.6 -4.6 495 9949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10272 -0.89 -126.6 -4.7 505 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10632 -0.89 -126.6 -4.6 514 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10992 -0.89 -126.6 -5.2 523 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11352 -0.89 -126.6 -5.2 532 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11712 -0.89 -126.6 -5.8 541 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12072 -0.89 -126.6 -5.9 550 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12432 -0.89 -126.6 -5.7 559 12439 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12487 -0.89 -126.6 -5.7 570 12494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12817 -0.89 -126.6 -5.4 580 12854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13177 -0.89 -126.6 -5.4 589 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13537 -0.89 -126.6 -4.8 598 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13897 -0.89 -126.6 -4.6 607 13904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13942 -0.89 -126.6 -4.6 616 13949 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14272 -0.89 -126.6 -4.9 626 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14632 -0.89 -126.6 -4.9 635 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14992 -0.89 -126.6 -5.0 644 15029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15352 -0.89 -126.6 -5.3 653 15389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15712 -0.89 -126.6 -5.4 662 15749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16073 -0.29 0.0 -5.4 671 16229 0.60 0.00 119.93 1.238 6
16230 0.89 126.6 -2.7 675 16354 1.15 2.35 120.28 1.212 4
16392 0.89 126.6 -2.7 707 16399 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16722 0.89 126.6 8.5 717 16759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17082 0.89 126.6 8.5 726 17119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17442 0.89 126.6 8.5 735 17449 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17492 0.89 126.6 8.5 745 17499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17822 0.89 126.6 8.2 755 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18182 0.89 126.6 8.3 764 18219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18542 0.89 126.6 7.9 773 18549 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18587 0.89 126.6 7.9 782 18594 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18917 0.89 126.6 7.7 792 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19277 0.89 126.6 7.9 801 19314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19638 0.89 126.6 8.0 810 19674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19997 0.89 126.6 7.8 819 20034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20357 0.89 126.6 7.2 828 20394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20717 0.89 126.6 7.5 837 20754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21077 0.89 126.6 8.0 846 21114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21437 0.89 126.6 7.9 855 21474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21797 0.89 126.6 7.4 864 21834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22157 0.89 126.6 7.2 873 22194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22517 0.89 126.6 6.4 882 22554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22877 0.89 126.6 6.2 891 22914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23237 0.89 126.6 7.2 900 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23597 0.89 126.6 7.8 909 23634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23957 0.89 126.6 7.4 918 23994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24317 0.89 126.6 6.9 927 24354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24677 0.89 126.6 6.6 936 24684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24732 0.89 126.6 6.6 947 24739 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25062 0.89 126.6 7.3 957 25099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25422 0.89 126.6 6.9 966 25439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25742 0.89 126.6 6.7 982 25749 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25867 0.89 126.6 6.7 1007 25874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26177 0.89 126.6 6.9 1024 26194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26497 0.89 126.6 6.6 1040 26514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26817 0.89 126.6 6.2 1056 26834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27137 0.89 126.6 6.2 1072 27154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27457 0.94 159.7 4.9 1088 27489 0.00 2.52 28.58 0.797 4
27547 0.94 159.7 4.9 1106 27554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27857 0.94 159.7 6.4 1130 27864 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27897 0.94 159.7 6.4 1138 27904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28207 0.96 176.7 5.5 1170 28224 0.00 0.00 14.70 0.780 6
28527 1.04 235.3 4.1 1202 28584 0.13 2.52 50.33 0.735 4
28632 1.04 235.3 4.1 1223 28639 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28943 1.04 235.3 6.5 1263 28949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29033 1.04 235.3 6.5 1281 29039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29343 1.08 264.9 5.1 1343 29369 0.00 0.00 24.90 0.705 6
29673 1.08 264.9 6.9 1383 29679 0.00 0.00 0.00 0.000 6