WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  237 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -166.47087 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214631,4701.699,-12738.215,42,1.1,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,-0.013
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  98774.4,77.7,-38.2,-267906.7,395.6
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -54924.8,85.1,249.9,77762.4,325.6
GPS2  215127,4701.704,-12738.212,11,1.5,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.4,202382,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31033,0.00,0.000,0,0,1120,334.10 _10V_AH  10.0,30.503
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  33982,1106
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,47.768

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 41 2321 2104
64 -0.91 -127.1 -4.0 5 123 12.20 2.53 -40.08 0.000 4 0.170 0.058 2164 908 3002
264 -0.91 -127.1 -10.9 25 268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2319 3003
569 -0.91 -127.1 -11.6 71 573 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2163 3710 3004
609 -0.91 -127.1 -12.2 79 613 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2317 3004
914 -0.91 -127.1 -11.1 124 918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3707 3004
929 -0.91 -127.1 -11.0 125 933 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2164 2314 3004
1234 -0.91 -127.1 -7.3 156 1238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3715 3005
1264 -0.91 -127.1 -7.6 159 1268 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2321 3005
1574 -0.91 -127.1 -6.9 190 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
1884 -0.91 -127.1 -8.4 207 1888 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 928 3005
1944 -0.91 -127.1 -8.7 210 1948 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2314 3005
2264 -0.91 -127.1 -7.9 226 2282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3005
2584 -0.91 -127.1 -6.5 242 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3006
2904 -0.91 -127.1 -6.6 258 2908 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3005
2984 -0.91 -127.1 -7.0 262 2988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2317 3005
3304 -0.91 -127.1 -6.8 278 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
3624 -0.91 -127.1 -6.6 294 3628 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 926 3005
3649 -0.91 -127.1 -7.0 295 3653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2321 3005
3964 -0.91 -127.1 -6.1 303 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3005
4324 -0.91 -127.1 -6.2 309 4328 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 928 3005
4354 -0.91 -127.1 -7.3 309 4358 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2319 3005
4684 -0.91 -127.1 -6.3 315 4688 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 929 3005
4714 -0.91 -127.1 -6.6 315 4718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2322 3005
5044 -0.91 -127.1 -6.4 321 5102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3005
5404 -0.91 -127.1 -6.8 327 5462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3005
5764 -0.91 -127.1 -7.4 333 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3005
6124 -0.91 -127.1 -6.8 339 6128 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 932 3005
6169 -0.91 -127.1 -6.6 339 6173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2320 3005
6484 -0.91 -127.1 -6.2 345 6488 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 930 3005
6509 -0.91 -127.1 -7.1 345 6513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2319 3005
6844 -0.91 -127.1 -6.3 351 6902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3005
7204 -0.91 -127.1 -6.5 357 7262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3005
7564 -0.91 -127.1 -5.8 363 7568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3719 3005
7589 -0.91 -127.1 -7.0 363 7593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2323 3005
7924 -0.91 -127.1 -5.6 369 7982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3005
8284 -0.91 -127.1 -5.7 375 8288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3721 3005
8309 -0.91 -127.1 -7.3 375 8313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2330 3005
8644 -0.91 -127.1 -6.0 381 8648 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3724 3005
8669 -0.91 -127.1 -7.2 381 8673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2320 3005
9004 -0.91 -127.1 -6.5 387 9008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3718 3005
9039 -0.91 -127.1 -6.5 387 9043 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2325 3004
9364 -0.91 -127.1 -5.6 393 9422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3004
9724 -0.91 -127.1 -5.2 399 9728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3721 3003
9749 -0.91 -127.1 -6.3 399 9753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3004
10084 -0.91 -127.1 -5.4 405 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
10444 -0.91 -127.1 -5.6 411 10448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3722 3003
10469 -0.91 -127.1 -6.7 411 10473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2321 3003
10804 -0.91 -127.1 -5.4 417 10862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
11164 -0.91 -127.1 -5.4 423 11168 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3718 3002
11204 -0.91 -127.1 -5.9 423 11208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2318 3002
11524 -0.91 -127.1 -5.4 429 11582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
11884 -0.91 -127.1 -5.0 435 11888 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3724 3002
11914 -0.91 -127.1 -5.3 435 11918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2326 3002
12244 -0.91 -127.1 -4.6 441 12302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
12604 -0.91 -127.1 -4.9 447 12608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3722 3000
12659 -0.91 -127.1 -5.6 447 12663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2321 2999
12964 -0.91 -127.1 -5.5 453 13022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2999
13324 -0.91 -127.1 -6.1 459 13382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2999
13684 -0.91 -127.1 -5.6 465 13688 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3719 2998
13704 -0.91 -127.1 -5.0 465 13708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2317 2999
14044 -0.91 -127.1 -5.2 471 14102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 2999
14404 -0.91 -127.1 -5.2 477 14462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 2999
14764 -0.91 -127.1 -5.4 483 14768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 2999
14799 -0.91 -127.1 -6.0 483 14803 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2323 2999
15124 -0.91 -127.1 -5.4 489 15182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
15484 -0.91 -127.1 -4.6 495 15542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2999
15725 -0.32 0.0 4.5 499 15843 0.63 0.00 110.45 1.315 6 0.091 0.000 2298 2317 2482
15844 0.91 127.1 3.1 501 15963 1.27 0.00 109.95 1.286 6 0.071 0.000 2568 2316 1963
16264 0.91 127.1 7.0 508 16268 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 743 1961
16384 0.91 127.1 7.6 510 16388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2142 1962
16744 0.91 127.1 6.8 516 16748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3545 1961
16839 0.91 127.1 7.7 517 16843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2147 1961
17164 0.91 127.1 6.6 523 17223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2146 1960
17524 0.91 127.1 6.8 529 17528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3542 1960
17564 0.91 127.1 7.5 529 17568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2141 1960
17884 0.91 127.1 7.3 535 17942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2141 1958
18244 0.91 127.1 7.0 541 18248 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3540 1959
18279 0.91 127.1 8.0 541 18283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2140 1959
18604 0.91 127.1 6.9 547 18608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3539 1959
18644 0.91 127.1 6.7 547 18648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2140 1959
18964 0.91 127.1 6.5 553 19022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2141 1959
19324 0.91 142.5 5.5 559 19343 0.00 2.63 12.02 1.242 4 0.000 0.063 2568 3539 1901
19369 0.93 142.5 6.5 559 19373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2142 1900
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