GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  237 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -357.47815 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144737,5738.871,-14816.992,35,1.5,35 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.50 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  145351,5738.791,-14817.007,16,1.9,16,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.2,77357,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  3160

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22116,0.00,0.000,0,0,1611,284.06 _10V_AH  9.9,22.885
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  44468,1361
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,38.356

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.23 0.000 2 0.000 0.000 613 2326 2157
47 -0.89 -146.6 -3.1 6 116 14.30 2.85 -48.50 0.000 4 0.238 0.121 2775 911 3369
176 -0.89 -146.6 -11.5 32 180 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2325 3369
481 -0.89 -146.6 -13.0 93 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
786 -0.89 -146.6 -12.7 154 790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
1091 -0.89 -146.6 -9.8 215 1100 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3733 3369
1161 -0.89 -146.6 -10.2 229 1165 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2319 3369
1466 -0.89 -146.6 -7.0 290 1470 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2775 917 3369
1531 -0.89 -146.6 -8.3 303 1535 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2324 3369
1836 -0.89 -146.6 -10.3 364 1840 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2775 3734 3369
1911 -0.89 -146.6 -11.0 376 1915 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2775 2318 3369
2216 -0.89 -146.6 -11.6 392 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
2536 -0.89 -146.6 -8.6 408 2545 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2775 3734 3369
2561 -0.89 -146.6 -8.9 409 2565 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2775 2325 3369
2876 -0.89 -146.6 -8.6 425 2895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
3196 -0.89 -146.6 -8.6 441 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
3516 -0.89 -146.6 -7.7 457 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
3836 -0.89 -146.6 -7.0 473 3840 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2775 915 3369
3861 -0.89 -146.6 -8.5 474 3865 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2775 2326 3370
4176 -0.89 -146.6 -7.4 490 4185 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2775 3734 3369
4201 -0.89 -146.6 -8.9 491 4205 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2775 2329 3369
4536 -0.89 -146.6 -7.6 500 4545 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2775 3733 3369
4581 -0.89 -146.6 -8.6 501 4585 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2323 3369
4896 -0.89 -146.6 -8.3 509 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
5256 -0.89 -146.6 -8.8 518 5265 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2775 3734 3369
5291 -0.89 -146.6 -9.5 518 5295 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2325 3369
5616 -0.89 -146.6 -8.0 527 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
5976 -0.89 -146.6 -7.1 536 5985 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3734 3369
6001 -0.89 -146.6 -9.5 536 6005 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2775 2325 3369
6336 -0.89 -146.6 -8.7 545 6375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
6696 -0.89 -146.6 -8.9 554 6700 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2775 907 3369
6716 -0.89 -146.6 -9.8 554 6720 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2775 2328 3369
7056 -0.89 -146.6 -8.2 563 7060 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3737 3369
7086 -0.89 -146.6 -8.4 563 7090 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2775 2326 3369
7416 -0.89 -146.6 -7.4 572 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
7776 -0.89 -146.6 -8.0 581 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
8136 -0.89 -146.6 -8.4 590 8175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
8496 -0.89 -146.6 -7.5 599 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
8856 -0.89 -146.6 -6.8 608 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
9216 -0.89 -146.6 -6.9 617 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
9576 -0.89 -146.6 -7.5 626 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
9936 -0.89 -146.6 -7.8 635 9975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
10296 -0.89 -146.6 -8.4 644 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
10656 -0.89 -146.6 -8.4 653 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
11016 -0.89 -146.6 -7.8 662 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
11376 -0.89 -146.6 -7.8 671 11385 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2775 3738 3369
11406 -0.89 -146.6 -8.6 671 11410 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2775 2326 3369
11696 -0.31 0.0 7.2 679 11855 0.68 0.00 132.35 1.160 6 0.143 0.000 2904 2320 2769
11856 0.89 146.6 3.9 683 11990 1.33 3.20 127.70 1.147 4 0.125 0.158 3163 914 2170
12036 0.89 146.6 10.2 687 12040 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3161 2319 2169
12376 0.89 146.6 10.0 696 12385 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.177 3161 3732 2168
12406 0.89 146.6 10.4 696 12410 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3161 2320 2168
12736 0.89 146.6 9.5 705 12775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2168
13096 0.89 146.6 9.1 714 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2168
13456 0.89 158.9 8.5 723 13470 0.00 3.13 10.07 1.144 4 0.000 0.153 3161 905 2120
13496 0.90 158.9 9.3 724 13500 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3161 2321 2120
13816 0.90 164.5 8.8 732 13855 0.00 0.00 4.43 1.164 6 0.000 0.000 3161 2322 2098
14176 0.91 164.5 9.8 741 14214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2322 2097
14536 0.91 164.5 9.2 750 14575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2097
14896 0.91 197.7 7.6 759 14935 0.00 0.00 28.27 1.064 6 0.000 0.000 3161 2321 1961
15256 0.94 233.4 7.5 768 15295 0.00 3.33 30.58 1.041 4 0.000 0.170 3161 3732 1817
15316 0.98 233.4 10.0 769 15320 0.10 3.08 0.00 0.000 6 0.113 0.133 3183 2316 1815
15656 0.98 244.5 8.5 778 15670 0.00 3.17 9.85 1.036 4 0.000 0.159 3184 902 1771
15696 0.99 258.2 8.4 779 15715 0.00 2.97 12.73 1.019 6 0.000 0.123 3184 2320 1715
16016 1.01 258.2 9.7 787 16054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2320 1711
16376 1.01 258.2 10.0 796 16414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2320 1711
16736 1.01 258.2 10.2 805 16740 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.171 3184 3733 1711
16761 1.01 258.2 10.9 805 16765 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3184 2318 1711
17096 1.01 258.2 11.3 814 17100 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3184 905 1711
17126 1.01 258.2 12.3 814 17130 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3184 2324 1711
17456 1.01 258.2 11.5 823 17460 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.181 3184 3732 1711
17486 1.01 258.2 12.6 823 17490 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.161 3184 2321 1711
17816 1.01 258.2 11.6 832 17854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2321 1711
18156 1.01 258.2 10.9 842 18174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2322 1711
18476 1.01 258.2 12.0 858 18494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2321 1711
18796 1.01 258.2 11.3 874 18814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2321 1711
19116 1.01 258.2 10.1 890 19120 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3184 905 1711
19151 1.01 258.2 11.8 891 19155 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3184 2320 1712
19456 1.01 258.2 10.6 907 19460 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.194 3183 3731 1711
19531 1.01 258.2 13.0 910 19535 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 3184 2329 1711
19836 1.01 258.2 10.8 926 19840 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3184 902 1711
19881 1.01 258.2 12.1 929 19885 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3184 2319 1711
20186 1.01 258.2 10.2 990 20190 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.195 3184 3734 1711
20221 1.01 258.2 10.8 997 20225 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3184 2310 1711
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