LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  236
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  17562.531
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061207,5638.150,-5712.044,35,1.5,35 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  0.194,0.065
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  90767.3,-465.8,-10.6,-66806.2,-588.6
_SM_CCo  617.9 KALMAN_Y  -69459.9,469.1,-204.6,-46729.7,-2812.8
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.7,135751,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.9 D_GRID  1001
GPS2  061902,5638.151,-5711.980,15,1.4,21,-28.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2202 DATA_FILE_SIZE  39048,1358
_24V_AH  23.4,32.349 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,51
_10V_AH  10.4,21.204

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 131 0.00 0.00 -111.47 0.000 6
132 -0.89 -127.1 -3.5 12 181 11.55 2.50 -32.47 0.000 4
318 -0.89 -127.1 -3.5 44 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6
623 -0.89 -127.1 -10.5 75 631 0.00 2.55 0.00 0.000 4
643 -0.89 -127.1 -10.5 79 646 0.00 2.45 0.00 0.000 6
948 -0.89 -127.1 -9.4 110 951 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1008 -0.89 -127.1 -9.4 122 1011 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1313 -0.89 -127.1 -8.7 153 1321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1623 -0.89 -127.1 -9.0 184 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1943 -0.89 -127.1 -9.0 207 1951 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2018 -0.89 -127.1 -9.0 222 2021 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2323 -0.89 -127.1 -8.7 238 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2643 -0.89 -127.1 -8.2 254 2651 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2713 -0.89 -127.1 -8.2 268 2716 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3018 -0.89 -127.1 -8.1 284 3021 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3043 -0.89 -127.1 -8.1 289 3046 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3348 -0.89 -127.1 -8.0 305 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3688 -0.89 -127.1 -8.1 318 3696 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3723 -0.89 -127.1 -8.1 325 3726 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4048 -0.89 -127.1 -8.8 334 4056 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4078 -0.89 -127.1 -8.8 340 4081 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4403 -0.89 -127.1 -8.1 349 4411 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4438 -0.89 -127.1 -8.1 356 4441 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4763 -0.89 -127.1 -7.9 365 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5123 -0.89 -127.1 -8.0 374 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5483 -0.89 -127.1 -8.0 383 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5843 -0.89 -127.1 -7.5 392 5881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6203 -0.89 -127.1 -7.6 401 6211 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6233 -0.89 -127.1 -7.6 407 6236 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6558 -0.89 -127.1 -8.0 416 6596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6918 -0.89 -127.1 -7.6 425 6926 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6948 -0.89 -127.1 -7.6 431 6951 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7273 -0.89 -127.1 -7.3 440 7276 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7308 -0.89 -127.1 -7.3 447 7311 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7633 -0.89 -127.1 -7.1 456 7641 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7663 -0.89 -127.1 -7.1 462 7666 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7988 -0.89 -127.1 -7.2 471 8026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8348 -0.89 -127.1 -7.0 480 8386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8708 -0.89 -127.1 -7.2 489 8746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9068 -0.89 -127.1 -7.0 498 9106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9428 -0.89 -127.1 -6.8 507 9466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9788 -0.89 -127.1 -7.0 516 9826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10148 -0.89 -127.1 -6.9 525 10186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10508 -0.89 -127.1 -7.1 534 10546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10868 -0.89 -127.1 -6.8 543 10906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11228 -0.89 -127.1 -6.6 552 11266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11588 -0.89 -127.1 -6.4 561 11596 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11633 -0.89 -127.1 -6.4 570 11636 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11958 -0.89 -127.1 -5.9 579 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12318 -0.89 -127.1 -5.9 588 12356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12678 -0.89 -127.1 -6.1 597 12716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13038 -0.89 -127.1 -6.1 606 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13159 -0.29 0.0 -6.1 609 13276 0.63 0.00 106.15 1.490 6
13277 0.89 127.1 -2.5 612 13396 1.18 0.00 105.50 1.467 6
13718 0.89 127.1 7.7 623 13756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14078 0.89 127.1 7.5 632 14116 0.00 0.00 1.42 1.538 6
14438 0.89 127.1 7.5 641 14446 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14478 0.89 127.1 7.5 649 14481 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14803 0.89 127.1 7.2 658 14841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15163 0.89 127.1 7.1 667 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15523 0.89 127.1 6.7 676 15561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15883 0.89 127.1 6.2 685 15921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16243 0.89 129.4 5.9 694 16281 0.00 0.00 1.48 1.496 6
16603 0.90 135.1 5.8 703 16641 0.00 0.00 3.28 1.471 6
16963 0.91 139.6 5.9 712 17001 0.00 2.50 3.78 1.447 4
17228 0.91 139.6 5.9 758 17231 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17553 0.91 139.6 6.0 767 17591 0.00 2.55 1.48 1.459 4
17798 0.91 139.6 6.0 809 17801 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18123 0.91 139.6 6.4 818 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18483 0.91 139.6 6.6 827 18486 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18513 0.91 139.6 6.6 833 18516 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18838 0.91 139.6 6.5 842 18876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19198 0.91 139.6 6.5 851 19236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19558 0.91 139.6 6.7 860 19596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19918 0.91 139.6 6.9 869 19956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20278 0.91 139.6 7.1 878 20316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20638 0.91 139.6 6.8 887 20676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20998 0.91 139.6 6.5 896 21036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21358 0.91 139.6 6.3 905 21366 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21393 0.91 139.6 6.3 912 21396 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21718 0.91 139.6 6.1 921 21756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22078 0.91 139.6 6.1 930 22116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22438 0.91 141.1 6.0 939 22476 0.00 2.52 1.52 1.270 4
22493 0.91 141.1 6.0 943 22496 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22818 0.91 141.1 6.3 952 22856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23178 0.91 141.1 6.7 961 23216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23538 0.91 141.1 6.7 970 23546 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23578 0.91 141.1 6.7 978 23581 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23883 0.91 141.1 6.8 988 23891 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23923 0.91 141.1 6.8 996 23926 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24228 0.91 141.1 6.4 1012 24246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24548 0.91 141.8 6.0 1028 24566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24868 0.91 144.3 5.9 1044 24886 0.00 0.00 2.30 1.142 6
25188 0.91 144.3 6.0 1060 25206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25508 0.92 149.7 5.8 1076 25526 0.00 2.52 3.88 1.082 4
25553 0.92 149.7 5.8 1082 25556 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25858 0.92 149.7 6.5 1098 25876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26178 0.92 149.7 6.9 1114 26196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26498 0.92 149.7 6.4 1144 26506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26808 0.96 174.0 5.2 1175 26836 0.00 0.00 18.85 0.951 6
27138 0.96 174.0 6.6 1208 27146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27448 0.99 198.0 5.2 1239 27476 0.00 0.00 18.25 0.928 6
27778 0.99 198.0 6.0 1272 27786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28088 0.99 198.0 6.9 1303 28096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28398 0.99 198.0 8.1 1334 28406 0.00 0.00 0.00 0.000 6