NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  236 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -333.06653 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004307,2928.754,-14648.115,39,1.2,39 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.042
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  74102.8,171.8,66.9,-870149.8,1667.2
_SM_ANGLEo  -47.4 KALMAN_Y  -221104.5,-94.1,85.9,-226801.9,-1042.2
GPS2  004857,2928.794,-14648.079,12,1.2,12,12.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.8,76067,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28518,111.90,0.588,0,0,500,527.15 _24V_AH  23.5,33.520
HUMID  2190 _10V_AH  10.1,16.701
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40956,1524
RAFOS_CLK  859 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.20 0.000 2 0.000 0.000 287 2265 2645
84 -1.00 -117.3 -4.8 14 113 12.48 2.60 -12.32 0.000 4 0.154 0.046 2450 807 3129
339 -1.00 -117.3 -8.6 65 343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2248 3132
524 -1.00 -117.3 -11.2 102 528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 809 3133
574 -1.00 -117.3 -11.7 108 583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2250 3133
884 -1.00 -117.3 -8.9 139 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2250 3134
1194 -1.00 -117.3 -7.5 170 1203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 807 3138
1234 -1.00 -117.3 -7.3 174 1243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2250 3139
1544 -1.00 -117.3 -7.4 205 1553 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 810 3141
1604 -1.00 -117.3 -7.5 211 1613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2247 3141
1914 -1.00 -117.3 -8.9 227 1923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 799 3142
2034 -1.00 -117.3 -7.8 233 2043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2242 3143
2354 -1.00 -117.3 -6.0 246 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2242 3143
2679 -1.00 -117.3 -8.5 259 2688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 811 3143
2809 -1.00 -117.3 -8.0 265 2818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2245 3142
3119 -1.00 -117.3 -7.1 278 3128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3142
3159 -1.00 -117.3 -7.6 280 3168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2249 3142
3479 -1.00 -117.3 -6.9 293 3488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 806 3141
3559 -1.00 -117.3 -7.2 297 3568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2237 3140
3879 -1.00 -117.3 -7.5 310 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3138
4204 -1.00 -117.3 -7.2 323 4213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 801 3137
4324 -1.00 -117.3 -7.1 329 4333 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2240 3137
4644 -1.00 -117.3 -6.5 342 4653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 804 3135
4704 -1.00 -117.3 -7.3 345 4713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2243 3135
5024 -1.00 -117.3 -6.8 358 5033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 810 3133
5114 -1.00 -117.3 -6.9 362 5123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2245 3133
5424 -1.00 -117.3 -6.7 375 5433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 813 3132
5514 -1.00 -117.3 -6.6 379 5523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2239 3131
5824 -1.00 -117.3 -6.5 392 5833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 808 3130
5934 -1.00 -117.3 -6.6 397 5943 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2236 3130
6244 -1.00 -117.3 -6.1 410 6253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 805 3128
6294 -1.00 -117.3 -6.7 412 6303 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2245 3128
6604 -1.00 -117.3 -6.4 425 6613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 804 3127
6704 -1.00 -117.3 -6.8 430 6713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2239 3127
7024 -1.00 -117.3 -6.7 443 7047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2239 3125
7349 -1.00 -117.3 -6.6 456 7358 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 804 3125
7439 -1.00 -117.3 -7.2 460 7448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2239 3125
7749 -1.00 -117.3 -6.3 473 7758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 807 3124
7799 -1.00 -117.3 -7.0 475 7808 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2243 3124
8109 -1.00 -117.3 -6.1 488 8118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 814 3121
8179 -1.00 -117.3 -6.4 491 8188 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3121
8489 -1.00 -117.3 -5.6 504 8498 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 812 3120
8589 -1.00 -117.3 -5.8 509 8598 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2231 3119
8909 -1.00 -117.3 -5.4 522 8918 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 809 3119
8959 -1.00 -117.3 -6.1 524 8968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2242 3118
9269 -1.00 -117.3 -5.8 537 9278 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 810 3116
9339 -1.00 -117.3 -6.0 540 9348 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2241 3116
9649 -1.00 -117.3 -5.4 553 9658 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3115
9719 -1.00 -117.3 -5.7 556 9728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2239 3115
10029 -1.00 -117.3 -5.0 569 10038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3114
10069 -1.00 -117.3 -5.8 571 10078 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3114
10389 -1.00 -117.3 -5.3 584 10398 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3113
10449 -1.00 -117.3 -6.0 587 10458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3114
10769 -1.00 -117.3 -5.7 600 10778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3112
10839 -1.00 -117.3 -5.9 603 10848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3111
11149 -1.00 -117.3 -5.6 616 11158 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3111
11209 -1.00 -117.3 -5.9 619 11218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2236 3111
11529 -1.00 -117.3 -5.3 632 11538 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3110
11579 -1.00 -117.3 -5.8 634 11588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3110
11889 -1.00 -117.3 -5.1 647 11898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3108
11989 -1.00 -117.3 -5.6 652 11998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3109
12309 -1.00 -117.3 -5.1 665 12318 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3108
12369 -1.00 -117.3 -5.8 668 12378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2237 3107
12689 -1.00 -117.3 -5.4 681 12698 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3107
12749 -1.00 -117.3 -5.8 684 12758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3107
13069 -1.00 -117.3 -5.4 697 13078 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3107
13139 -1.00 -117.3 -5.8 700 13148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3107
13449 -1.00 -117.3 -4.8 713 13458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3106
13509 -1.00 -117.3 -5.2 716 13518 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3106
13829 -1.00 -117.3 -5.5 729 13852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3106
14154 -1.00 -117.3 -6.0 742 14163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 812 3105
14214 -1.00 -117.3 -6.5 745 14223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3105
14534 -1.00 -117.3 -5.7 758 14543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3105
14604 -1.00 -117.3 -5.7 761 14613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3105
14914 -1.00 -117.3 -4.9 774 14937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3104
15239 -1.00 -117.3 -4.1 787 15248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 814 3104
15309 -1.00 -117.3 -4.6 790 15318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3104
15445 -0.30 0.0 4.1 796 15568 0.80 0.00 97.28 1.425 6 0.119 0.000 2607 2234 2648
15569 1.00 117.3 0.4 801 15673 1.42 0.00 100.05 1.401 6 0.094 0.000 2892 2234 2169
15974 1.00 117.3 9.1 818 15983 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 459 2168
16004 1.00 117.3 9.3 819 16013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1887 2168
16314 1.00 117.3 8.3 832 16323 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 3294 2167
16424 1.00 117.3 8.8 837 16433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1867 2166
16734 1.00 117.3 7.8 850 16743 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3289 2166
16824 1.00 117.3 8.4 854 16833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1861 2166
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