NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  236 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -264.46167 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142631,3313.666,-15007.245,42,1.1,42 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.141,-0.107
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -79428.4,-28.6,-94.8,-1023330.3,2254.4
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -205776.4,-36.9,-175.4,174005.5,584.1
GPS2  143215,3313.644,-15007.202,14,1.1,14,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.6,68655,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29496,119.60,0.545,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.4,36.417
HUMID  2386 _10V_AH  10.0,18.759
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42090,1567
RAFOS_CLK  -9476 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 101 0.00 0.00 -85.65 0.000 2 0.000 0.000 334 2158 2331
102 -0.82 -117.3 -4.7 17 141 14.10 2.60 -18.17 0.000 4 0.205 0.069 2635 721 2976
367 -0.82 -117.3 -11.7 70 371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2141 2981
552 -0.82 -117.3 -11.8 100 560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2982
862 -0.82 -117.3 -9.6 131 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2985
1172 -0.82 -117.3 -9.4 162 1180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2987
1482 -0.82 -117.3 -8.3 193 1490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2987
1807 -0.82 -117.3 -7.8 209 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2988
2132 -0.82 -117.3 -8.6 222 2141 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 734 2988
2162 -0.82 -117.3 -8.7 223 2171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2149 2987
2472 -0.82 -117.3 -8.2 236 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2987
2797 -0.82 -117.3 -7.7 249 2820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2987
3122 -0.82 -117.3 -8.1 262 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2987
3447 -0.82 -117.3 -8.7 275 3456 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3553 2986
3487 -0.82 -117.3 -8.9 277 3496 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2127 2986
3807 -0.82 -117.3 -7.7 290 3816 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 734 2985
3837 -0.82 -117.3 -8.0 291 3846 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2144 2985
4147 -0.82 -117.3 -7.0 304 4170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2983
4472 -0.82 -117.3 -6.7 317 4481 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 729 2983
4552 -0.82 -117.3 -7.1 321 4561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2148 2982
4872 -0.82 -117.3 -6.8 334 4881 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 724 2981
4912 -0.82 -117.3 -7.3 336 4921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2139 2981
5232 -0.82 -117.3 -7.8 349 5255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2980
5557 -0.82 -117.3 -8.0 362 5580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2979
5882 -0.82 -117.3 -8.2 375 5891 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 736 2978
5932 -0.82 -117.3 -9.2 377 5941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2147 2977
6242 -0.82 -117.3 -8.0 390 6265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2977
6567 -0.82 -117.3 -7.7 403 6576 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 731 2975
6607 -0.82 -117.3 -7.9 405 6616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2149 2975
6927 -0.82 -117.3 -6.0 418 6950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2974
7252 -0.82 -117.3 -5.2 431 7261 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 728 2974
7292 -0.82 -117.3 -5.7 433 7301 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2149 2974
7612 -0.82 -117.3 -6.1 446 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2972
7937 -0.82 -117.3 -7.0 459 7946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 727 2972
8027 -0.82 -117.3 -7.9 463 8036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2142 2972
8337 -0.82 -117.3 -7.3 476 8346 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 734 2970
8367 -0.82 -117.3 -7.3 477 8376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2145 2970
8677 -0.82 -117.3 -6.9 490 8700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2970
9002 -0.82 -117.3 -6.3 503 9011 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 726 2969
9042 -0.82 -117.3 -6.8 505 9051 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2147 2969
9362 -0.82 -117.3 -6.0 518 9371 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3546 2969
9402 -0.82 -117.3 -6.4 520 9411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2133 2968
9722 -0.82 -117.3 -5.4 533 9731 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 727 2966
9762 -0.82 -117.3 -6.0 535 9771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2141 2966
10082 -0.82 -117.3 -5.4 548 10105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2966
10407 -0.82 -117.3 -6.1 561 10430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2965
10732 -0.82 -117.3 -6.0 574 10741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 731 2963
10772 -0.82 -117.3 -6.4 576 10781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2146 2964
11093 -0.82 -117.3 -5.9 589 11115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2963
11417 -0.82 -117.3 -5.5 602 11426 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 728 2962
11457 -0.82 -117.3 -5.6 604 11466 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2138 2962
11777 -0.82 -117.3 -5.3 617 11800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2961
12102 -0.82 -117.3 -5.1 630 12125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2961
12427 -0.82 -117.3 -4.9 643 12450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2960
12752 -0.82 -117.3 -4.9 656 12775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2960
13077 -0.82 -117.3 -5.2 669 13100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2960
13402 -0.82 -117.3 -5.2 682 13411 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2637 3554 2960
13442 -0.82 -117.3 -6.1 684 13451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2136 2960
13762 -0.82 -117.3 -5.1 697 13771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 737 2959
13802 -0.82 -117.3 -5.4 699 13811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2959
14122 -0.82 -117.3 -5.4 712 14145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2959
14248 -0.29 0.0 5.6 717 14346 0.60 0.00 92.70 1.345 6 0.133 0.000 2756 2144 2497
14347 0.82 117.3 2.7 721 14456 1.25 2.28 97.80 1.321 4 0.114 0.091 3003 3294 2018
14477 0.82 139.9 5.2 727 14506 0.00 2.67 19.25 1.327 6 0.000 0.070 3003 1890 1926
14807 0.85 139.9 6.5 741 14816 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3003 479 1927
14847 0.85 139.9 7.0 743 14856 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3003 1888 1927
15167 0.85 139.9 6.7 756 15190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1888 1927
15492 0.85 139.9 7.1 769 15501 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 3303 1927
15522 0.85 139.9 7.1 770 15531 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1894 1927
15832 0.85 139.9 7.1 783 15841 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 485 1927
15872 0.85 139.9 7.6 785 15881 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1889 1926
16192 0.85 139.9 6.8 798 16201 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 3297 1927
16232 0.85 139.9 7.6 800 16241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1886 1927
16552 0.85 139.9 6.5 813 16561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3003 484 1926
16602 0.85 139.9 6.7 815 16611 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1894 1927
16912 0.85 139.9 6.3 828 16921 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 488 1926
16952 0.85 139.9 6.6 830 16961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1885 1927
17272 0.85 150.0 5.6 843 17296 0.00 0.00 7.70 1.333 6 0.000 0.000 3003 1885 1885
17597 0.86 167.9 5.4 856 17621 0.00 0.00 14.70 1.276 6 0.000 0.000 3003 1885 1811
17922 0.88 171.8 5.9 869 17946 0.00 0.00 2.97 1.321 6 0.000 0.000 3003 1885 1797
18247 0.88 171.8 6.4 882 18270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1885 1797
18572 0.88 171.8 6.6 895 18595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1885 1797
18897 0.88 171.8 6.6 908 18906 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3003 3304 1797
18937 0.88 171.8 7.5 910 18946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1891 1797
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