HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  236 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -79.757339 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020025,2256.289,-15742.451,34,1.9,53 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,-0.123
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -135938.9,-5.7,638.8,165601.5,-4784.1
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  43164.0,59.1,128.4,-11436.8,961.1
GPS2  020527,2256.297,-15742.473,15,1.8,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.4,46190,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19354,0.00,0.000,0,0,840,418.73 _10V_AH  10.0,19.156
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  34066,832
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,40.294

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.92 0.000 2 0.000 0.000 49 2314 2092
61 -1.17 -117.3 -3.9 5 105 11.80 2.58 -28.10 0.000 4 0.168 0.064 2107 887 3027
145 -1.17 -117.3 -22.7 13 149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2299 3028
455 -1.17 -117.3 -21.0 61 464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2299 3030
765 -1.17 -117.3 -18.8 92 769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2107 3713 3032
895 -1.17 -117.3 -18.7 98 899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2107 2299 3032
1205 -1.17 -117.3 -16.8 114 1209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2107 3716 3034
1270 -1.17 -117.3 -16.2 117 1274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2107 2298 3034
1585 -1.17 -117.3 -18.3 133 1589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2107 3713 3036
1665 -1.17 -117.3 -17.4 136 1669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2107 2298 3037
1985 -1.17 -117.3 -13.9 144 1989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2107 3707 3038
2065 -1.17 -117.3 -13.8 146 2069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2107 2299 3038
2385 -1.17 -117.3 -14.1 154 2389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2107 3706 3038
2510 -1.17 -117.3 -14.3 157 2514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2107 2301 3038
2825 -1.17 -117.3 -13.8 165 2829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2108 3712 3038
2915 -1.17 -117.3 -13.7 167 2919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2108 2306 3037
3225 -1.17 -117.3 -14.4 175 3229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2107 3706 3036
3305 -1.17 -117.3 -15.1 177 3309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2107 2300 3036
3625 -1.17 -117.3 -14.7 185 3629 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2107 3704 3035
3770 -1.17 -117.3 -13.8 188 3774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2107 2304 3034
4105 -1.17 -117.3 -12.8 197 4143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2304 3030
4465 -1.17 -117.3 -12.7 206 4469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2107 3704 3029
4620 -1.17 -117.3 -13.2 209 4624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2107 2305 3028
4945 -1.17 -117.3 -12.0 218 4949 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3704 3025
5055 -1.17 -117.3 -11.6 220 5059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2107 2303 3024
5385 -1.17 -117.3 -10.3 229 5389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3704 3022
5445 -1.17 -117.3 -11.4 230 5449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2306 3021
5785 -1.17 -117.3 -10.7 239 5789 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3703 3019
5915 -1.17 -117.3 -11.5 242 5919 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2108 2299 3018
6225 -1.17 -117.3 -11.6 250 6229 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2108 3708 3016
6310 -1.17 -117.3 -12.4 252 6314 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2107 2298 3016
6625 -1.17 -117.3 -12.1 260 6629 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2107 3704 3014
6710 -1.17 -117.3 -12.6 262 6714 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2108 2294 3012
6986 -0.31 0.0 11.7 269 7104 0.93 0.00 101.28 1.500 6 0.108 0.000 2296 2293 2547
7105 1.17 117.3 5.3 272 7224 1.60 0.00 103.20 1.470 6 0.085 0.000 2619 2293 2067
7545 1.17 126.7 7.6 283 7584 0.00 0.00 7.57 1.539 6 0.000 0.000 2619 2293 2030
7905 1.18 139.0 7.4 292 7919 0.00 2.95 10.25 1.530 4 0.000 0.099 2619 3754 1979
8050 1.20 139.0 8.7 295 8054 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2619 2345 1979
8385 1.20 139.0 8.0 304 8389 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2620 3757 1979
8445 1.20 139.0 9.1 305 8449 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2619 2348 1979
8785 1.20 139.0 8.4 314 8789 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2619 3752 1977
8830 1.20 139.0 9.3 315 8834 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2619 2345 1977
9145 1.20 139.0 8.1 323 9149 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2620 3751 1976
9205 1.20 139.0 9.3 324 9209 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2619 2343 1976
9545 1.20 141.6 7.9 333 9549 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2619 3757 1975
9595 1.20 141.6 8.5 334 9599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2619 2357 1975
9905 1.20 151.4 7.6 342 9944 0.00 0.00 9.98 1.495 6 0.000 0.000 2620 2357 1929
10265 1.21 153.9 7.9 351 10274 0.00 2.72 2.13 1.600 4 0.000 0.097 2620 3752 1918
10360 1.21 153.9 8.8 353 10364 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2620 2350 1917
10665 1.21 168.6 7.3 361 10684 0.00 2.80 12.25 1.438 4 0.000 0.095 2619 3757 1859
10735 1.23 168.6 8.8 362 10739 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2620 2349 1858
11065 1.23 191.5 7.0 371 11104 0.00 0.00 18.90 1.388 6 0.000 0.000 2620 2349 1766
11425 1.26 199.6 7.6 380 11439 0.10 2.75 6.78 1.439 4 0.068 0.093 2654 3752 1732
11490 1.26 199.6 11.7 381 11494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2654 2349 1732
11825 1.26 199.6 10.6 390 11864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2349 1731
12185 1.26 199.6 10.9 399 12223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2350 1731
12545 1.26 199.6 9.0 408 12583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2349 1731
12905 1.26 199.6 9.1 417 12909 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2654 3754 1730
12975 1.26 199.6 10.1 418 12979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2654 2341 1730
13305 1.26 199.6 9.8 427 13309 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2653 3752 1730
13420 1.26 199.6 11.5 429 13424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2654 2356 1730
13745 1.26 199.6 9.0 438 13749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2654 3758 1729
13810 1.26 199.6 10.0 439 13814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2653 2347 1729
14145 1.26 199.6 9.2 448 14183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2347 1729
14505 1.26 199.6 9.4 457 14509 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2654 3757 1729
14615 1.26 199.6 9.6 459 14619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2654 2356 1729
14945 1.26 199.6 8.6 468 14983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2356 1729
15285 1.26 199.6 8.1 477 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2356 1730
15605 1.26 200.6 8.0 493 15624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2356 1730
15925 1.27 200.6 8.2 509 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2356 1730
16245 1.27 200.6 8.3 525 16264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2356 1730
16565 1.27 272.1 4.7 541 16629 0.00 2.70 59.15 0.943 4 0.000 0.076 2654 3750 1436
16740 1.34 272.1 8.6 549 16744 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2654 2348 1435
17045 1.34 281.0 7.6 565 17059 0.00 2.63 6.60 0.964 4 0.000 0.072 2654 3754 1400
17100 1.35 287.5 7.7 567 17109 0.00 2.53 5.07 0.964 6 0.000 0.051 2654 2353 1373
17415 1.36 313.1 6.8 590 17444 0.00 0.00 20.63 0.882 6 0.000 0.000 2653 2353 1270
17745 1.39 325.2 7.4 623 17764 0.00 0.00 9.43 0.874 6 0.000 0.000 2654 2353 1220
18065 1.40 336.0 7.5 655 18074 0.00 0.00 8.27 0.850 6 0.000 0.000 2654 2353 1177
18375 1.41 387.7 5.6 698 18420 0.10 2.65 40.58 0.773 4 0.067 0.065 2681 3758 965
18460 1.47 387.7 8.6 715 18464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2682 2352 965
18765 1.47 418.1 6.6 776 18794 0.00 0.00 24.08 0.742 6 0.000 0.000 2681 2352 841
19100 1.50 418.1 9.7 814 19104 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2682 940 841
19145 1.50 418.1 9.9 818 19149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2682 2345 841