MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  236 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160919,072800,1318.3456,8701.7871,25,0.7,25,-0.9,0.5,181.6,9,6.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  338.8,52006,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  990
GPS2  160919,073659,1318.2272,8701.8604,3,0.6,4,-0.9,0.6,138.2,12,5.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20549,115.62,0.620,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.32,7.30,0.10,115.62,0.051,0.148,0.620,131,2531,928,-6.77,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.63,14.60,13.95 _24V_AH  13.02,91.359
IRIDIUM_FIX  1314.99,8704.94,160919,014036 _10V_AH  13.39,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.510069 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.75 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251916
TCM_TEMP  25.50 DATA_FILE_SIZE  70016,1612
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  288757,0
SC_FREEKB  3804384 CFSIZE  260034560,167997440
PM_FREEKB_00  48210816 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.106,91.58,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  160919,132352,1319.899,8702.506,18,0.8,32,-0.9,1.2,78.6,12,3.5
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1834784.79 SBE_CT4006241251.90
Roll_motor184200481.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee455202912027.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface115620934.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205323861.33
Iridium_during_xfer294188725.08 TMICL000.00
Transponder_ping04201.37 PMAR205463893.21
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.52
TT8148112243.16
LPSleep135692397.91
TT8_Active62312102.41
TT8_Sampling4973362412.53
TT8_CF856542325.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253316549.48
GPS_charging000.00
Compass43197433.16
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 95 2526 969 881 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.15 0.005 16386 0.000 0.000 94 2527 2761 2758 2764 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
105 -0.62 -116.8 94 2526 2758 2765 4.9 -13.4 16 134 8.98 2.35 -12.18 0.013 18948 0.347 0.063 2127 1093 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.25 13.76 14.47
213 -0.62 -116.8 2127 1092 3454 3440 41.8 -27.5 37 221 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2118 2476 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.64
404 -0.62 -116.8 2118 2477 3453 3441 97.3 -25.5 58 413 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2107 3894 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.91 14.61 14.94
467 -0.62 -116.8 2107 3894 3454 3441 110.3 -18.2 70 473 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2107 2497 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.73 14.70 14.74
662 -0.62 -116.8 2107 2496 3454 3441 145.3 -16.8 90 668 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2107 1106 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.92 14.69 14.95
688 -0.62 -116.8 2107 1106 3454 3440 150.1 -16.1 95 695 0.08 2.40 0.00 0.000 3078 0.203 0.057 2120 2502 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.45 14.59 14.59
876 -0.62 -116.8 2119 2502 3453 3441 177.0 -13.7 114 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2502 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.99
1065 -0.62 -116.8 2119 2502 3454 3440 201.3 -12.8 133 1073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2502 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1256 -0.62 -116.8 2119 2502 3453 3440 226.5 -13.0 152 1266 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2110 3903 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.99 14.66 15.02
1342 -0.62 -116.8 2110 3903 3452 3440 237.6 -13.2 168 1348 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2111 2485 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
1535 -0.62 -116.8 2110 2484 3450 3440 262.5 -12.3 183 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2484 3445 3450 3440 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
1837 -0.62 -116.8 2110 2484 3446 3440 298.8 -11.9 198 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2484 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2135 -0.62 -116.8 2110 2484 3444 3437 332.7 -11.3 213 2142 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3894 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.03 14.69 15.05
2169 -0.62 -116.8 2099 3894 3443 3436 336.7 -12.1 219 2176 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2487 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 14.83 14.80 14.84
2484 -0.62 -116.8 2099 2485 3441 3433 374.7 -12.2 236 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2486 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
2784 -0.62 -116.8 2100 2486 3438 3429 410.6 -11.8 251 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2486 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
3085 -0.62 -116.8 2099 2486 3436 3427 445.1 -11.6 266 3093 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3893 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 15.03 14.67 15.06
3119 -0.62 -116.8 2088 3893 3435 3426 449.5 -12.2 273 3127 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.184 0.034 2120 2493 3430 3435 3426 0 0 0 0 0 0 14.47 14.69 14.58
3426 -0.62 -116.8 2120 2491 3433 3423 482.6 -11.2 289 3433 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2121 1109 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.05
3464 -0.62 -116.8 2121 1109 3433 3423 487.1 -11.1 296 3471 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2112 2504 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.70
3771 -0.62 -116.8 2111 2505 3431 3422 522.8 -11.7 312 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2505 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
4070 -0.62 -116.8 2109 2505 3430 3418 557.8 -11.7 327 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2505 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
4371 -0.62 -116.8 2109 2505 3428 3418 592.9 -11.7 342 4376 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2101 3899 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 15.03 14.64 15.05
4408 -0.62 -116.8 2100 3900 3428 3418 597.4 -11.9 349 4415 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2101 2513 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.71
4714 -0.62 -116.8 2100 2511 3424 3418 633.6 -11.6 365 4721 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2100 1103 3421 3424 3418 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.04
4753 -0.62 -116.8 2100 1103 3424 3417 638.2 -11.2 372 4760 0.10 2.42 0.00 0.000 3078 0.184 0.058 2133 2496 3420 3424 3417 0 0 0 0 0 0 14.50 14.57 14.71
5059 -0.62 -116.8 2133 2496 3423 3414 665.0 -8.4 388 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2497 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
5359 -0.62 -116.8 2133 2496 3421 3413 688.8 -7.7 403 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2497 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5660 -0.62 -116.8 2131 2496 3421 3411 711.9 -7.7 418 5665 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2124 3894 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.01 14.60 15.04
5697 -0.62 -116.8 2124 3895 3420 3411 715.0 -8.2 425 5705 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2124 2495 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 14.66 14.62 14.68
6003 -0.62 -116.8 2124 2494 3419 3410 740.5 -8.3 441 6010 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2124 1109 3414 3419 3410 0 0 0 0 0 0 15.01 14.69 15.03
6051 -0.62 -116.8 2124 1109 3418 3410 744.6 -8.3 450 6058 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2114 2502 3414 3418 3410 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
6370 -0.62 -116.8 2113 2502 3418 3409 772.7 -8.9 468 6379 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2103 3891 3412 3417 3408 0 0 0 0 0 0 15.00 14.59 15.03
6413 -0.62 -116.8 2103 3891 3417 3409 776.6 -9.5 476 6418 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2103 2501 3413 3417 3409 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
6737 -0.62 -116.8 2103 2500 3416 3408 808.8 -10.2 495 6743 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1106 3412 3416 3408 0 0 0 0 0 0 15.00 14.66 15.02
6769 -0.62 -116.8 2102 1106 3415 3408 812.4 -10.4 501 6777 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.207 0.060 2128 2500 3411 3415 3408 0 0 0 0 0 0 14.47 14.65 14.68
7085 -0.62 -116.8 2128 2500 3414 3407 841.0 -9.3 518 7093 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2120 3897 3410 3414 3407 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.02
7134 -0.62 -116.8 2119 3897 3414 3407 846.1 -9.9 528 7140 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2119 2500 3410 3414 3407 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
7449 -0.62 -116.8 2119 2499 3413 3406 876.9 -9.7 545 7456 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2119 1109 3409 3413 3405 0 0 0 0 0 0 14.99 14.64 15.02
7507 -0.62 -116.8 2119 1109 3413 3406 882.8 -9.6 556 7514 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2109 2491 3409 3413 3405 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.61
7814 -0.62 -116.8 2109 2491 3413 3405 911.5 -8.9 572 7823 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2098 3900 3408 3412 3405 0 0 0 0 0 0 14.99 14.54 15.02
7864 -0.62 -116.8 2098 3900 3412 3406 916.3 -9.3 582 7871 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.205 0.038 2128 2491 3409 3412 3406 0 0 0 0 0 0 14.47 14.71 14.66
8179 -0.62 -116.8 2128 2490 3412 3403 938.6 -6.7 599 8184 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2129 1104 3407 3412 3403 0 0 0 0 0 0 14.98 14.63 15.01
8246 -0.62 -116.8 2128 1104 3411 3403 943.2 -6.7 612 8252 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2119 2509 3407 3411 3403 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
8565 -0.62 -116.8 2119 2509 3411 3402 965.5 -7.1 630 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2509 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
8864 -0.62 -116.8 2120 2509 3410 3402 988.2 -7.9 645 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2509 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
8902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8902 begin apogee
8908 -0.15 0.0 2119 2441 3409 3401 991.3 -7.7 647 9019 0.55 0.00 105.78 2.030 10246 0.165 0.000 2278 2442 2968 2994 2942 0 0 0 0 0 0 14.45 14.13 13.15
9022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9022 begin climb
9024 0.62 116.8 2278 2442 2992 2941 993.7 0.0 652 9157 0.77 2.42 114.88 2.020 10756 0.092 0.050 2544 1054 2489 2520 2459 0 0 0 0 0 0 14.18 13.79 13.02
9194 0.63 116.8 2544 1054 2515 2456 989.9 8.0 684 9204 0.00 2.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.055 2544 2442 2485 2515 2456 0 0 0 0 0 0 14.26 14.17 14.27
9505 0.63 116.8 2544 2442 2511 2453 958.9 9.9 701 9509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2442 2483 2514 2453 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.80
9805 0.63 116.8 2544 2442 2510 2452 929.5 9.7 716 9810 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2555 1056 2481 2510 2452 0 0 0 0 0 0 14.87 14.60 14.90
9858 0.63 116.8 2554 1051 2508 2451 924.4 9.6 726 9863 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2555 2442 2479 2508 2451 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
10171 0.63 116.8 2555 2443 2508 2450 895.1 9.3 743 10177 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2566 1052 2479 2508 2450 0 0 0 0 0 0 14.92 14.63 14.95
10235 0.63 116.8 2566 1051 2506 2450 889.1 9.3 755 10244 0.12 2.38 0.00 0.000 5126 0.247 0.054 2540 2446 2478 2507 2450 0 0 0 0 0 0 14.40 14.63 14.66
10557 0.63 116.8 2540 2446 2507 2449 862.2 8.1 774 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2446 2478 2506 2450 0 0 0 0 0 0 14.92 14.96 14.95
10857 0.63 116.8 2539 2446 2506 2448 837.0 8.4 789 10864 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2551 1042 2477 2506 2449 0 0 0 0 0 0 14.93 14.64 14.97
10921 0.63 116.8 2551 1042 2505 2448 831.3 8.8 801 10928 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2551 2439 2476 2505 2448 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
11246 0.63 116.8 2551 2439 2505 2448 801.3 9.3 820 11250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2438 2476 2505 2448 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.98
11546 0.63 116.8 2551 2439 2505 2447 772.6 9.4 835 11553 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2561 1050 2476 2505 2447 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.98
11584 0.63 116.8 2562 1050 2504 2447 768.8 9.9 842 11591 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2562 2439 2475 2504 2447 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.60
11891 0.63 116.8 2562 2439 2504 2447 737.9 10.1 858 11895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2439 2475 2504 2447 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.98
12190 0.63 116.8 2562 2439 2504 2447 707.0 10.1 873 12197 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2573 1044 2475 2504 2447 0 0 0 0 0 0 14.95 14.62 14.99
12255 0.63 116.8 2573 1044 2506 2447 700.4 10.4 885 12263 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.232 0.053 2540 2440 2475 2503 2447 0 0 0 0 0 0 14.35 14.61 14.62
12581 0.63 116.8 2542 2440 2503 2447 670.4 8.9 904 12585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2440 2475 2503 2447 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.98
12880 0.63 116.8 2540 2440 2503 2447 645.0 8.2 919 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2440 2475 2503 2447 0 0 0 0 0 0 14.95 14.99 14.98
13181 0.65 116.8 2540 2440 2503 2446 621.2 7.7 934 13187 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2551 1048 2474 2503 2446 0 0 0 0 0 0 14.96 14.61 14.98
13266 0.67 116.8 2551 1047 2503 2445 614.6 7.7 950 13271 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2552 2443 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
13589 0.67 116.8 2551 2442 2503 2444 587.7 8.6 969 13596 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2563 1049 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.95 14.60 14.98
13614 0.67 116.8 2563 1049 2503 2445 585.5 8.7 973 13621 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2563 2449 2474 2503 2446 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.74
13938 0.67 116.8 2563 2449 2503 2445 555.4 9.3 992 13944 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2574 1041 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.98
13962 0.67 116.8 2574 1041 2503 2445 553.3 8.9 996 13968 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2574 2440 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
14286 0.67 116.8 2574 2440 2503 2446 523.3 9.1 1015 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2440 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
14586 0.67 116.8 2574 2440 2503 2445 496.4 9.0 1030 14592 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2583 1051 2473 2503 2444 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.98
14663 0.67 116.8 2584 1048 2503 2445 489.2 8.9 1045 14671 0.10 2.42 0.00 0.000 5126 0.203 0.053 2546 2434 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.31 14.46 14.59
14970 0.70 116.8 2547 2434 2503 2445 467.2 6.7 1061 14973 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2546 2434 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.98
15270 0.74 116.8 2545 2434 2503 2445 447.5 6.5 1076 15275 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2557 1049 2473 2502 2445 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.98
15342 0.78 116.8 2556 1048 2503 2445 442.7 6.5 1090 15348 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2557 2442 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
15657 0.81 116.8 2555 2442 2503 2445 421.2 7.1 1107 15660 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2557 2442 2474 2503 2446 0 0 0 0 0 0 14.93 14.96 14.95
15957 0.83 116.8 2557 2442 2503 2446 399.5 7.5 1122 15962 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.123 0.000 2618 2443 2474 2503 2446 0 0 0 0 0 0 14.67 14.76 14.73
16256 0.83 116.8 2618 2442 2503 2445 371.4 9.7 1137 16260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2442 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.92 14.96 14.95
16556 0.83 116.8 2618 2442 2503 2445 341.4 10.2 1152 16562 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2629 1050 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.93 14.59 14.95
16614 0.83 116.8 2627 1045 2503 2445 335.5 10.2 1163 16621 0.10 2.42 0.00 0.000 5126 0.224 0.052 2591 2434 2474 2503 2446 0 0 0 0 0 0 14.24 14.45 14.57
16920 0.83 116.8 2590 2434 2503 2445 308.5 8.7 1179 16923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2435 2474 2503 2446 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
17220 0.84 116.8 2590 2434 2503 2445 282.7 7.9 1194 17226 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2600 1047 2474 2503 2446 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.97
17253 0.86 116.8 2600 1047 2503 2445 280.1 7.1 1200 17259 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2601 2444 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
17567 0.89 116.8 2600 2444 2503 2446 257.6 7.1 1217 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2600 2443 2474 2503 2446 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
17867 0.93 159.2 2600 2445 2502 2445 235.6 6.4 1241 17911 0.00 2.35 36.00 1.160 8740 0.000 0.050 2611 1047 2317 2357 2278 0 0 0 0 0 0 14.94 14.59 13.85
17941 0.93 159.2 2611 1046 2354 2276 230.5 8.1 1255 17947 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2611 2439 2315 2354 2276 0 0 0 0 0 0 14.60 14.51 14.63
18135 0.93 159.2 2611 2439 2352 2276 211.8 9.5 1275 18143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2439 2313 2352 2275 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
18325 0.93 159.2 2611 2439 2351 2275 191.7 10.8 1294 18334 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2622 1040 2313 2351 2275 0 0 0 0 0 0 14.86 14.54 14.88
18388 0.93 159.2 2622 1040 2350 2275 185.4 9.5 1306 18394 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2622 2450 2312 2350 2275 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
18583 0.93 159.2 2622 2451 2350 2275 168.9 8.4 1326 18588 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2622 3845 2312 2350 2275 0 0 0 0 0 0 14.88 14.50 14.90
18596 0.93 159.2 2622 3845 2351 2275 167.7 8.4 1328 18602 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2635 2432 2312 2350 2275 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
18790 0.98 209.2 2633 2431 2349 2274 155.2 6.0 1348 18844 0.00 2.53 42.88 1.041 8484 0.000 0.081 2634 3843 2113 2167 2060 0 0 0 0 0 0 14.89 14.50 13.90
18949 0.98 209.2 2634 3843 2161 2060 138.3 13.2 1378 18956 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2645 2444 2110 2160 2060 0 0 0 0 0 0 14.45 14.41 14.47
19133 0.98 209.2 2645 2442 2158 2059 119.9 9.5 1397 19140 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2646 3851 2108 2158 2059 0 0 0 0 0 0 14.82 14.48 14.85
19169 0.98 209.2 2645 3851 2158 2059 116.8 9.0 1403 19174 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2658 2426 2108 2157 2060 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.68
19363 1.05 276.4 2657 2425 2157 2059 104.0 5.2 1423 19427 0.00 2.50 56.80 0.959 8484 0.000 0.078 2658 3845 1839 1902 1777 0 0 0 0 0 0 14.86 14.33 13.89
19576 1.05 276.4 2657 3845 1895 1777 82.8 11.2 1463 19582 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2669 2441 1836 1895 1777 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62
19771 1.09 318.9 2669 2440 1894 1775 71.3 6.4 1483 19819 0.00 2.53 37.53 0.877 8484 0.000 0.081 2670 3846 1666 1732 1601 0 0 0 0 0 0 14.83 14.49 13.97
19882 1.09 318.9 2669 3846 1730 1601 61.7 11.5 1503 19889 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2682 2443 1665 1730 1601 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62
20072 1.16 388.7 2681 2443 1729 1600 48.1 5.1 1526 20143 0.00 2.35 61.30 0.829 8740 0.000 0.047 2693 1044 1381 1461 1301 0 0 0 0 0 0 14.82 14.31 13.93
20180 1.16 388.7 2694 1044 1459 1301 39.7 9.5 1547 20187 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2693 2440 1380 1459 1301 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 14.50
20374 1.16 388.7 2693 2440 1459 1301 19.1 11.3 1584 20381 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2704 1048 1379 1459 1300 0 0 0 0 0 0 14.79 14.49 14.81
20420 1.16 388.7 2704 1048 1459 1301 13.9 12.2 1592 20426 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2705 2437 1380 1459 1302 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.58
20503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20503 begin surface coast
20523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20523 begin surface