GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  236 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -235.01395 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162831,5735.348,-14842.497,44,1.2,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  163645,5735.349,-14842.391,13,1.2,13,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.2,140986,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  3030

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24467,0.00,0.000,0,0,926,457.48 _10V_AH  10.0,14.944
HUMID  2663 DATA_FILE_SIZE  29580,949
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,44.148

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.12 0.000 2 0.000 0.000 17 2142 2227
53 -0.92 -146.6 -5.3 8 107 13.48 2.83 -28.70 0.000 4 0.178 1.312 2332 3572 3390
298 -0.92 -146.6 -13.7 37 307 0.00 2.55 -0.15 0.000 6 0.000 0.040 2332 2170 3392
608 -0.92 -146.6 -12.5 68 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3387
918 -0.92 -146.6 -10.5 99 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3383
1238 -0.92 -146.6 -10.1 129 1257 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3400
1558 -0.92 -146.6 -10.0 145 1567 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 759 3399
1588 -0.92 -146.6 -9.7 146 1597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2166 3399
1898 -0.92 -146.6 -10.5 162 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3399
2218 -0.92 -146.6 -10.1 178 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3399
2538 -0.92 -146.6 -9.6 194 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3399
2858 -0.92 -146.6 -9.5 206 2867 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2332 759 3399
2898 -0.92 -146.6 -9.8 207 2907 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2331 2174 3399
3218 -0.92 -146.6 -9.6 215 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3399
3578 -0.92 -146.6 -9.7 224 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3398
3938 -0.92 -146.6 -9.3 233 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3397
4298 -0.92 -146.6 -8.6 242 4336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3398
4658 -0.92 -146.6 -8.2 251 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3397
5018 -0.92 -146.6 -7.2 260 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3397
5378 -0.92 -146.6 -7.5 269 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3397
5738 -0.92 -146.6 -7.7 278 5776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3396
6098 -0.92 -146.6 -7.6 287 6136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3397
6458 -0.92 -146.6 -7.4 296 6467 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 755 3396
6498 -0.92 -146.6 -8.1 297 6507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2165 3396
6818 -0.92 -146.6 -7.3 305 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3395
7178 -0.92 -146.6 -7.7 314 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3395
7538 -0.92 -146.6 -7.8 323 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3395
7898 -0.92 -146.6 -7.4 332 7936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3395
8258 -0.92 -146.6 -6.7 341 8267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2332 3577 3395
8298 -0.92 -146.6 -7.6 342 8307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2332 2165 3395
8618 -0.92 -146.6 -6.3 350 8656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3395
8978 -0.92 -146.6 -5.9 359 8987 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2332 3577 3394
9018 -0.92 -146.6 -6.4 360 9027 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2176 3394
9338 -0.92 -146.6 -6.6 368 9347 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2332 763 3394
9368 -0.92 -146.6 -6.5 368 9377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2332 2163 3394
9698 -0.92 -146.6 -6.6 377 9737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3394
10058 -0.92 -146.6 -6.6 386 10096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3394
10418 -0.92 -146.6 -6.7 395 10456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3394
10778 -0.92 -146.6 -6.6 404 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3394
11138 -0.92 -146.6 -6.9 413 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3393
11498 -0.92 -146.6 -7.6 422 11507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2332 3579 3392
11538 -0.92 -146.6 -8.4 423 11547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2332 2167 3393
11818 -0.28 0.0 7.5 430 11977 0.68 0.00 131.95 1.388 6 0.106 0.000 2472 2163 2790
11978 0.92 146.6 4.3 434 12117 1.27 2.83 127.70 1.367 4 0.080 0.081 2739 3552 2193
12208 0.92 170.4 6.7 439 12237 0.00 2.67 21.12 1.377 6 0.000 0.061 2740 2149 2096
12538 0.94 174.7 7.4 448 12577 0.00 0.00 4.07 1.445 6 0.000 0.000 2741 2148 2079
12898 0.95 174.7 7.6 457 12936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2148 2079
13258 0.95 185.2 7.1 466 13277 0.00 2.78 9.45 1.406 4 0.000 0.071 2740 738 2036
13308 0.96 200.1 7.0 467 13327 0.00 2.65 12.65 1.377 6 0.000 0.056 2740 2133 1975
13658 0.98 200.1 7.6 476 13667 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2740 725 1977
13708 0.98 200.1 8.3 477 13717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2740 2135 1977
14018 0.98 200.1 7.9 485 14056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1978
14378 0.98 200.1 8.8 494 14387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 732 1979
14438 0.98 200.1 9.1 495 14447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2740 2133 1979
14778 0.98 200.1 8.0 504 14816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 1980
15138 0.98 204.5 7.3 513 15177 0.00 0.00 5.00 1.371 6 0.000 0.000 2740 2133 1958
15498 0.98 216.7 7.1 522 15537 0.00 0.00 10.93 1.304 6 0.000 0.000 2740 2132 1907
15858 0.99 221.7 7.3 531 15897 0.00 0.00 3.97 1.332 6 0.000 0.000 2740 2133 1887
16218 1.00 221.7 7.6 540 16227 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 735 1887
16278 1.00 221.7 8.9 541 16287 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2141 1887
16618 1.00 221.7 8.7 550 16656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 1887
16978 1.00 221.7 8.6 559 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1887
17338 1.00 221.7 7.8 568 17347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2740 731 1887
17418 1.00 221.7 7.7 570 17427 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2133 1887
17738 1.00 232.8 7.1 578 17777 0.00 0.00 9.90 1.188 6 0.000 0.000 2740 2133 1841
18098 1.01 255.0 6.7 587 18137 0.00 0.00 18.17 1.134 6 0.000 0.000 2740 2133 1751
18458 1.04 272.0 6.9 596 18497 0.10 0.00 13.90 1.122 6 0.074 0.000 2766 2133 1681
18818 1.05 272.0 8.4 605 18827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2766 735 1681
18858 1.05 272.0 8.8 606 18867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2766 2137 1682
19178 1.05 272.0 9.1 614 19216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2137 1681
19538 1.05 272.0 10.3 623 19547 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2766 3545 1681
19578 1.05 272.0 11.1 624 19587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2766 2140 1680
19898 1.05 272.0 10.2 632 19907 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2766 731 1681
19958 1.05 272.0 10.5 633 19967 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2140 1681
20298 1.05 272.0 9.6 642 20336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2140 1681
20658 1.05 272.0 9.3 651 20667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2766 732 1680
20748 1.05 272.0 10.0 654 20757 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2765 2135 1681
21058 1.05 272.0 9.6 670 21076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2135 1681
21378 1.05 272.0 8.2 686 21396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2135 1681
21698 1.05 275.8 7.4 702 21707 0.00 2.65 3.15 1.019 4 0.000 0.055 2767 725 1666
21768 1.06 275.8 8.3 705 21777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2765 2145 1666
22078 1.06 275.8 8.9 721 22087 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2766 729 1666
22148 1.06 275.8 9.5 724 22157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2765 2143 1666
22458 1.06 275.8 8.2 744 22466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2143 1666
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