NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  236 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  42 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  175 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140318,050309,-339.1015,5539.8950,28,1.1,32,-4.8,1.1,59.5,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.132,0.202
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -300.000,5536.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.9,72897,-14.4,-8.462,-20.64,3036
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  140318,050909,-339.1558,5540.0229,18,1.0,21,-4.8,0.4,74.1,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022551 _10V_AH  13.48,0.000
SM_CCo  20435,0.00,0.000,0,0,1501,452.57 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.66,8.52,0.03,0.00,0.090,0.323,0.000,249,2324,1501,-7.81,1.47,452.57,0,0,0,0,0,0,14.54,14.68,14.67 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -339.41,5540.84,130318,230330 MEM  304064
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69944,1581
HUMID  58.58 CAP_FILE_SIZE  184523,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,238686208
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.171,101.46,1
_24V_AH  13.16,77.204 GPS  140318,105139,-338.738,5540.209,40,0.9,43,-4.8,1.1,85.8,9,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22418121.70 SBE_CT71923227.04
Roll_motor216322920.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee590193815072.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255137462.18 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22206.08
TT832359413.05
LPSleep140902415.97
TT8_Active715991.29
TT8_Sampling254928968.76
TT8_CF82083495.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229316494.60
GPS_charging000.00
Compass224817522.21
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.63 -170.3 220 2369 1547 1518 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -71.43 0.003 16386 0.000 0.000 220 2370 3746 3730 3763 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.90
84 -0.63 -170.3 220 2369 3733 3763 4.3 -11.5 12 106 11.65 2.22 -2.45 0.036 18692 0.418 0.079 2538 3707 3903 3898 3909 0 0 0 0 0 0 14.28 13.43 14.63
213 -0.63 -170.3 2538 3707 3903 3909 38.3 -17.3 36 220 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2538 2340 3906 3904 3909 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
527 -0.63 -170.3 2538 2337 3905 3909 100.0 -18.4 73 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2336 3907 3905 3909 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
829 -0.63 -170.3 2538 2336 3908 3910 134.4 -10.7 103 833 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2538 939 3909 3909 3910 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.06
884 -0.63 -170.3 2538 939 3909 3912 140.4 -10.1 114 891 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2538 2351 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 14.81 14.72 14.84
1190 -0.63 -170.3 2538 2351 3910 3914 173.2 -11.0 145 1191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2351 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
1492 -0.63 -170.3 2538 2351 3910 3915 202.7 -8.6 175 1493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2351 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1791 -0.63 -170.3 2538 2351 3911 3914 228.2 -8.5 205 1795 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2538 934 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.10 14.76 15.12
1843 -0.63 -170.3 2538 932 3911 3914 232.9 -8.9 215 1852 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2538 2354 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.88
2173 -0.63 -170.3 2538 2354 3910 3914 265.9 -10.4 239 2178 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2538 3694 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.14
2214 -0.63 -170.3 2538 3694 3909 3914 270.4 -10.4 247 2218 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2538 2329 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.92
2535 -0.63 -170.3 2538 2325 3909 3913 303.5 -10.2 261 2540 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2538 944 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.13 14.78 15.15
2575 -0.63 -170.3 2538 944 3909 3913 307.7 -9.3 269 2579 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2538 2356 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
2898 -0.63 -170.3 2538 2356 3907 3909 342.7 -11.6 283 2902 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2538 953 3908 3907 3909 0 0 0 0 0 0 15.14 14.77 15.16
2938 -0.63 -170.3 2538 954 3907 3909 347.8 -12.0 291 2942 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2538 2349 3908 3907 3909 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
3254 -0.63 -170.3 2538 2349 3904 3907 384.2 -11.3 304 3258 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2538 3698 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 15.15 14.71 15.16
3279 -0.63 -170.3 2538 3698 3903 3906 387.1 -11.2 309 3286 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2538 2345 3904 3902 3906 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.93
3586 -0.63 -170.3 2538 2345 3902 3903 418.7 -10.1 320 3590 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2538 959 3902 3902 3903 0 0 0 0 0 0 15.14 14.78 15.16
3630 -0.63 -170.3 2538 959 3902 3903 423.6 -10.4 329 3635 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2538 2351 3902 3902 3903 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
3947 -0.63 -170.3 2538 2351 3900 3901 455.7 -10.5 342 3952 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2538 3696 3900 3899 3901 0 0 0 0 0 0 15.15 14.71 15.17
3983 -0.63 -170.3 2538 3696 3899 3900 459.6 -10.6 349 3987 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2538 2351 3899 3898 3901 0 0 0 0 0 0 14.91 14.84 14.92
4309 -0.63 -170.3 2538 2347 3898 3898 493.4 -10.4 364 4313 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2538 953 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 15.15 14.77 15.17
4373 -0.63 -170.3 2538 953 3898 3898 500.4 -10.6 377 4378 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2538 2355 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
4700 -0.63 -170.3 2538 2355 3898 3896 534.5 -10.4 392 4702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2355 3896 3897 3896 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.16
5000 -0.63 -170.3 2538 2355 3896 3893 564.3 -9.7 402 5005 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2538 948 3894 3896 3893 0 0 0 0 0 0 15.15 14.76 15.17
5041 -0.63 -170.3 2538 948 3896 3893 568.4 -9.3 410 5046 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2538 2350 3894 3896 3892 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.90
5363 -0.63 -170.3 2539 2349 3894 3890 596.7 -8.7 424 5367 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2538 3699 3891 3893 3890 0 0 0 0 0 0 15.15 14.68 15.17
5383 -0.63 -170.3 2538 3698 3892 3890 598.6 -8.8 428 5387 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2538 2350 3890 3892 3889 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.92
5695 -0.63 -170.3 2538 2347 3892 3887 623.6 -8.0 440 5699 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2538 957 3890 3893 3887 0 0 0 0 0 0 15.14 14.75 15.16
5756 -0.63 -170.3 2538 956 3892 3888 628.6 -8.1 452 5763 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2538 2350 3889 3892 3886 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
6087 -0.63 -170.3 2538 2350 3891 3885 657.9 -9.3 468 6091 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2537 3694 3887 3890 3885 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
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9387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9387 begin apogee
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9533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9533 begin climb
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state 20331 begin surface coast
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state 20358 begin surface