GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  236 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  4
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -99.169144 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082731,5737.852,-14815.312,42,1.6,42 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.73 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  083345,5737.847,-14815.393,14,1.7,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  328.3,79348,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  3182

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22356,0.00,0.000,0,0,1438,326.49 _10V_AH  9.9,22.793
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  45138,1382
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.6,38.218

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.45 0.000 2 0.000 0.000 610 2304 2123
37 -0.89 -146.6 -2.8 4 110 14.60 0.00 -54.08 0.000 6 0.245 0.000 2774 2306 3368
411 -0.89 -146.6 -12.6 79 415 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2773 3736 3368
431 -0.89 -146.6 -13.4 83 435 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2773 2319 3368
736 -0.89 -146.6 -14.1 144 740 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3737 3369
776 -0.89 -146.6 -15.0 152 780 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2773 2326 3369
1081 -0.89 -146.6 -10.9 213 1085 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3729 3369
1126 -0.89 -146.6 -11.4 222 1130 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2773 2324 3369
1431 -0.89 -146.6 -8.7 283 1435 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2774 916 3369
1451 -0.89 -146.6 -9.5 287 1455 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2327 3369
1756 -0.89 -146.6 -9.7 348 1760 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3737 3369
1796 -0.89 -146.6 -10.2 356 1800 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2774 2328 3369
2106 -0.89 -146.6 -9.2 382 2124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
2426 -0.89 -146.6 -8.0 398 2435 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3735 3369
2451 -0.89 -146.6 -9.0 399 2455 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2774 2323 3369
2766 -0.89 -146.6 -7.9 415 2785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2323 3369
3086 -0.89 -146.6 -7.5 431 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
3406 -0.89 -146.6 -8.6 447 3415 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2773 3735 3369
3431 -0.89 -146.6 -9.7 448 3435 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2320 3370
3746 -0.89 -146.6 -9.4 464 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3369
4066 -0.89 -146.6 -9.7 480 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3369
4406 -0.89 -146.6 -8.6 492 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3369
4766 -0.89 -146.6 -8.5 501 4770 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2773 916 3369
4796 -0.89 -146.6 -8.8 501 4800 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2324 3369
5126 -0.89 -146.6 -6.8 510 5135 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.208 2774 3735 3369
5166 -0.89 -146.6 -7.8 511 5170 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2329 3369
5486 -0.89 -146.6 -7.4 519 5490 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2774 912 3369
5521 -0.89 -146.6 -8.9 519 5525 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2329 3369
5846 -0.89 -146.6 -7.9 528 5855 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3736 3369
5886 -0.89 -146.6 -9.5 529 5890 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2773 2317 3369
6206 -0.89 -146.6 -8.6 537 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3369
6566 -0.89 -146.6 -9.6 546 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3369
6926 -0.89 -146.6 -10.1 555 6935 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3735 3369
6951 -0.89 -146.6 -11.1 555 6955 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2323 3369
7286 -0.89 -146.6 -10.0 564 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
7646 -0.89 -146.6 -8.8 573 7684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
8006 -0.89 -146.6 -8.8 582 8010 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2774 3738 3369
8046 -0.89 -146.6 -9.9 583 8050 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2324 3369
8366 -0.89 -146.6 -8.7 591 8404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
8726 -0.89 -146.6 -8.4 600 8765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2323 3369
9086 -0.89 -146.6 -7.7 609 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
9446 -0.89 -146.6 -7.7 618 9455 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3736 3369
9491 -0.89 -146.6 -9.1 619 9495 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2774 2325 3369
9806 -0.89 -146.6 -7.7 627 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
10166 -0.89 -146.6 -6.8 636 10175 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2774 3737 3369
10201 -0.89 -146.6 -9.0 636 10205 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2319 3369
10526 -0.89 -146.6 -6.8 645 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2319 3369
10886 -0.89 -146.6 -6.7 654 10895 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2774 3736 3369
10911 -0.89 -146.6 -9.6 654 10915 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2323 3369
11246 -0.89 -146.6 -7.1 663 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
11407 -0.31 0.0 6.8 667 11565 0.68 0.00 132.38 1.184 6 0.138 0.000 2903 2316 2769
11566 0.89 146.6 4.5 671 11700 1.35 3.22 127.70 1.142 4 0.124 0.159 3161 905 2170
11721 0.89 146.6 9.6 674 11725 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3159 2319 2169
12046 0.89 146.6 10.1 683 12084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2319 2168
12406 0.89 146.6 9.3 692 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2319 2168
12766 0.89 167.1 8.1 701 12805 0.00 0.00 17.55 1.131 6 0.000 0.000 3159 2319 2085
13126 0.91 171.9 8.8 710 13135 0.00 3.13 3.75 1.167 4 0.000 0.152 3159 912 2066
13176 0.92 171.9 9.0 711 13180 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3159 2319 2066
13486 0.92 175.8 8.8 719 13495 0.00 3.28 3.00 1.173 4 0.000 0.176 3158 3732 2051
13516 0.92 175.8 10.3 719 13520 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3159 2321 2050
13846 0.92 175.8 9.4 728 13850 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3159 903 2051
13891 0.92 175.8 10.4 729 13895 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3159 2320 2050
14206 0.92 175.8 9.7 737 14210 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.172 3159 3733 2050
14236 0.92 175.8 10.9 737 14240 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3159 2317 2050
14566 0.92 175.8 9.2 746 14570 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3159 899 2050
14601 0.92 175.8 10.9 746 14605 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3159 2321 2050
14926 0.92 175.8 9.2 755 14930 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.170 3159 3732 2050
14951 0.92 175.8 10.4 755 14955 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3159 2319 2050
15286 0.92 175.8 9.4 764 15290 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3159 903 2050
15331 0.92 175.8 9.5 765 15335 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3159 2321 2049
15646 0.92 175.8 9.6 773 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2321 2049
16006 0.92 193.1 8.3 782 16045 0.00 0.00 14.57 1.017 6 0.000 0.000 3159 2321 1979
16366 0.94 204.8 8.5 791 16405 0.00 0.00 10.27 1.010 6 0.000 0.000 3159 2321 1931
16726 0.95 204.8 9.7 800 16765 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 3178 2321 1931
17086 0.95 204.8 10.7 809 17090 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.164 3178 903 1931
17141 0.95 204.8 12.2 810 17145 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3178 2321 1930
17446 0.95 204.8 10.3 818 17484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2321 1931
17806 0.95 204.8 10.6 827 17810 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.189 3178 3732 1931
17841 0.95 204.8 12.1 827 17845 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.161 3178 2319 1931
18146 0.95 204.8 9.6 840 18150 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3179 902 1931
18176 0.95 204.8 10.0 841 18180 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3178 2320 1931
18486 0.95 204.8 9.5 857 18490 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3178 900 1931
18511 0.95 204.8 9.2 858 18515 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3178 2321 1931
18826 0.95 204.8 9.2 874 18844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2321 1931
19146 0.95 224.7 8.2 890 19165 0.00 0.00 16.63 0.870 6 0.000 0.000 3179 2321 1851
19466 0.97 224.7 10.4 906 19470 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3178 904 1849
19521 0.97 224.7 10.7 908 19525 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3179 2319 1848
19826 0.97 224.7 9.9 924 19830 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.199 3178 3732 1849
19856 0.97 224.7 11.8 925 19860 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3180 2315 1849
20161 0.97 224.7 10.2 958 20165 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3178 905 1849
20231 0.97 224.7 11.0 972 20235 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3179 2320 1849
20536 0.97 224.7 9.2 1033 20539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2321 1849
20841 0.97 224.7 10.0 1094 20845 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3179 912 1849
20881 0.97 224.7 9.9 1102 20885 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3178 2314 1849
21186 0.97 262.2 7.4 1163 21225 0.00 3.45 32.17 0.756 4 0.000 0.191 3178 3732 1698
21296 1.01 262.2 9.4 1185 21300 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3178 2316 1694
21601 1.01 323.2 6.4 1246 21660 0.00 2.97 51.25 0.729 4 0.000 0.126 3178 905 1449
21696 1.08 323.2 9.4 1265 21701 0.13 2.95 0.00 0.000 6 0.138 0.120 3203 2323 1446
22001 1.08 323.2 9.2 1326 22005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2323 1438