ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  235 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1770 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  450 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060322,011437,-6451.7300,-13.1380,41,0.8,47,-19.4,1.4,38.7,11,9.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6450.000,-100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  328.4,37022,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -65.8 D_GRID  990
GPS2  060322,012050,-6451.7139,-13.1654,6,0.8,15,-19.4,1.0,48.6,11,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027314 _10V_AH  13.15,0.000
SM_CCo  24379,1.62,0.321,0,0,2022,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,5.57,0.08,1.62,0.093,0.146,0.321,280,1823,2022,-6.41,-1.22,190.10,0,0,0,0,0,0,14.58,14.58,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6449.48,-5.06,050322,182352 MEM  343664
TT8_MAMPS  0.019474,0.338548 DATA_FILE_SIZE  107526,1446
HUMID  60.47 CAP_FILE_SIZE  227330,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50154 CFSIZE  1023623168,995082240
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.176,223.80,1
_24V_AH  12.93,216.585 GPS  060322,080923,-6451.722,-21.888,70,1.0,74,-19.3,1.0,350.1,8,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1343976.50 SBE_CT106123329.12
Roll_motor124165264.99 WL_BB2FL3104572314.87
VBD_pump_during_apogee23225287612.97 QSP21503531258.20
VBD_pump_during_surface13206.73 AA4831190135865.43
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23267.96 nil000.00
Iridium_during_connect1416030.50 nil000.00
Iridium_during_xfer210223606.93 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16112.42
TT840419529.87
LPSleep159742460.04
TT8_Active407949.44
TT8_Sampling4093291585.47
TT8_CF821746133.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits195111282.22
GPS_charging000.00
Compass280616608.25
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
6 -0.47 -87.6 211 1834 1947 1988 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -73.22 0.000 16390 0.000 0.000 211 1835 3158 3125 3191 0 0 0 0 0 0 14.71 13.19 14.71 8.54 60.86
85 -0.47 -87.6 211 1836 3125 3191 3.0 -4.5 10 101 6.35 1.25 0.00 0.000 2564 0.360 0.051 2222 1103 3156 3123 3190 0 0 0 0 0 0 14.21 14.38 14.52 8.65 60.27
201 -0.47 -87.6 2222 1104 3126 3188 21.4 -13.9 31 209 0.05 1.17 0.00 0.000 3078 0.330 0.041 2235 1806 3157 3126 3189 0 0 0 0 0 0 14.17 14.40 14.35 8.65 59.52
396 -0.47 -87.6 2234 1809 3126 3188 45.1 -11.4 68 403 0.00 1.20 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2231 2516 3157 3126 3189 0 0 0 0 0 0 14.79 14.40 14.80 8.65 59.41
493 -0.47 -87.6 2230 2517 3127 3189 54.0 -7.8 86 501 0.00 1.20 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2231 1816 3158 3127 3189 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51 8.65 59.33
689 -0.47 -87.6 2230 1816 3127 3189 72.3 -8.7 123 697 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2231 1110 3158 3127 3189 0 0 0 0 0 0 14.83 14.41 14.83 8.65 59.37
724 -0.47 -87.6 2230 1111 3127 3189 75.4 -9.0 129 733 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2225 1820 3158 3127 3189 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.52 8.64 58.97
923 -0.47 -87.6 2225 1820 3126 3189 92.5 -8.7 146 927 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2220 2518 3158 3127 3189 0 0 0 0 0 0 14.87 14.58 14.87 8.65 59.25
968 -0.47 -87.6 2220 2517 3126 3189 96.4 -9.1 148 973 0.05 1.20 0.00 0.000 3078 0.323 0.054 2239 1810 3158 3127 3189 0 0 0 0 0 0 14.37 14.63 14.54 8.64 59.13
1287 -0.47 -87.6 2238 1810 3127 3189 124.5 -8.3 164 1292 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2239 1115 3158 3127 3189 0 0 0 0 0 0 14.92 14.61 14.92 8.64 60.39
1370 -0.47 -87.6 2238 1116 3127 3188 131.5 -8.3 168 1375 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2234 1821 3158 3127 3189 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.72 8.65 60.31
1693 -0.47 -87.6 2234 1821 3126 3188 158.0 -8.2 184 1694 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1821 3157 3127 3188 0 0 0 0 0 0 14.97 14.97 14.97 8.65 61.18
1993 -0.47 -87.6 2234 1821 3127 3188 182.7 -8.2 199 1996 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.065 2234 1119 3157 3127 3188 0 0 0 0 0 0 14.98 14.66 14.99 8.65 61.26
2034 -0.47 -87.6 2234 1119 3127 3187 186.3 -8.5 201 2037 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2228 1825 3157 3127 3188 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78 8.66 61.34
2356 -0.47 -87.6 2229 1825 3127 3187 213.5 -8.4 217 2360 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2227 1121 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 15.02 14.67 15.02 8.66 61.53
2406 -0.47 -87.6 2229 1122 3126 3187 217.2 -8.6 219 2410 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2223 1817 3157 3127 3188 0 0 0 0 0 0 14.77 14.73 14.79 8.66 61.53
2719 -0.47 -87.6 2223 1817 3127 3187 246.1 -9.1 235 2723 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2223 1114 3156 3126 3187 0 0 0 0 0 0 15.01 14.68 15.01 8.67 61.57
2773 -0.47 -87.6 2223 1114 3127 3187 250.0 -9.4 237 2782 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.322 0.040 2236 1822 3156 3126 3187 0 0 0 0 0 0 14.34 14.57 14.52 8.67 61.65
3082 -0.47 -87.6 2236 1822 3127 3187 277.4 -8.4 253 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2236 1822 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02 8.67 61.57
3382 -0.47 -87.6 2236 1821 3127 3187 302.6 -8.2 268 3385 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2236 1115 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 15.02 14.69 15.02 8.67 61.65
3416 -0.47 -87.6 2236 1116 3127 3187 304.4 -8.3 269 3424 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2232 1818 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.68 8.67 61.73
3724 -0.47 -87.6 2232 1818 3126 3187 329.6 -7.7 285 3725 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2232 1818 3156 3126 3187 0 0 0 0 0 0 15.03 15.03 15.03 8.68 61.97
4024 -0.47 -87.6 2232 1818 3127 3187 351.9 -7.4 300 4028 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2232 1113 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 15.04 14.70 15.04 8.68 61.34
4088 -0.47 -87.6 2232 1114 3127 3187 356.6 -7.4 303 4092 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.039 2227 1816 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.82 8.68 61.61
4406 -0.47 -87.6 2226 1816 3127 3187 380.6 -7.5 319 4410 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2226 1111 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 15.05 14.70 15.05 8.68 62.24
4435 -0.47 -87.6 2226 1112 3127 3187 382.3 -7.5 320 4440 0.03 1.15 0.00 0.000 3078 0.422 0.040 2231 1820 3157 3128 3187 0 0 0 0 0 0 14.48 14.76 14.63 8.68 61.81
4748 -0.47 -87.6 2230 1819 3127 3187 405.4 -7.3 336 4749 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2231 1819 3156 3126 3187 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04 8.67 61.61
5048 -0.47 -87.6 2230 1819 3127 3187 427.3 -7.3 351 5052 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2231 1114 3157 3127 3188 0 0 0 0 0 0 15.06 14.70 15.06 8.68 62.24
5144 -0.47 -87.6 2231 1115 3127 3187 433.7 -7.7 355 5152 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.038 2227 1821 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69 8.68 61.93
5452 -0.47 -87.6 2227 1821 3127 3187 458.0 -7.5 371 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1821 3156 3126 3187 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04 8.68 61.77
5752 -0.47 -87.6 2227 1821 3127 3187 480.9 -7.6 386 5755 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.065 2227 1113 3157 3127 3187 0 0 0 0 0 0 15.04 14.70 15.04 8.68 61.34
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13089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13089 begin apogee
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13173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13173 begin climb
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24341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24342 begin surface coast
24364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24365 begin surface