LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  17
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_CC  617.91071 C_ROLL_DIVE  2000
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1945
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -61 HEAD_ERRBAND  15
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  37.5 ROLL_K  0.028270001
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2959
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  5630 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  6162195 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -5500 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  5500 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -5500 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  1
TGT_LAT3  6020 N_SAMPINT5  100000 IP4  63 DIVE  235
TGT_LON3  -4815 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  5631 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  2 BUFFERING  0
TGT_LON4  -5800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  8 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  60 T_GPS_CHARGE  17431.512
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2665 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  20 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001 R_PORT_OVSHOOT  25
N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.039999999 R_STBD_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221307,5637.521,-5716.067,36,1.2,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.186,0.085
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  92921.9,-336.9,-403.6,-73047.1,1187.0
_SM_CCo  617.9 KALMAN_Y  -68127.5,251.4,422.1,-49479.3,-3572.8
_SM_DEPTHo  1.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.6,140114,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.4 D_GRID  1001
GPS2  222757,5637.617,-5716.376,16,1.2,16,-28.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2094 DATA_FILE_SIZE  33602,1179
_24V_AH  23.4,32.218 ERRORS  0,0,0,0,1,0,0,4,0,0,0,14,0,47
_10V_AH  10.4,21.106  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 132 0.00 0.00 -111.78 0.000 6
133 -0.89 -127.1 -3.1 12 182 11.63 2.50 -30.23 0.000 4
224 -0.89 -127.1 -3.1 25 237 0.00 2.48 0.00 0.000 6
539 -0.89 -127.1 -11.7 57 547 0.00 2.58 0.00 0.000 4
559 -0.89 -127.1 -11.7 61 562 0.00 2.45 0.00 0.000 6
864 -0.89 -127.1 -10.1 92 872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1174 -0.89 -127.1 -9.2 123 1177 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1229 -0.89 -127.1 -9.2 134 1232 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1534 -0.89 -127.1 -9.2 165 1542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1854 -0.89 -127.1 -9.1 187 1862 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1894 -0.89 -127.1 -9.1 195 1897 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2199 -0.89 -127.1 -7.7 211 2207 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2249 -0.89 -127.1 -7.7 221 2252 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2554 -0.89 -127.1 -8.4 237 2572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2874 -0.89 -127.1 -8.7 253 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3194 -0.89 -127.1 -7.9 269 3212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3534 -0.89 -127.1 -8.0 284 3542 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3574 -0.89 -127.1 -8.0 292 3577 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3899 -0.89 -127.1 -7.7 301 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4259 -0.89 -127.1 -8.2 310 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4619 -0.89 -127.1 -8.6 319 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4979 -0.89 -127.1 -8.2 328 4987 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5019 -0.89 -127.1 -8.2 336 5022 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5344 -0.89 -127.1 -7.9 345 5382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5704 -0.89 -127.1 -8.0 354 5742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6064 -0.89 -127.1 -8.2 363 6072 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6104 -0.89 -127.1 -8.2 371 6107 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6429 -0.89 -127.1 -7.8 380 6467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6789 -0.89 -127.1 -7.9 389 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7149 -0.89 -127.1 -7.2 398 7187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7509 -0.89 -127.1 -7.1 407 7517 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7554 -0.89 -127.1 -7.1 416 7557 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7879 -0.89 -127.1 -7.0 425 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8239 -0.89 -127.1 -7.2 434 8277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8599 -0.89 -127.1 -6.8 443 8607 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8629 -0.89 -127.1 -6.8 449 8632 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8954 -0.89 -127.1 -6.6 458 8957 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8989 -0.89 -127.1 -6.6 465 8992 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9314 -0.89 -127.1 -7.0 474 9322 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9354 -0.89 -127.1 -7.0 482 9357 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9679 -0.89 -127.1 -7.0 491 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10039 -0.89 -127.1 -7.0 500 10077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10399 -0.89 -127.1 -7.2 509 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10759 -0.89 -127.1 -7.3 518 10767 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10794 -0.89 -127.1 -7.3 525 10797 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11119 -0.89 -127.1 -6.9 534 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11479 -0.89 -127.1 -7.0 543 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11839 -0.89 -127.1 -6.4 552 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12199 -0.89 -127.1 -5.9 561 12207 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12234 -0.89 -127.1 -5.9 568 12237 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12559 -0.89 -127.1 -5.9 577 12597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12919 -0.89 -127.1 -5.7 586 12957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13000 -0.29 0.0 -5.7 588 13117 0.63 0.00 107.35 1.478 6
13118 0.89 127.1 -2.4 591 13237 1.18 0.00 105.60 1.472 6
13559 0.89 127.1 8.0 602 13597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13919 0.89 127.1 8.2 611 13957 0.00 2.70 1.40 1.533 4
13964 0.89 127.1 8.2 613 13967 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14289 0.89 127.1 8.3 622 14327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14649 0.89 127.1 7.9 631 14687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15009 0.89 127.1 8.0 640 15047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15369 0.89 127.1 8.0 649 15407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15729 0.89 127.1 7.8 658 15767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16089 0.89 127.1 7.4 667 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16449 0.89 127.1 6.9 676 16487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16809 0.89 127.1 6.2 685 16817 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16849 0.89 127.1 6.2 693 16852 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17174 0.89 129.2 5.9 702 17212 0.00 0.00 1.33 1.450 6
17534 0.89 129.2 6.2 711 17572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17894 0.89 129.2 6.4 720 17932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18254 0.89 129.2 6.5 729 18262 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18284 0.89 129.2 6.5 735 18287 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18609 0.89 129.2 6.4 744 18647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18969 0.89 129.2 6.3 753 18977 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19004 0.89 129.2 6.3 760 19007 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19329 0.89 129.2 6.7 769 19367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19689 0.89 129.2 6.5 778 19727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20049 0.89 129.2 6.3 787 20087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20409 0.89 129.2 6.5 796 20447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20769 0.89 129.2 6.5 805 20807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21129 0.89 129.2 6.8 814 21167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21489 0.89 129.2 6.9 823 21527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21849 0.89 129.2 6.9 832 21887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22209 0.89 129.2 6.9 841 22247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22569 0.89 129.2 7.0 850 22577 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22609 0.89 129.2 7.0 858 22612 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22934 0.89 129.2 6.6 867 22972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23274 0.89 129.2 6.7 879 23282 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23304 0.89 129.2 6.7 885 23307 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23609 0.89 129.2 6.3 901 23627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23929 0.91 138.4 5.7 917 23947 0.00 0.00 6.53 1.086 6
24249 0.91 138.4 6.3 933 24267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24569 0.92 145.1 5.8 949 24587 0.00 0.00 5.60 1.068 6
24889 0.95 168.8 5.2 965 24927 0.00 0.00 18.60 1.004 6
25229 1.00 203.3 4.9 982 25267 0.00 0.00 26.30 0.979 6
25569 1.02 216.8 5.6 999 25587 0.10 0.00 10.23 0.988 6
25889 1.02 216.8 7.4 1029 25897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26199 1.02 216.8 8.0 1060 26207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26509 1.02 216.8 8.4 1091 26517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26819 1.02 216.8 10.2 1122 26827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27129 1.02 216.8 8.3 1153 27137 0.00 0.00 0.00 0.000 6