NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  235 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -479.15192 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161837,2930.667,-14646.129,41,1.2,48 TGT_NAME  WP4
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.091
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  71656.8,28.5,220.1,-864771.9,1546.2
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -220153.5,-255.9,345.6,-224168.9,441.5
GPS2  163015,2930.790,-14646.171,11,1.7,11,12.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.4,80516,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29279,147.32,0.591,0,0,499,527.15 _24V_AH  23.4,33.372
HUMID  2227 _10V_AH  10.1,16.624
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41796,1556
RAFOS_CLK  946 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.72 0.000 2 0.000 0.000 284 2260 2702
85 -1.00 -117.3 -6.3 14 114 12.40 2.58 -10.23 0.000 4 0.150 0.048 2453 808 3129
305 -1.00 -117.3 -9.9 58 309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2247 3131
490 -1.00 -117.3 -12.3 95 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3132
680 -1.00 -117.3 -12.4 117 689 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2453 812 3133
780 -1.00 -117.3 -10.6 127 789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2252 3134
1090 -1.00 -117.3 -8.5 158 1098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2252 3136
1400 -1.00 -117.3 -8.4 189 1409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 800 3139
1460 -1.00 -117.3 -8.1 195 1469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2251 3139
1775 -1.00 -117.3 -7.8 219 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2251 3139
2100 -1.00 -117.3 -8.4 232 2109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3139
2240 -1.00 -117.3 -8.3 239 2249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2248 3140
2561 -1.00 -117.3 -6.4 252 2569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 803 3139
2650 -1.00 -117.3 -6.8 256 2659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3139
2960 -1.00 -117.3 -6.8 269 2969 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 806 3139
3050 -1.00 -117.3 -7.6 273 3059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2241 3139
3360 -1.00 -117.3 -7.5 286 3369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 800 3137
3440 -1.00 -117.3 -7.7 290 3449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2245 3136
3760 -1.00 -117.3 -6.7 303 3769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 807 3135
3850 -1.00 -117.3 -6.9 307 3859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2250 3134
4160 -1.00 -117.3 -6.6 320 4169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 813 3132
4260 -1.00 -117.3 -6.8 325 4269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2247 3132
4580 -1.00 -117.3 -5.7 338 4589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 810 3131
4650 -1.00 -117.3 -6.2 341 4659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2246 3131
4960 -1.00 -117.3 -5.9 354 4969 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 812 3129
5040 -1.00 -117.3 -6.4 358 5049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3128
5360 -1.00 -117.3 -6.1 371 5383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3127
5685 -1.00 -117.3 -6.0 384 5694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 813 3125
5825 -1.00 -117.3 -6.0 391 5834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2240 3125
6145 -1.00 -117.3 -5.3 404 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3124
6470 -1.00 -117.3 -5.7 417 6479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 812 3123
6630 -1.00 -117.3 -6.1 425 6639 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2245 3123
6950 -1.00 -117.3 -6.0 438 6959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 804 3122
7060 -1.00 -117.3 -6.5 443 7069 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2237 3121
7370 -1.00 -117.3 -5.6 456 7379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 802 3119
7410 -1.00 -117.3 -6.4 458 7419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2246 3120
7730 -1.00 -117.3 -5.2 471 7739 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 813 3118
7800 -1.00 -117.3 -5.6 474 7809 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2241 3118
8110 -1.00 -117.3 -5.6 487 8119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 811 3116
8210 -1.00 -117.3 -6.0 492 8219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3116
8530 -1.00 -117.3 -6.0 505 8539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 809 3115
8600 -1.00 -117.3 -6.3 508 8609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2233 3114
8910 -1.00 -117.3 -5.4 521 8919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 809 3114
8930 -1.00 -117.3 -5.4 522 8939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2231 3114
9250 -1.00 -117.3 -5.5 535 9259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3112
9350 -1.00 -117.3 -5.9 540 9359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3112
9670 -1.00 -117.3 -5.0 553 9679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 809 3111
9750 -1.00 -117.3 -5.7 557 9759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3111
10070 -1.00 -117.3 -4.9 570 10079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 810 3110
10130 -1.00 -117.3 -5.4 573 10139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3110
10450 -1.00 -117.3 -5.3 586 10459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3109
10520 -1.00 -117.3 -5.9 589 10529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3109
10830 -1.00 -117.3 -5.7 602 10839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3107
10890 -1.00 -117.3 -6.1 605 10899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3107
11210 -1.00 -117.3 -5.5 618 11219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3106
11260 -1.00 -117.3 -6.0 620 11269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3106
11570 -1.00 -117.3 -5.1 633 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3106
11895 -1.00 -117.3 -5.1 646 11904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3105
11965 -1.00 -117.3 -5.8 649 11974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3105
12275 -1.00 -117.3 -4.7 662 12284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3105
12365 -1.00 -117.3 -5.4 666 12374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2236 3105
12675 -1.00 -117.3 -4.6 679 12684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3104
12745 -1.00 -117.3 -5.0 682 12754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3104
13055 -1.00 -117.3 -4.8 695 13064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3104
13125 -1.00 -117.3 -5.5 698 13134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3104
13435 -1.00 -117.3 -5.5 711 13444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3103
13475 -1.00 -117.3 -5.9 713 13484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3103
13795 -1.00 -117.3 -5.9 726 13804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3102
13855 -1.00 -117.3 -6.5 729 13864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3102
14175 -1.00 -117.3 -5.3 742 14184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3102
14245 -1.00 -117.3 -5.3 745 14254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3102
14555 -1.00 -117.3 -3.7 758 14564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3101
14605 -1.00 -117.3 -4.2 760 14614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3101
14915 -1.00 -117.3 -3.3 773 14924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3100
14965 -1.00 -117.3 -4.2 775 14974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3100
15275 -1.00 -117.3 -4.0 788 15284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3100
15325 -1.00 -117.3 -4.6 790 15334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3100
15635 -1.00 -117.3 -4.6 803 15644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3099
15725 -1.00 -117.3 -5.2 807 15734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3100
16035 -1.00 -117.3 -4.6 820 16044 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3098
16095 -1.00 -117.3 -5.2 823 16104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2231 3099
16415 -1.00 -117.3 -4.7 836 16424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3099
16465 -1.00 -117.3 -5.6 838 16474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2231 3099
16576 -0.30 0.0 5.0 843 16699 0.80 0.00 96.47 1.426 6 0.126 0.000 2608 2231 2648
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