EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  235 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  474.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  33 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140918,201808,5028.2656,-14418.8135,22,0.9,22,15.8,0.6,202.9,9,8.0 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5028.353,-14423.679
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.3,5707,-15.6,-8.250,-19.79,2395
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  990
GPS2  140918,202939,5028.2666,-14418.8389,3,0.7,5,15.8,0.6,211.9,12,6.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024102 _24V_AH  12.52,90.099
SM_CCo  20121,33.65,0.200,0,0,1375,400.16 _10V_AH  12.84,0.000
SM_GC  0.84,6.82,2.40,33.65,0.059,0.047,0.200,227,2233,1375,-5.91,0.51,400.16,0,0,0,0,0,0,14.40,14.37,14.20 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5027.61,-14307.13,140918,143736 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.560252 MEM  322900
HUMID  49.76 DATA_FILE_SIZE  73090,2010
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CAP_FILE_SIZE  244408,0
TCM_TEMP  15.50 CFSIZE  1024409600,964329472
XPDR_PINGS  292 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3773248 INTR  1,13534.60,0x2355a6,1,24
ES_FREE  13806895104.000000 CURRENT  0.011,7.00,1
ES_POWER  63.350000 GPS  150918,020800,5028.745,-14421.677,29,1.1,29,15.8,0.6,252.5,9,4.7
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937489.92 nil000.00
Roll_motor329128530.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee383263312629.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface3319984.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2013492356.67
Iridium_during_xfer3982131065.68 echo2011351259.07
Transponder_ping73420383.86 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.67
TT8475612761.00
LPSleep112542316.47
TT8_Active86111129.59
TT8_Sampling3466301355.01
TT8_CF852345305.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289516594.94
GPS_charging000.00
Compass28706248.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
28 -0.52 -131.3 128 2275 1359 1367 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -90.97 0.004 16386 0.000 0.000 127 2276 3070 3095 3046 0 0 0 0 0 0 14.62 28.83 14.64
125 -0.52 -131.3 127 2275 3095 3046 4.1 -12.2 16 153 8.68 2.60 -8.25 0.013 18692 0.374 0.103 1970 3649 3495 3539 3451 0 0 0 0 0 0 14.11 13.24 14.47
175 -0.52 -131.3 1971 3650 3540 3452 23.5 -32.7 24 182 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1971 2254 3493 3535 3452 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 14.42
366 -0.52 -131.3 1970 2255 3540 3451 60.9 -19.1 61 373 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1971 837 3496 3541 3452 0 0 0 0 0 0 14.73 14.34 14.76
456 -0.52 -131.3 1972 837 3541 3452 75.9 -15.5 78 465 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1960 2244 3496 3541 3452 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.52
648 -0.52 -131.3 1960 2246 3541 3449 111.3 -18.0 109 654 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1950 3668 3496 3541 3451 0 0 0 0 0 0 14.75 14.47 14.77
743 -0.52 -131.3 1945 3668 3541 3452 126.3 -14.6 127 749 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.225 0.054 1983 2246 3496 3541 3451 0 0 0 0 0 0 14.32 14.46 14.52
959 -0.52 -131.3 1983 2245 3539 3452 152.8 -11.7 149 965 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1983 836 3496 3541 3452 0 0 0 0 0 0 14.76 14.53 14.79
997 -0.52 -131.3 1983 840 3541 3452 157.4 -10.7 156 1004 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1975 2249 3496 3542 3451 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
1204 -0.52 -131.3 1975 2249 3541 3451 182.5 -12.6 177 1209 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1965 3673 3496 3541 3452 0 0 0 0 0 0 14.77 14.46 14.81
1281 -0.52 -131.3 1964 3672 3541 3450 192.2 -11.6 192 1288 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1964 2241 3493 3536 3450 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.65
1488 -0.52 -131.3 1963 2240 3541 3451 222.6 -15.7 213 1494 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1964 829 3495 3540 3451 0 0 0 0 0 0 14.82 14.54 14.84
1552 -0.52 -131.3 1964 827 3542 3451 232.0 -13.2 225 1559 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.243 0.075 1981 2256 3494 3541 3448 0 0 0 0 0 0 14.35 14.50 14.57
1779 -0.52 -131.3 1980 2256 3542 3450 262.1 -13.5 244 1785 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1969 3662 3495 3541 3450 0 0 0 0 0 0 14.84 14.50 14.87
1853 -0.52 -131.3 1971 3662 3541 3450 271.6 -11.6 258 1860 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1971 2249 3497 3541 3454 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
2068 -0.52 -131.3 1971 2248 3541 3449 299.6 -13.0 270 2075 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1974 829 3493 3541 3446 0 0 0 0 0 0 14.78 14.56 14.81
2147 -0.52 -131.3 1973 828 3541 3450 309.3 -10.9 285 2154 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1961 2249 3494 3541 3448 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.67
2353 -0.52 -131.3 1961 2250 3541 3447 336.6 -13.9 296 2359 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1945 3672 3493 3541 3445 0 0 0 0 0 0 14.82 14.50 14.85
2417 -0.52 -131.3 1950 3672 3543 3447 345.2 -12.6 308 2424 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.229 0.060 1984 2242 3494 3541 3447 0 0 0 0 0 0 14.38 14.55 14.59
2642 -0.52 -131.3 1989 2241 3541 3445 371.9 -12.0 322 2648 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1984 832 3493 3541 3445 0 0 0 0 0 0 14.85 14.52 14.87
2716 -0.52 -131.3 1984 832 3541 3445 380.3 -10.6 336 2722 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1976 2248 3492 3541 3444 0 0 0 0 0 0 14.65 14.51 14.69
2930 -0.52 -131.3 1976 2250 3541 3442 406.2 -12.2 348 2936 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1965 3669 3492 3541 3443 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.88
3000 -0.52 -131.3 1965 3669 3541 3442 414.4 -11.0 361 3005 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1965 2239 3491 3541 3442 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.70
3219 -0.52 -131.3 1965 2239 3541 3441 442.3 -13.0 374 3225 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1965 841 3490 3541 3440 0 0 0 0 0 0 14.85 14.55 14.88
3288 -0.52 -131.3 1965 841 3541 3441 450.8 -11.4 387 3295 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.250 0.062 1981 2257 3490 3541 3440 0 0 0 0 0 0 14.35 14.54 14.58
3508 -0.52 -131.3 1981 2258 3541 3439 476.9 -11.9 400 3514 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1972 3668 3490 3541 3439 0 0 0 0 0 0 14.82 14.50 14.85
3562 -0.52 -131.3 1972 3668 3541 3438 483.3 -11.1 410 3569 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1972 2244 3489 3539 3439 0 0 0 0 0 0 14.64 14.55 14.66
3777 -0.52 -131.3 1972 2249 3541 3435 510.2 -12.9 422 3784 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1972 843 3489 3541 3437 0 0 0 0 0 0 14.85 14.54 14.88
3836 -0.52 -131.3 1971 843 3541 3441 517.3 -10.8 433 3843 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1962 2255 3490 3541 3440 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
4042 -0.52 -131.3 1961 2256 3541 3433 543.1 -12.7 444 4048 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1951 3660 3489 3541 3437 0 0 0 0 0 0 14.87 14.42 14.90
4086 -0.52 -131.3 1951 3660 3540 3436 548.5 -11.9 452 4092 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.223 0.049 1985 2249 3489 3541 3437 0 0 0 0 0 0 14.37 14.58 14.58
4311 -0.52 -131.3 1985 2249 3541 3436 572.9 -10.9 466 4317 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1985 842 3488 3541 3436 0 0 0 0 0 0 14.86 14.53 14.88
4395 -0.52 -131.3 1985 842 3541 3435 581.8 -9.6 482 4403 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1977 2253 3485 3541 3429 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.73
4621 -0.52 -131.3 1976 2256 3541 3435 607.6 -11.8 496 4626 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1966 3662 3487 3540 3435 0 0 0 0 0 0 14.86 14.50 14.87
4709 -0.52 -131.3 1965 3662 3541 3435 617.8 -11.5 513 4715 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1966 2243 3488 3541 3435 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.69
4928 -0.52 -131.3 1966 2243 3539 3434 645.4 -12.9 526 4935 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1966 837 3487 3541 3434 0 0 0 0 0 0 14.85 14.54 14.88
4963 -0.52 -131.3 1965 837 3541 3434 649.8 -13.4 532 4969 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.251 0.060 1982 2252 3487 3541 3434 0 0 0 0 0 0 14.31 14.43 14.54
5177 -0.52 -131.3 1987 2252 3541 3433 674.5 -11.6 544 5183 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1973 3662 3487 3541 3433 0 0 0 0 0 0 14.85 14.50 14.88
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5530 -0.52 -131.3 1972 843 3541 3433 715.5 -10.4 582 5537 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1962 2256 3486 3541 3432 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
5756 -0.52 -131.3 1962 2257 3541 3431 741.7 -12.0 596 5761 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1952 3659 3487 3541 3434 0 0 0 0 0 0 14.87 14.42 14.90
5819 -0.52 -131.3 1952 3659 3541 3431 749.5 -11.5 608 5825 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.230 0.048 1981 2252 3486 3541 3431 0 0 0 0 0 0 14.37 14.57 14.58
6044 -0.52 -131.3 1980 2252 3541 3431 773.6 -10.9 622 6050 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1980 841 3485 3541 3430 0 0 0 0 0 0 14.85 14.50 14.88
6123 -0.52 -131.3 1981 840 3541 3438 781.4 -9.8 637 6130 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1972 2251 3485 3541 3430 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
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6960 -0.52 -131.3 1977 3662 3541 3428 873.7 -11.4 710 6967 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1975 2250 3486 3545 3428 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.68
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7260 -0.52 -131.3 1975 842 3541 3428 903.8 -10.1 738 7267 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1965 2250 3484 3541 3427 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.71
7485 -0.52 -131.3 1965 2252 3541 3426 928.1 -11.0 752 7490 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1955 3666 3483 3541 3426 0 0 0 0 0 0 14.82 14.50 14.85
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8014 -0.52 -131.3 1973 2254 3541 3426 980.0 -10.2 796 8019 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1963 3669 3483 3541 3426 0 0 0 0 0 0 14.83 14.48 14.88
8062 -0.52 -131.3 1962 3670 3541 3425 984.8 -9.2 805 8068 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1963 2250 3483 3541 3426 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.63
8118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8118 begin apogee
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8246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8246 begin climb
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19257 0.91 178.0 2437 2156 2348 2160 73.2 6.5 1853 19265 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.062 2448 738 2254 2348 2160 0 0 0 0 0 0 14.78 14.26 14.80
19339 0.95 178.0 2448 738 2348 2160 68.1 6.3 1868 19346 0.00 2.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2448 2161 2253 2348 2159 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
19531 1.04 245.0 2448 2161 2349 2162 57.5 5.4 1905 19589 0.12 2.67 51.53 1.360 10788 0.135 0.064 2505 734 1994 2074 1914 0 0 0 0 0 0 14.33 14.32 13.70
19718 1.04 245.0 2505 734 2071 1916 37.2 12.0 1939 19725 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2505 2147 1990 2071 1909 0 0 0 0 0 0 14.36 14.25 14.38
19911 1.15 330.9 2505 2149 2070 1905 23.5 4.6 1976 19985 0.00 2.67 64.40 1.349 8484 0.000 0.082 2505 3555 1652 1710 1594 0 0 0 0 0 0 14.62 14.14 13.63
20087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20087 begin surface coast
20098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20099 begin surface