LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  235 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -184.41464 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184925,6333.250,-5753.172,26,1.6,44 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.061,-0.184
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -35322.9,-288.7,-359.5,-833.3,1957.0
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  64005.3,519.8,47.3,-451438.2,-1168.4
GPS2  185456,6333.281,-5753.201,11,1.7,17,-35.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.8,783947,-11.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1411

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33230,0.00,0.000,0,0,1148,334.83 _10V_AH  10.0,14.941
HUMID  2537 DATA_FILE_SIZE  40594,1300
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,33.021

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -123.4 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 51 2196 2372
56 -0.85 -127.1 -4.7 8 95 12.60 0.00 -24.15 0.000 6 0.177 0.000 2189 2197 3032
396 -0.85 -127.1 -6.9 53 405 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 721 3024
466 -0.85 -127.1 -6.2 60 475 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2189 2178 3022
776 -0.85 -127.1 -7.7 91 785 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3037
1086 -0.85 -127.1 -8.0 122 1095 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2189 713 3033
1226 -0.85 -127.1 -8.3 136 1235 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2189 2172 3032
1536 -0.85 -127.1 -8.1 167 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2172 3030
1846 -0.85 -127.1 -6.0 198 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2172 3029
2166 -0.85 -127.1 -6.2 228 2175 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2189 721 3027
2226 -0.85 -127.1 -6.6 231 2235 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2184 3028
2546 -0.85 -127.1 -5.9 247 2555 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2189 715 3027
2606 -0.85 -127.1 -6.0 250 2615 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2171 3027
2926 -0.85 -127.1 -6.5 266 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2171 3027
3246 -0.85 -127.1 -7.3 282 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2171 3027
3566 -0.85 -127.1 -6.8 298 3575 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2190 717 3027
3646 -0.85 -127.1 -6.6 302 3655 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2190 2180 3027
3966 -0.85 -127.1 -5.7 318 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2180 3027
4286 -0.85 -127.1 -5.2 334 4295 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2189 713 3027
4376 -0.85 -127.1 -5.6 338 4385 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2190 2185 3025
4706 -0.85 -127.1 -5.3 352 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2185 3026
5066 -0.85 -127.1 -5.7 361 5075 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2189 715 3026
5136 -0.85 -127.1 -6.1 362 5145 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2189 2186 3026
5466 -0.85 -127.1 -5.4 371 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2186 3026
5826 -0.85 -127.1 -6.0 380 5864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2186 3027
6186 -0.85 -127.1 -6.3 389 6195 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 713 3026
6256 -0.85 -127.1 -6.8 390 6265 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2189 2183 3026
6586 -0.85 -127.1 -5.8 399 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3026
6946 -0.85 -127.1 -5.9 408 6955 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 715 3026
7016 -0.85 -127.1 -6.6 409 7025 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2183 3026
7346 -0.85 -127.1 -5.4 418 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3026
7706 -0.85 -127.1 -5.1 427 7744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3026
8066 -0.85 -127.1 -5.3 436 8075 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 713 3025
8146 -0.85 -127.1 -5.6 438 8155 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2179 3026
8466 -0.85 -127.1 -5.0 446 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3025
8826 -0.85 -127.1 -5.3 455 8835 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 712 3025
8886 -0.85 -127.1 -5.9 456 8895 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2178 3025
9226 -0.85 -127.1 -5.4 465 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3025
9586 -0.85 -127.1 -5.6 474 9595 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 722 3025
9656 -0.85 -127.1 -6.0 475 9665 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2178 3025
9986 -0.85 -127.1 -5.8 484 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3025
10346 -0.85 -127.1 -5.9 493 10355 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 721 3025
10416 -0.85 -127.1 -5.9 494 10425 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2172 3025
10746 -0.85 -127.1 -5.7 503 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2172 3025
11106 -0.85 -127.1 -5.8 512 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2173 3025
11466 -0.85 -127.1 -5.7 521 11475 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 716 3025
11536 -0.85 -127.1 -6.3 522 11545 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2177 3024
11866 -0.85 -127.1 -5.8 531 11904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3025
12226 -0.85 -127.1 -5.5 540 12235 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 715 3024
12286 -0.85 -127.1 -5.9 541 12295 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2185 3024
12626 -0.85 -127.1 -5.4 550 12664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2185 3024
12986 -0.85 -127.1 -4.8 559 12995 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 713 3023
13056 -0.85 -127.1 -5.5 560 13065 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2181 3024
13386 -0.85 -127.1 -4.9 569 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3024
13746 -0.85 -127.1 -5.1 578 13784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3024
14106 -0.85 -127.1 -5.0 587 14115 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 713 3024
14166 -0.85 -127.1 -5.5 588 14175 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2176 3024
14506 -0.85 -127.1 -5.1 597 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2176 3024
14866 -0.85 -127.1 -5.2 606 14904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2176 3024
15226 -0.85 -127.1 -5.3 615 15235 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2189 722 3023
15276 -0.85 -127.1 -6.0 616 15285 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2189 2181 3023
15586 -0.85 -127.1 -5.5 624 15625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3023
15946 -0.85 -127.1 -5.4 633 15955 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2189 716 3023
15996 -0.85 -127.1 -6.0 634 16005 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2189 2182 3023
16306 -0.85 -127.1 -5.3 642 16344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3023
16666 -0.85 -127.1 -5.1 651 16704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3023
17026 -0.85 -127.1 -4.9 660 17064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2182 3023
17267 -0.30 0.0 4.7 666 17385 0.57 0.00 112.43 1.407 6 0.100 0.000 2310 2114 2513
17386 0.85 127.1 2.9 669 17505 1.27 2.83 111.43 1.367 4 0.098 0.072 2561 3530 1994
17536 0.85 127.3 6.0 672 17545 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2561 2069 1993
17866 0.85 127.3 6.6 681 17904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2069 1992
18226 0.85 127.3 6.9 690 18264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2069 1992
18586 0.85 127.3 6.7 699 18624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2069 1992
18946 0.85 127.3 6.6 708 18984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2069 1992
19306 0.85 127.3 6.3 717 19344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2069 1992
19666 0.85 127.3 6.1 726 19704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2069 1992
20026 0.85 141.0 5.5 735 20065 0.00 0.00 11.75 1.417 6 0.000 0.000 2561 2069 1938
20386 0.86 156.1 5.5 744 20425 0.00 0.00 13.37 1.380 6 0.000 0.000 2561 2069 1876
20746 0.88 166.8 5.6 753 20785 0.00 0.00 9.15 1.392 6 0.000 0.000 2561 2069 1833
21106 0.89 169.8 5.9 762 21145 0.00 0.00 2.30 1.453 6 0.000 0.000 2561 2069 1821
21466 0.90 169.8 6.2 771 21475 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2561 3531 1821
21496 0.90 169.8 6.2 771 21505 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2561 2072 1820
21826 0.90 169.8 6.0 780 21864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2072 1821
22186 0.90 169.8 6.6 789 22224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2072 1820
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