OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  235 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65489.266 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233737,5010.356,-14453.817,34,1.4,34,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.097,0.137
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -10502.4,81.4,309.3,30008.4,-1410.9
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  4574.5,10.8,-8.3,-24280.3,-433.1
GPS2  234337,5010.343,-14453.727,13,1.2,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.2,29218,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.021631 XPDR_PINGS  86
SM_CCo  28280,0.00,0.000,0,0,1692,303.93 _24V_AH  22.6,35.559
SM_GC  2.01,5.65,0.00,0.00,0.049,0.000,0.000,99,2294,1692,-8.60,-0.23,303.93 _10V_AH  10.7,29.280
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14453.88,211198,151515 DATA_FILE_SIZE  44303,735
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  210057,0
HUMID  1677 CFSIZE  260165632,240463872
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.00 GPS  280809,073707,5013.035,-14457.817,36,1.1,36,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30233158.61 SBE_CT51724280.96
Roll_motor25663368.86 SBE_O259019253.42
VBD_pump_during_apogee359132310753.58 Optode75933566.62
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12611052994.51
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310355.39 nil000.00
Iridium_during_connect31160114.76 nil000.00
Iridium_during_xfer180223909.36
Transponder_ping21420204.08
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14508.00
TT8177719376.60
LPSleep232192544.11
TT8_Active54419115.38
TT8_Sampling2435391037.00
TT8_CF865645321.64
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits177312227.73
GPS_charging000.00
Compass24228207.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.10 0.000 2 0.000 0.000 99 2290 2755
61 -0.68 -117.3 3.6 -6.2 4 88 6.97 2.28 -14.40 0.000 4 0.233 0.064 1853 892 3412
167 -0.50 -117.3 20.7 -13.0 13 174 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.038 1888 2311 3414
494 -0.57 -117.3 49.8 -6.6 44 497 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1888 894 3416
540 -0.67 -117.3 53.3 -7.5 48 544 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.038 1811 2303 3415
879 -0.44 -117.3 93.9 -12.3 75 884 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.048 1891 3707 3417
906 -0.44 -117.3 96.8 -8.7 76 910 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.028 1890 2289 3416
1228 -0.56 -117.3 115.8 -5.3 92 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1891 2288 3417
1539 -0.70 -117.3 133.3 -5.5 107 1544 0.15 2.17 0.00 0.000 4 0.054 0.040 1797 898 3417
1680 -0.52 -117.3 148.9 -11.7 113 1685 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.122 0.040 1886 2311 3417
2014 -0.70 -117.3 169.7 -5.9 124 2018 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.041 1801 896 3417
2064 -0.55 -117.3 174.6 -10.5 125 2069 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.038 1885 2306 3417
2382 -0.73 -117.3 193.4 -5.6 136 2384 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1793 2306 3417
2688 -0.54 -117.3 223.1 -9.8 146 2693 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.047 1876 901 3416
2728 -0.72 -117.3 225.9 -5.9 147 2733 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.045 1796 2309 3416
3058 -0.56 -117.3 257.4 -9.8 158 3060 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1879 2309 3416
3364 -0.74 -117.3 273.4 -5.0 168 3369 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.042 1789 894 3415
3392 -0.63 -117.3 275.7 -8.9 168 3399 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1864 2304 3415
3704 -0.76 -117.3 293.7 -5.5 179 3706 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1790 2304 3415
4039 -0.58 -117.3 323.8 -9.2 186 4044 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.045 1873 893 3414
4102 -0.77 -117.3 327.6 -5.4 187 4107 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.045 1787 2305 3414
4468 -0.59 -117.3 361.9 -9.7 193 4472 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.050 1868 897 3413
4501 -0.72 -117.3 364.6 -6.5 193 4505 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1863 2303 3413
4827 -0.86 -117.3 384.2 -6.0 199 4829 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1773 2304 3413
5130 -0.61 -117.3 416.5 -11.2 204 5135 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.135 0.044 1860 904 3412
5169 -0.75 -117.3 419.7 -7.5 204 5173 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1853 2308 3412
5490 -0.85 -117.3 440.2 -6.4 210 5492 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1776 2309 3412
5793 -0.65 -117.3 471.6 -10.7 215 5798 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.045 1858 900 3411
5842 -0.80 -117.3 475.5 -6.8 215 5847 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.046 1783 2306 3412
6153 -0.63 -117.3 505.6 -10.0 220 6155 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1867 2306 3411
6456 -0.81 -117.3 521.9 -5.2 225 6460 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.055 0.044 1782 891 3411
6488 -0.66 -117.3 524.6 -8.8 225 6493 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.125 0.040 1855 2311 3411
6815 -0.79 -117.3 542.1 -5.1 231 6817 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1790 2312 3410
7118 -0.67 -117.3 567.8 -8.7 236 7122 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.049 1850 894 3410
7161 -0.80 -117.3 571.1 -6.7 236 7166 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.070 0.042 1787 2313 3410
7477 -0.67 -117.3 598.3 -8.9 242 7482 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.047 1853 901 3410
7515 -0.82 -117.3 601.0 -6.3 242 7520 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.045 1790 2305 3410
7836 -0.70 -117.3 627.2 -8.4 248 7840 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.047 1856 894 3410
7885 -0.89 -117.3 630.5 -6.0 248 7890 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.056 0.042 1765 2304 3409
8196 -0.68 -117.3 661.0 -10.1 253 8200 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.046 1847 895 3409
8251 -0.82 -117.3 665.1 -6.7 253 8258 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.069 0.041 1783 2314 3409
8561 -0.69 -117.3 693.0 -9.3 259 8563 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1851 2314 3409
8864 -0.83 -117.3 709.8 -5.4 264 8869 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.048 1780 900 3409
8897 -0.71 -117.3 712.4 -8.8 264 8902 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1845 2307 3409
9224 -0.83 -117.3 729.5 -5.1 270 9226 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1786 2307 3409
9526 -0.72 -117.3 752.7 -7.8 275 9531 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.051 1844 899 3408
9564 -0.86 -117.3 755.1 -5.9 275 9569 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.045 1781 2306 3408
9885 -0.73 -117.3 779.7 -7.9 281 9890 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.124 0.045 1845 897 3408
9929 -0.88 -117.3 782.5 -5.4 281 9934 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.075 0.047 1784 2304 3408
10244 -0.76 -117.3 805.9 -7.6 287 10246 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1836 2304 3408
10548 -0.86 -117.3 821.0 -4.9 292 10550 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 1789 2304 3408
10851 -0.77 -117.3 842.1 -7.0 297 10855 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1832 902 3408
10906 -0.88 -117.3 845.4 -6.5 297 10912 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1825 2305 3408
11217 -0.92 -117.3 861.1 -5.1 303 11219 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1774 2305 3407
11519 -0.78 -117.3 885.2 -8.1 308 11523 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1831 902 3407
11574 -0.87 -117.3 888.9 -5.9 308 11580 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1823 2301 3407
11884 -0.92 -117.3 906.4 -5.7 314 11886 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 1781 2301 3407
12187 -0.80 -117.3 930.2 -8.0 319 12192 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.052 1825 903 3407
12231 -0.88 -117.3 933.5 -6.9 319 12235 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1821 2314 3407
12546 -0.88 -117.3 954.1 -6.6 325 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2314 3407
12849 -0.93 -117.3 974.2 -6.7 330 12853 0.08 2.30 0.00 0.000 4 0.098 0.049 1782 894 3406
12881 -0.82 -117.3 977.1 -8.5 330 12886 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.041 1820 2303 3406
13084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13084 begin apogee
13090 -0.22 0.0 991.1 6.7 334 13187 0.43 0.00 94.72 1.324 6 0.123 0.000 1957 2303 2931
13188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13188 begin climb
13190 0.68 117.3 992.8 0.0 335 13297 0.57 2.53 100.32 1.292 4 0.076 0.058 2153 3707 2450
13322 0.32 117.9 991.3 5.5 337 13329 0.38 2.38 0.00 0.000 6 0.175 0.035 2070 2310 2446
13632 0.39 172.1 979.5 3.7 343 13681 0.00 0.00 46.80 1.268 6 0.000 0.000 2070 2310 2229
13935 0.67 186.1 964.9 5.0 348 13955 0.20 2.40 12.60 1.153 4 0.067 0.052 2160 899 2172
14084 0.50 186.1 953.6 8.1 350 14089 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.145 0.043 2107 2301 2168
14433 0.50 186.1 932.1 6.2 356 14437 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2107 3712 2167
14522 0.42 186.1 925.1 7.7 357 14527 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.165 0.035 2092 2293 2166
14860 0.47 186.1 904.1 6.3 363 14862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2293 2165
15163 0.52 186.1 884.8 6.3 368 15167 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2092 3722 2165
15195 0.52 186.1 882.5 7.3 368 15199 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2099 2297 2164
15529 0.52 186.1 862.1 6.1 374 15533 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2100 3721 2164
15563 0.46 186.1 859.6 7.3 374 15566 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2110 2303 2164
15896 0.41 186.1 839.1 6.1 380 15901 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2110 3717 2164
15942 0.32 186.1 835.8 7.3 380 15947 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.149 0.039 2065 2305 2163
16257 0.65 197.7 820.4 5.1 386 16273 0.20 2.25 9.85 1.065 4 0.067 0.051 2158 894 2126
16351 0.49 197.7 813.6 7.6 387 16356 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.040 2102 2317 2125
16683 0.49 199.6 795.3 5.4 393 16687 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2102 3714 2124
16755 0.49 199.6 790.5 7.4 394 16759 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2110 2296 2123
17116 0.49 199.6 769.2 6.0 400 17120 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2110 3716 2123
17166 0.42 199.6 765.5 7.7 400 17170 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.039 2089 2299 2123
17476 0.52 213.4 749.9 5.0 405 17494 0.10 0.00 15.48 1.091 6 0.071 0.000 2144 2298 2059
17779 0.37 213.4 725.6 8.2 410 17784 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.138 0.051 2082 3718 2056
17842 0.50 220.8 721.6 5.3 411 17856 0.00 2.25 7.32 0.940 6 0.000 0.039 2090 2293 2030
18212 0.75 220.8 701.2 5.8 417 18216 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.046 2171 890 2028
18267 0.59 220.8 697.1 7.8 417 18274 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.047 2124 2317 2027
18577 0.53 220.8 676.9 6.5 423 18581 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2125 3717 2027
18661 0.45 220.8 670.2 8.2 424 18666 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.142 0.038 2092 2300 2027
19016 0.63 228.4 651.8 5.2 430 19031 0.15 2.30 7.55 0.917 4 0.064 0.048 2161 882 1999
19064 0.57 228.4 648.1 8.7 430 19069 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.045 2121 2306 1999
19379 0.57 228.4 627.5 6.6 436 19383 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2121 3707 1999
19452 0.53 228.4 621.6 8.4 437 19456 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2129 2291 1998
19812 0.46 228.4 596.9 6.8 443 19817 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.144 0.051 2094 3713 1997
19851 0.53 228.4 594.4 5.8 443 19855 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2102 2296 1998
20178 0.63 243.8 578.1 5.0 449 20195 0.12 0.00 14.75 0.979 6 0.058 0.000 2177 2296 1937
20481 0.38 243.8 547.1 10.6 454 20486 0.30 2.30 0.00 0.000 4 0.144 0.054 2085 3710 1933
20560 0.52 243.8 541.8 6.2 455 20564 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2093 2291 1933
20914 0.90 243.8 519.2 6.6 461 20919 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.045 2209 890 1932
21073 0.63 243.8 503.3 11.2 463 21078 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.044 2131 2308 1932
21410 0.63 243.8 479.9 6.7 469 21414 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2131 3715 1931
21471 0.58 243.8 475.2 8.7 469 21478 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2139 2298 1932
21781 0.51 243.8 453.4 7.1 475 21786 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.145 0.053 2105 3708 1932
21814 0.51 243.8 451.1 6.4 475 21818 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2113 2301 1931
22146 0.58 243.8 432.5 5.6 481 22150 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2113 3715 1931
22169 0.63 243.8 431.1 6.7 481 22173 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2121 2302 1931
22506 0.63 243.8 411.0 6.0 487 22509 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2122 3709 1931
22533 0.63 243.8 408.9 6.8 487 22537 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2130 2297 1931
22876 0.63 243.8 384.4 7.2 493 22880 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2131 3713 1932
22916 0.58 243.8 381.1 9.1 493 22920 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2140 2292 1931
23237 0.51 243.8 355.8 7.9 499 23241 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.054 2106 3719 1931
23286 0.60 243.8 352.1 6.7 499 23290 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2114 2293 1931
23596 0.68 243.8 333.7 5.9 504 23598 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2195 2293 1931
23899 0.39 243.8 300.1 11.4 509 23904 0.35 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.053 2087 3715 1931
23972 0.57 243.8 295.0 6.2 510 23976 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.032 2163 2290 1931
24296 0.42 243.8 266.9 8.9 521 24300 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.131 0.054 2091 3714 1931
24340 0.59 243.8 263.8 5.8 522 24344 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.067 0.031 2165 2302 1931
24658 0.44 243.8 237.7 8.4 533 24663 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.048 2093 3719 1931
24708 0.62 250.4 234.5 5.3 534 24721 0.12 2.20 6.22 0.670 6 0.058 0.031 2180 2292 1910
25026 0.41 250.4 203.7 10.3 545 25031 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.048 2092 3713 1909
25053 0.46 250.4 201.5 6.3 545 25060 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2099 2306 1908
25367 0.84 250.4 182.2 6.1 556 25371 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.044 2198 886 1908
25463 0.67 250.4 175.3 7.2 559 25468 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.038 2139 2308 1908
25798 0.71 284.1 159.8 4.4 570 25834 0.00 2.30 29.08 0.746 4 0.000 0.049 2139 3703 1771
25891 0.76 284.1 154.7 6.2 572 25897 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2146 2300 1768
26216 0.83 284.1 136.4 5.6 587 26221 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.059 0.048 2229 3713 1765
26239 0.69 284.1 134.4 8.7 588 26244 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.134 0.032 2145 2305 1765
26566 0.84 284.1 113.8 5.6 604 26568 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2216 2303 1764
26876 0.65 284.1 88.3 8.8 619 26881 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.048 2143 3708 1764
26926 0.80 284.1 84.5 6.5 621 26931 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.063 0.031 2214 2292 1764
27249 0.64 284.1 55.9 8.5 648 27254 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.123 0.047 2140 3706 1764
27282 0.76 284.1 53.6 6.2 650 27288 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2146 2298 1764
27610 1.15 301.7 37.6 4.9 681 27633 0.28 2.28 14.73 0.640 4 0.051 0.045 2278 890 1699
27713 0.97 301.7 30.4 6.9 690 27718 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.038 2211 2312 1696
28045 0.97 301.7 11.1 6.9 721 28049 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2211 3716 1695
28119 0.91 301.7 5.2 8.8 727 28123 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2219 2296 1695
28172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28172 begin surface coast
28204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28204 begin surface