WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  50
DIVE  235 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -56.453907 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034407,4700.916,-12748.871,42,1.2,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,-0.023
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  99294.4,-224.4,-88.7,-281542.1,985.6
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -58039.9,255.2,-264.5,79754.8,689.2
GPS2  034915,4700.915,-12748.852,12,1.3,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.0,215803,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32637,27.80,0.673,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,30.331
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  36142,1174
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.9,47.501

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 38 2346 2111
63 -0.91 -127.1 -3.9 5 122 12.35 2.58 -40.30 0.000 4 0.175 0.058 2165 907 3002
218 -0.91 -127.1 -8.8 20 222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2297 3002
523 -0.91 -127.1 -8.8 53 527 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 3715 3003
553 -0.91 -127.1 -9.1 59 557 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2309 3003
858 -0.91 -127.1 -9.6 120 862 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2165 934 3004
908 -0.91 -127.1 -9.2 130 912 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2313 3004
1218 -0.91 -127.1 -7.5 162 1222 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2165 926 3004
1248 -0.91 -127.1 -7.6 165 1252 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2318 3005
1558 -0.91 -127.1 -7.5 196 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3005
1878 -0.91 -127.1 -7.5 227 1882 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 934 3006
1898 -0.91 -127.1 -7.8 228 1902 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3005
2218 -0.91 -127.1 -7.4 244 2222 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2163 925 3005
2258 -0.91 -127.1 -7.8 246 2262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2314 3005
2578 -0.91 -127.1 -6.5 262 2582 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 930 3005
2628 -0.91 -127.1 -6.9 264 2632 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2314 3005
2938 -0.91 -127.1 -6.9 280 2956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3005
3258 -0.91 -127.1 -6.9 296 3262 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 935 3005
3303 -0.91 -127.1 -7.0 298 3307 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2311 3005
3618 -0.91 -127.1 -5.8 314 3622 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 930 3005
3648 -0.91 -127.1 -6.3 315 3652 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2313 3005
3958 -0.91 -127.1 -5.8 331 3962 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 933 3005
3968 -0.91 -127.1 -5.9 331 3972 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2314 3005
4318 -0.91 -127.1 -6.3 343 4322 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 936 3005
4328 -0.91 -127.1 -6.4 343 4332 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2320 3005
4678 -0.91 -127.1 -6.0 349 4682 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 926 3005
4718 -0.91 -127.1 -6.9 349 4722 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2320 3005
5038 -0.91 -127.1 -5.7 355 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3005
5398 -0.91 -127.1 -5.4 361 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3005
5758 -0.91 -127.1 -5.4 367 5762 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 931 3005
5803 -0.91 -127.1 -6.1 367 5807 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2308 3005
6118 -0.91 -127.1 -5.8 373 6122 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 932 3005
6148 -0.91 -127.1 -6.5 373 6152 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2323 3005
6478 -0.91 -127.1 -6.1 379 6482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 3005
6498 -0.91 -127.1 -6.7 379 6502 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2329 3005
6838 -0.91 -127.1 -6.4 385 6896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2329 3005
7198 -0.91 -127.1 -6.0 391 7202 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 917 3005
7228 -0.91 -127.1 -6.0 391 7232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2316 3005
7558 -0.91 -127.1 -5.6 397 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3005
7918 -0.91 -127.1 -5.3 403 7922 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 925 3004
7938 -0.91 -127.1 -5.3 403 7942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2310 3005
8278 -0.91 -127.1 -5.2 409 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2309 3005
8638 -0.91 -127.1 -5.5 415 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 3004
8998 -0.91 -127.1 -5.8 421 9056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 3004
9358 -0.91 -127.1 -6.0 427 9416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 3004
9718 -0.91 -127.1 -6.0 433 9776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 3003
10078 -0.91 -127.1 -5.8 439 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 3003
10438 -0.91 -127.1 -5.8 445 10496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 3003
10798 -0.91 -127.1 -5.7 451 10802 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3715 3003
10828 -0.91 -127.1 -6.9 451 10832 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2329 3002
11158 -0.91 -127.1 -5.6 457 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2329 3002
11518 -0.91 -127.1 -5.0 463 11522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3715 3002
11548 -0.91 -127.1 -6.0 463 11552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2320 3002
11878 -0.91 -127.1 -4.7 469 11936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3001
12238 -0.91 -127.1 -4.8 475 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3001
12598 -0.91 -127.1 -4.7 481 12656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3000
12958 -0.91 -127.1 -4.7 487 12962 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3716 3000
12998 -0.91 -127.1 -5.4 487 13002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2324 3000
13318 -0.91 -127.1 -4.8 493 13322 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3721 3000
13348 -0.91 -127.1 -5.5 493 13352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2318 3000
13678 -0.91 -127.1 -5.6 499 13682 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3716 2999
13708 -0.91 -127.1 -6.0 499 13712 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2318 2999
14038 -0.91 -127.1 -5.7 505 14096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2999
14398 -0.91 -127.1 -5.2 511 14402 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3716 2999
14438 -0.91 -127.1 -5.4 511 14442 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2325 2999
14758 -0.91 -127.1 -4.9 517 14762 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3715 2999
14783 -0.91 -127.1 -5.5 517 14787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2316 2999
15118 -0.91 -127.1 -5.1 523 15122 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3721 2999
15163 -0.91 -127.1 -5.2 523 15167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2320 2999
15478 -0.91 -127.1 -5.3 529 15482 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 919 2999
15498 -0.91 -127.1 -5.4 529 15502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2315 2999
15838 -0.91 -127.1 -5.1 535 15842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3715 2999
15888 -0.91 -127.1 -5.4 535 15892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 2999
16198 -0.91 -127.1 -5.1 541 16256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2308 2998
16558 -0.91 -127.1 -4.8 547 16562 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3721 2998
16588 -0.91 -127.1 -4.4 547 16592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2322 2998
16799 -0.32 0.0 4.5 551 16917 0.63 0.00 110.60 1.314 6 0.087 0.000 2298 2316 2482
16918 0.91 127.1 3.0 553 17032 1.27 0.00 110.43 1.282 6 0.070 0.000 2568 2315 1962
17338 0.91 127.1 7.5 560 17342 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 743 1961
17448 0.91 127.1 7.4 561 17452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2133 1961
17758 0.91 127.1 7.3 567 17762 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3539 1961
17823 0.91 127.1 7.8 568 17827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2152 1960
18178 0.91 127.1 6.9 574 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2151 1960
18538 0.91 127.1 6.4 580 18542 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3539 1959
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