WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  235 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -695806.56 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174325,4704.812,-12750.717,41,1.9,41,18.7 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.089
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -23059.6,251.2,186.7,-141146.7,-240.6
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  136318.8,-273.0,81.1,-252735.1,-1543.7
GPS2  174851,4704.818,-12750.670,13,1.9,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.8,14782,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024782 XPDR_PINGS  0
SM_CCo  28456,25.12,0.673,2,0,1046,350.04 _24V_AH  23.1,40.648
SM_GC  2.33,0.00,0.00,25.12,0.000,0.000,0.673,21,2531,1046,-11.40,-0.54,350.04 _10V_AH  10.2,25.633
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12749.17,280897,090957 DATA_FILE_SIZE  31623,611
TT8_MAMPS  0.025311 CAP_FILE_SIZE  201720,0
HUMID  1852 CFSIZE  260165632,241934336
INTERNAL_PRESSURE  8.89683 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
TCM_TEMP  19.20 GPS  040608,014607,4703.071,-12754.742,39,1.7,39,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2814191.85 SBE_CT43724242.49
Roll_motor325100755.61 SBE_O248119211.49
VBD_pump_during_apogee404145113577.67 WL_BB2F4131051002.91
VBD_pump_during_surface25673390.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610362.37 nil000.00
Iridium_during_connect2516092.64 nil000.00
Iridium_during_xfer133223688.28
Transponder_ping842084.89
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.85
TT8165719334.83
LPSleep230522514.95
TT8_Active63319127.98
TT8_Sampling2737391111.43
TT8_CF873645344.24
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits210112257.19
GPS_charging000.00
Compass26468215.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 33 2550 2055
86 -1.28 -117.3 3.3 -3.8 5 133 11.73 2.03 -30.48 0.000 4 0.141 0.089 2212 3621 2951
192 -1.11 -117.3 15.6 -13.6 14 196 0.22 1.90 0.00 0.000 6 0.084 0.041 2258 2527 2951
525 -1.11 -117.3 50.1 -10.2 45 530 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2258 1158 2951
612 -1.11 -117.3 58.6 -9.6 52 616 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2258 2550 2951
935 -1.11 -117.3 87.0 -8.4 78 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2550 2951
1244 -1.11 -117.3 115.3 -9.3 93 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2550 2951
1553 -1.11 -117.3 142.3 -8.5 108 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2550 2951
1860 -1.11 -117.3 165.6 -7.5 118 1864 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2258 1155 2951
1910 -1.16 -117.3 169.4 -7.6 119 1915 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2556 2951
2225 -1.21 -117.3 190.5 -6.8 127 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2556 2951
2549 -1.27 -117.3 214.3 -7.6 135 2554 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.064 0.049 2218 1165 2951
2622 -1.27 -117.3 220.8 -8.8 136 2627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2219 2550 2951
2955 -1.27 -117.3 249.6 -8.5 144 2962 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2219 1157 2951
3009 -1.27 -117.3 254.3 -8.9 145 3013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2218 2553 2951
3328 -1.27 -117.3 280.4 -8.1 153 3332 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2218 1162 2951
3367 -1.27 -117.3 283.6 -8.3 153 3373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2219 2556 2950
3739 -1.27 -117.3 314.0 -8.2 161 3743 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2218 1158 2950
3817 -1.27 -117.3 320.3 -7.9 161 3823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2219 2549 2950
4146 -1.27 -117.3 345.3 -7.6 166 4150 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2218 1157 2950
4237 -1.27 -117.3 352.2 -7.5 167 4241 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2218 2549 2949
4559 -1.27 -117.3 377.1 -7.8 171 4563 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2219 1166 2949
4633 -1.27 -117.3 383.1 -7.9 171 4638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2218 2549 2949
4963 -1.27 -117.3 408.9 -7.8 175 4967 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2218 1169 2948
5007 -1.27 -117.3 412.6 -8.1 175 5011 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2550 2948
5364 -1.27 -117.3 441.1 -8.0 180 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2550 2948
5687 -1.27 -117.3 467.3 -8.2 184 5691 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 1163 2948
5748 -1.27 -117.3 472.5 -8.4 184 5753 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2218 2553 2948
6088 -1.27 -117.3 497.3 -7.2 189 6092 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2218 1165 2947
6167 -1.27 -117.3 502.8 -6.6 189 6173 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2219 2551 2947
6496 -1.27 -117.3 523.7 -6.4 194 6500 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2218 1169 2947
6552 -1.27 -117.3 527.5 -7.2 194 6556 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2218 2554 2947
6897 -1.27 -117.3 549.3 -6.3 199 6902 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2218 1167 2946
6961 -1.27 -117.3 553.7 -7.6 199 6965 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2218 2555 2946
7303 -1.27 -117.3 578.2 -7.2 204 7308 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2218 1166 2946
7348 -1.27 -117.3 581.8 -7.9 204 7352 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2218 2551 2946
7705 -1.27 -117.3 607.7 -7.3 209 7706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2552 2946
8028 -1.27 -117.3 629.3 -6.7 213 8032 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2218 1164 2945
8095 -1.27 -117.3 633.8 -7.0 213 8100 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2219 2552 2945
8432 -1.27 -117.3 654.5 -6.2 218 8436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2218 1169 2945
8505 -1.27 -117.3 659.3 -6.4 218 8509 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2218 2554 2945
8836 -1.27 -117.3 679.7 -6.2 222 8837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2554 2945
9156 -1.27 -117.3 699.7 -6.2 226 9161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 1160 2944
9231 -1.27 -117.3 704.5 -6.2 226 9235 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2218 2549 2944
9566 -1.27 -117.3 726.3 -6.5 231 9570 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 1168 2944
9611 -1.27 -117.3 729.5 -6.9 231 9615 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2218 2556 2944
9970 -1.27 -117.3 754.9 -7.1 236 9974 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 1171 2944
10015 -1.27 -117.3 758.5 -7.2 236 10019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2218 2549 2943
10372 -1.27 -117.3 784.4 -7.3 241 10376 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 1162 2943
10446 -1.27 -117.3 789.9 -7.6 241 10450 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2218 2551 2944
10775 -1.27 -117.3 812.6 -6.9 245 10780 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 1171 2943
10820 -1.27 -117.3 815.7 -6.9 245 10824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2218 2557 2944
11177 -1.27 -117.3 837.0 -6.0 250 11181 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 1171 2943
11222 -1.27 -117.3 839.7 -6.2 250 11226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2218 2549 2943
11579 -1.27 -117.3 861.0 -5.9 255 11583 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 1164 2943
11635 -1.27 -117.3 864.7 -6.1 255 11639 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2218 2554 2943
11981 -1.27 -117.3 887.1 -6.5 260 11985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 1167 2942
12036 -1.27 -117.3 891.2 -7.2 260 12041 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2218 2556 2942
12383 -1.27 -117.3 915.0 -6.9 265 12387 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 1169 2943
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state 28420 begin surface coast
28429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28430 begin surface