WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  234
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050854,4721.219,-12709.833,40,2.0,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.075
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -91289.3,-216.5,53.6,-21893.2,2105.0
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  84498.6,37.1,-22.8,-172961.3,-165.0
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.0,74869,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.3 D_GRID  1001
GPS2  051753,4721.330,-12709.646,15,2.1,34,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2514 DATA_FILE_SIZE  47210,1593
_24V_AH  23.4,41.152 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,165,4
_10V_AH  10.2,28.136

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.97 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.7 6 102 9.57 2.60 -15.68 0.000 4
175 -0.97 -127.1 -6.7 23 182 0.00 2.80 0.00 0.000 6
485 -0.97 -127.1 -9.1 80 492 0.00 2.65 0.00 0.000 4
565 -0.97 -127.1 -9.1 96 572 0.00 2.70 0.00 0.000 6
879 -0.97 -127.1 -9.0 137 887 0.00 2.70 0.00 0.000 4
925 -0.97 -127.1 -9.0 146 932 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1234 -0.97 -127.1 -8.4 178 1242 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1294 -0.97 -127.1 -8.4 190 1297 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1599 -0.97 -127.1 -8.0 215 1607 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1644 -0.97 -127.1 -8.0 224 1652 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1954 -0.97 -127.1 -7.9 241 1962 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2019 -0.97 -127.1 -7.9 254 2027 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2329 -0.97 -127.1 -6.9 271 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2649 -0.97 -127.1 -6.8 287 2657 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2779 -0.97 -127.1 -6.8 313 2787 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3089 -0.97 -127.1 -7.3 330 3097 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3139 -0.97 -127.1 -7.3 340 3147 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3449 -0.97 -127.1 -7.1 357 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3789 -0.97 -127.1 -6.9 367 3797 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3864 -0.97 -127.1 -6.9 382 3872 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4194 -0.97 -127.1 -6.3 392 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4554 -0.97 -127.1 -6.5 401 4562 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4614 -0.97 -127.1 -6.5 413 4622 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4944 -0.97 -127.1 -6.7 423 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5304 -0.97 -127.1 -6.7 432 5312 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5384 -0.97 -127.1 -6.7 448 5392 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5714 -0.97 -127.1 -5.9 458 5722 0.00 2.90 0.00 0.000 4
5764 -0.97 -127.1 -5.9 468 5772 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6094 -0.97 -127.1 -5.4 478 6132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6454 -0.97 -127.1 -5.6 487 6462 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6529 -0.97 -127.1 -5.6 502 6537 0.00 2.88 0.00 0.000 6
6859 -0.97 -127.1 -5.9 512 6867 0.00 2.98 0.00 0.000 4
6899 -0.97 -127.1 -5.9 520 6907 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7229 -0.97 -127.1 -5.7 530 7267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7589 -0.97 -127.1 -5.8 539 7597 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7669 -0.97 -127.1 -5.8 555 7677 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7999 -0.97 -127.1 -6.3 565 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8359 -0.97 -127.1 -6.4 574 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8719 -0.97 -127.1 -6.0 583 8757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9079 -0.97 -127.1 -5.3 592 9087 0.00 2.88 0.00 0.000 4
9139 -0.97 -127.1 -5.3 604 9147 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9469 -0.97 -127.1 -5.2 614 9507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9829 -0.97 -127.1 -5.4 623 9837 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9894 -0.97 -127.1 -5.4 636 9902 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10224 -0.97 -127.1 -5.4 646 10232 0.00 2.92 0.00 0.000 4
10274 -0.97 -127.1 -5.4 656 10282 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10604 -0.97 -127.1 -5.5 666 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10965 -0.97 -127.1 -5.6 675 10972 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11004 -0.97 -127.1 -5.6 683 11012 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11334 -0.97 -127.1 -5.4 693 11372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11694 -0.97 -127.1 -5.4 702 11732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12054 -0.97 -127.1 -5.0 711 12092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12415 -0.97 -127.1 -5.0 720 12422 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12454 -0.97 -127.1 -5.0 728 12462 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12785 -0.97 -127.1 -4.6 738 12792 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12829 -0.97 -127.1 -4.6 747 12837 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13159 -0.97 -127.1 -4.9 757 13197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13519 -0.97 -127.1 -5.0 766 13557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13879 -0.97 -127.1 -5.2 775 13917 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
14240 -0.97 -127.1 -5.0 784 14277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14599 -0.97 -127.1 -4.7 793 14637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14960 -0.97 -127.1 -4.7 802 14997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15319 -0.97 -127.1 -4.5 811 15357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15679 -0.97 -127.1 -4.1 820 15717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16000 -0.33 0.0 -4.1 828 16117 0.70 0.00 113.60 1.529 6
16118 0.97 127.1 -1.6 831 16237 1.38 0.00 108.95 1.472 6
16559 0.97 127.1 8.3 842 16567 0.00 2.85 0.00 0.000 4
16604 0.97 127.1 8.3 851 16612 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16934 0.97 127.1 8.2 861 16972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17294 0.97 127.1 7.9 870 17332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17655 0.97 127.1 7.9 879 17662 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17724 0.97 127.1 7.9 893 17732 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18054 0.97 127.1 7.9 903 18092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18414 0.97 127.1 8.0 912 18422 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18454 0.97 127.1 8.0 920 18462 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18784 0.97 127.1 7.4 930 18822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19144 0.97 127.1 7.3 939 19182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19504 0.97 127.1 7.5 948 19542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19864 0.97 127.1 7.8 957 19902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20224 0.97 127.1 8.4 966 20262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20584 0.97 127.1 8.7 975 20592 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20634 0.97 127.1 8.7 985 20642 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20964 0.97 127.1 8.5 995 21002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21324 0.97 127.1 7.9 1004 21362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21684 0.97 127.1 7.3 1013 21722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22044 0.97 127.1 7.1 1022 22082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22404 0.97 127.1 7.1 1031 22442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22764 0.97 127.1 7.6 1040 22802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23124 0.97 127.1 7.5 1049 23162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23484 0.97 127.1 6.9 1058 23522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23844 0.97 127.1 7.0 1067 23882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24204 0.97 127.1 6.8 1076 24242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24564 0.97 128.7 5.9 1085 24602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24924 0.97 128.7 6.3 1094 24962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25284 0.97 128.7 6.6 1103 25322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25624 0.97 128.7 6.8 1118 25642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25944 0.97 129.4 6.0 1134 25962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26264 0.97 129.4 6.5 1150 26272 0.00 2.92 0.00 0.000 4
26339 0.97 129.4 6.5 1165 26347 0.00 2.80 0.00 0.000 6
26649 0.97 129.4 6.0 1182 26657 0.00 2.70 0.00 0.000 4
26699 0.97 129.4 6.0 1192 26707 0.00 2.63 0.00 0.000 6
27009 0.97 129.4 6.4 1209 27027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27329 0.97 129.4 6.2 1225 27347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27649 1.00 152.4 5.3 1241 27687 0.00 2.80 19.73 0.980 4
27705 1.00 152.4 5.3 1246 27712 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28014 1.03 172.8 5.4 1278 28032 0.00 0.00 16.02 0.961 6
28334 1.07 201.1 5.1 1310 28362 0.07 2.85 22.10 0.928 4
28409 1.07 201.1 5.1 1322 28422 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28724 1.12 233.5 5.0 1354 28752 0.00 0.00 24.55 0.907 6
29055 1.17 274.5 4.7 1395 29093 0.00 2.85 31.52 0.878 4
29130 1.17 274.5 4.7 1410 29137 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29440 1.22 307.1 5.0 1472 29473 0.10 2.85 25.48 0.867 4
29530 1.22 307.1 5.0 1490 29537 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29840 1.22 307.1 7.4 1552 29842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30145 1.22 307.1 8.4 1586 30152 0.00 0.00 0.00 0.000 6