WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  234 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -10745.964 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083037,4716.319,-12730.673,31,1.2,31 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.105
_SM_DEPTHo  0.61 KALMAN_X  -4067.8,183.9,383.9,-134561.3,-2006.3
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -105994.3,-197.6,541.6,6965.4,-2694.3
GPS2  083632,4716.317,-12730.712,10,1.2,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.8,47767,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29640,0.00,0.000,0,0,1018,394.20 _10V_AH  10.3,33.629
HUMID  2800 DATA_FILE_SIZE  31402,1030
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,62.919

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.05 0.000 2 0.000 0.000 428 2313 2744
86 -0.90 -126.6 -8.3 7 116 11.32 2.83 -9.38 0.000 4 0.119 0.060 2548 891 3143
166 -0.90 -126.6 -17.5 15 170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2313 3144
471 -0.90 -126.6 -12.7 66 475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2313 3144
776 -0.90 -126.6 -9.5 104 780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 887 3145
871 -0.90 -126.6 -9.7 113 875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2314 3146
1176 -0.90 -126.6 -7.7 144 1180 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 884 3146
1221 -0.90 -126.6 -7.9 148 1225 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2309 3146
1536 -0.90 -126.6 -8.7 170 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2309 3146
1856 -0.90 -126.6 -8.1 186 1860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 885 3146
1936 -0.90 -126.6 -7.9 190 1940 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2308 3146
2256 -0.90 -126.6 -8.4 206 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2308 3146
2576 -0.90 -126.6 -7.7 222 2580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 885 3146
2656 -0.90 -126.6 -7.8 226 2660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2314 3146
2976 -0.90 -126.6 -7.7 242 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2314 3146
3316 -0.90 -126.6 -7.2 255 3320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 883 3146
3381 -0.90 -126.6 -7.6 256 3385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2307 3146
3736 -0.90 -126.6 -7.0 262 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2308 3146
4096 -0.90 -126.6 -7.2 268 4100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 884 3146
4156 -0.90 -126.6 -7.6 269 4160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2306 3145
4516 -0.90 -126.6 -7.5 275 4520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 888 3145
4551 -0.90 -126.6 -8.0 275 4555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2310 3145
4876 -0.90 -126.6 -6.9 281 4880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3145
4931 -0.90 -126.6 -7.3 281 4935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2307 3145
5236 -0.90 -126.6 -6.6 287 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2307 3145
5596 -0.90 -126.6 -7.1 293 5600 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 883 3144
5656 -0.90 -126.6 -7.8 294 5660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2301 3144
6016 -0.90 -126.6 -7.3 300 6074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2301 3143
6376 -0.90 -126.6 -6.0 306 6380 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 884 3143
6411 -0.90 -126.6 -6.7 306 6415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2302 3143
6736 -0.90 -126.6 -5.9 312 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2302 3143
7096 -0.90 -126.6 -6.4 318 7100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 884 3142
7151 -0.90 -126.6 -7.4 318 7155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2305 3142
7456 -0.90 -126.6 -6.6 324 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2304 3142
7816 -0.90 -126.6 -7.2 330 7820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 886 3141
7856 -0.90 -126.6 -7.6 330 7860 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2299 3141
8176 -0.90 -126.6 -6.9 336 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2299 3141
8536 -0.90 -126.6 -7.0 342 8594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2299 3140
8896 -0.90 -126.6 -6.8 348 8900 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 882 3141
8981 -0.90 -126.6 -7.0 349 8985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2302 3140
9316 -0.90 -126.6 -6.5 355 9320 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3712 3140
9481 -0.90 -126.6 -5.6 357 9485 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2293 3140
9796 -0.90 -126.6 -5.2 363 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2278 3139
10156 -0.90 -126.6 -5.1 369 10214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2278 3139
10516 -0.90 -126.6 -6.1 375 10520 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3709 3139
10551 -0.90 -126.6 -7.5 375 10555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2289 3139
10876 -0.90 -126.6 -7.1 381 10934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2272 3139
11236 -0.90 -126.6 -6.3 387 11240 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3706 3138
11281 -0.90 -126.6 -7.3 387 11285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2294 3138
11596 -0.90 -126.6 -5.5 393 11654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2278 3138
11956 -0.90 -126.6 -5.1 399 12014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2278 3138
12316 -0.90 -126.6 -5.4 405 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2278 3137
12676 -0.90 -126.6 -5.4 411 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2278 3137
13036 -0.90 -126.6 -5.3 417 13094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2278 3137
13396 -0.90 -126.6 -5.2 423 13454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2278 3137
13756 -0.90 -126.6 -5.0 429 13760 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3703 3137
13796 -0.90 -126.6 -5.4 429 13800 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2296 3137
14116 -0.90 -126.6 -5.2 435 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2279 3137
14236 -0.30 0.0 5.0 437 14355 0.60 0.00 113.47 1.480 6 0.119 0.000 2680 2279 2626
14356 0.90 126.6 3.3 439 14475 1.20 0.00 112.05 1.434 6 0.119 0.000 2940 2279 2108
14776 0.90 126.6 7.1 446 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2279 2107
15136 0.90 126.6 7.0 452 15194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2279 2106
15496 0.90 126.6 6.9 458 15554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2279 2107
15856 0.90 126.6 7.2 464 15914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2279 2107
16216 0.90 126.6 7.3 470 16274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2279 2107
16576 0.90 126.6 7.5 476 16634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2279 2107
16936 0.90 126.6 7.3 482 16940 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 806 2107
16971 0.90 126.6 7.8 482 16975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2220 2107
17296 0.90 126.6 6.8 488 17300 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3630 2107
17331 0.90 126.6 7.0 488 17335 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2218 2107
17656 0.90 126.6 6.1 494 17714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2218 2106
18016 0.90 133.2 5.8 500 18025 0.00 2.85 5.38 1.439 4 0.000 0.060 2940 3630 2082
18091 0.90 133.2 6.6 501 18095 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2215 2082
18436 0.90 133.2 6.6 507 18494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2215 2082
18796 0.90 133.2 6.4 513 18800 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3623 2082
18861 0.90 133.2 6.9 514 18865 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2214 2082
19216 0.90 133.2 6.0 520 19274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2214 2082
19576 0.90 133.2 6.3 526 19580 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3625 2082
19616 0.90 133.2 7.5 526 19620 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2212 2082
19936 0.90 133.2 6.5 532 19994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2210 2082
20297 0.90 138.4 5.8 538 20310 0.00 2.83 4.47 1.352 4 0.000 0.060 2939 3623 2059
20361 0.91 138.4 6.5 539 20365 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2216 2060
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