NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  234 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -46.230194 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081137,2932.057,-14644.461,35,1.5,35 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.112
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  69288.9,218.5,32.0,-859756.0,1017.3
_SM_ANGLEo  -49.3 KALMAN_Y  -220194.0,249.0,-1011.8,-220931.1,921.0
GPS2  081827,2932.046,-14644.461,16,1.5,16,12.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.6,84058,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28503,153.68,0.594,0,0,499,527.15 _24V_AH  23.4,33.215
HUMID  2308 _10V_AH  10.1,16.543
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40780,1520
RAFOS_CLK  614 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.28 0.000 2 0.000 0.000 286 2257 2690
84 -1.00 -117.3 -6.5 14 113 12.40 2.58 -10.75 0.000 4 0.150 0.048 2454 804 3128
339 -1.00 -117.3 -10.3 65 343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2242 3130
524 -1.00 -117.3 -11.2 102 528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 804 3131
589 -1.00 -117.3 -11.0 109 598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2246 3132
899 -1.00 -117.3 -9.1 140 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2246 3133
1209 -1.00 -117.3 -7.3 171 1218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 804 3137
1259 -1.00 -117.3 -8.0 176 1268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2247 3138
1569 -1.00 -117.3 -7.1 207 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3139
1889 -1.00 -117.3 -8.0 227 1912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2247 3140
2214 -1.00 -117.3 -6.8 240 2223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 804 3141
2264 -1.00 -117.3 -7.3 242 2273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2244 3141
2574 -1.00 -117.3 -7.2 255 2583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 801 3141
2694 -1.00 -117.3 -7.8 261 2703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2245 3141
3014 -1.00 -117.3 -7.4 274 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2245 3140
3339 -1.00 -117.3 -6.3 287 3348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 807 3140
3489 -1.00 -117.3 -7.1 294 3498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2250 3139
3799 -1.00 -117.3 -7.5 307 3808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 811 3137
3839 -1.00 -117.3 -8.2 309 3848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2250 3136
4159 -1.00 -117.3 -7.7 322 4168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 813 3135
4239 -1.00 -117.3 -8.1 326 4248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2250 3135
4559 -1.00 -117.3 -6.8 339 4568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 802 3132
4649 -1.00 -117.3 -7.5 343 4658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2238 3133
4959 -1.00 -117.3 -7.2 356 4968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 804 3131
5039 -1.00 -117.3 -7.6 360 5048 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2240 3132
5359 -1.00 -117.3 -7.0 373 5368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 804 3130
5449 -1.00 -117.3 -7.2 377 5458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2239 3129
5759 -1.00 -117.3 -6.1 390 5768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 808 3128
5849 -1.00 -117.3 -6.2 394 5858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2235 3128
6159 -1.00 -117.3 -5.6 407 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3126
6484 -1.00 -117.3 -6.3 420 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3125
6809 -1.00 -117.3 -6.4 433 6818 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 809 3124
6969 -1.00 -117.3 -6.1 441 6978 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2241 3123
7289 -1.00 -117.3 -5.3 454 7298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 804 3122
7399 -1.00 -117.3 -6.3 459 7408 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2233 3122
7709 -1.00 -117.3 -6.2 472 7732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3120
8034 -1.00 -117.3 -6.6 485 8043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 804 3119
8124 -1.00 -117.3 -7.1 489 8133 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2233 3118
8434 -1.00 -117.3 -6.2 502 8457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3117
8759 -1.00 -117.3 -5.5 515 8768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 809 3116
8839 -1.00 -117.3 -5.8 519 8848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2241 3115
9159 -1.00 -117.3 -5.1 532 9168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 807 3114
9249 -1.00 -117.3 -5.5 536 9258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2238 3114
9559 -1.00 -117.3 -5.3 549 9568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 807 3113
9699 -1.00 -117.3 -6.1 556 9708 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2236 3113
10019 -1.00 -117.3 -5.4 569 10042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2236 3112
10344 -1.00 -117.3 -5.4 582 10353 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 809 3111
10394 -1.00 -117.3 -5.9 584 10403 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2236 3111
10704 -1.00 -117.3 -5.7 597 10713 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 810 3109
10774 -1.00 -117.3 -5.7 600 10783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3109
11084 -1.00 -117.3 -4.9 613 11093 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 810 3109
11174 -1.00 -117.3 -5.1 617 11183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2239 3109
11484 -1.00 -117.3 -5.0 630 11493 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3107
11544 -1.00 -117.3 -5.2 633 11553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2240 3107
11864 -1.00 -117.3 -5.4 646 11873 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 815 3107
11914 -1.00 -117.3 -5.6 648 11923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2238 3107
12224 -1.00 -117.3 -4.9 661 12233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3105
12274 -1.00 -117.3 -5.4 663 12283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2234 3106
12584 -1.00 -117.3 -4.7 676 12593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 811 3106
12654 -1.00 -117.3 -5.3 679 12663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2236 3106
12964 -1.00 -117.3 -5.0 692 12973 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3105
13034 -1.00 -117.3 -4.9 695 13043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2236 3105
13344 -1.00 -117.3 -4.8 708 13367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2237 3105
13669 -1.00 -117.3 -5.1 721 13678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 813 3104
13749 -1.00 -117.3 -5.7 725 13758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2236 3104
14069 -1.00 -117.3 -6.0 738 14078 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3104
14139 -1.00 -117.3 -6.5 741 14148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2236 3103
14449 -1.00 -117.3 -6.5 754 14458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2455 813 3104
14519 -1.00 -117.3 -7.0 757 14528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2243 3103
14829 -1.00 -117.3 -5.8 770 14838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 807 3103
14889 -1.00 -117.3 -6.1 773 14898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2230 3103
15209 -1.00 -117.3 -5.0 786 15218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 805 3103
15279 -1.00 -117.3 -5.4 789 15288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2243 3103
15589 -0.30 0.0 4.8 802 15688 0.80 0.00 97.00 1.421 6 0.122 0.000 2609 2242 2649
15689 1.00 117.3 1.6 806 15798 1.42 2.00 100.53 1.392 4 0.094 0.067 2891 3283 2169
15839 1.00 117.3 9.0 813 15848 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1855 2169
16149 1.00 117.3 9.2 826 16158 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3295 2168
16239 1.00 117.3 10.1 830 16248 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1858 2168
16549 1.00 117.3 8.9 843 16558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3295 2168
16639 1.00 117.3 10.1 847 16648 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1865 2167
16949 1.00 117.3 8.5 860 16958 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3291 2167
17039 1.00 117.3 9.7 864 17048 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1857 2167
17349 1.00 117.3 8.7 877 17358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3297 2167
17409 1.00 117.3 9.7 880 17418 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1861 2166
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