MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  234 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150919,194530,1315.4011,8701.4121,31,0.7,31,-0.9,0.2,44.3,11,3.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  340.5,57298,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  990
GPS2  150919,195406,1315.3458,8701.5039,3,0.5,4,-0.9,0.4,132.6,12,3.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20263,141.85,0.646,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.32,7.18,0.10,141.85,0.038,0.140,0.646,117,2533,928,-6.79,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.64,13.94 _24V_AH  13.05,90.587
IRIDIUM_FIX  1312.88,8704.94,150919,135203 _10V_AH  13.38,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.332556 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.08 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251832
TCM_TEMP  25.50 DATA_FILE_SIZE  73430,1671
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  298616,0
SC_FREEKB  3805280 CFSIZE  260034560,168239104
PM_FREEKB_00  48327040 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 INTR  0,676.58,0x23576e,0,24
PM_FREEKB_02  62343040 CURRENT  0.088,91.87,1
PM_FREEKB_03  62343040 GPS  160919,013630,1317.019,8701.980,24,0.7,24,-0.9,0.7,93.7,9,2.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936693.73 SBE_CT3994241251.14
Roll_motor225139412.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee423202011163.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface1416461196.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202453867.10
Iridium_during_xfer273187667.79 TMICL000.00
Transponder_ping04201.37 PMAR202583910.74
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.55
TT8155612255.35
LPSleep130672382.90
TT8_Active67412110.62
TT8_Sampling5029362438.25
TT8_CF860242346.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260816565.39
GPS_charging000.00
Compass44017441.11
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 98 2550 968 882 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -77.65 0.005 16386 0.000 0.000 97 2550 2789 2785 2793 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.84
106 -0.62 -116.8 96 2550 2786 2793 5.2 -14.1 16 137 9.25 2.35 -11.30 0.013 18948 0.366 0.070 2125 1124 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.26 13.78 14.47
195 -0.62 -116.8 2125 1124 3453 3439 39.9 -30.4 34 202 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2117 2453 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
386 -0.62 -116.8 2116 2454 3453 3439 94.6 -25.7 56 395 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2106 3903 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 14.93
441 -0.62 -116.8 2105 3903 3453 3439 107.6 -21.0 67 449 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2106 2522 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.67
628 -0.62 -116.8 2105 2522 3453 3439 141.8 -17.0 86 634 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2105 1099 3444 3453 3436 0 0 0 0 0 0 14.94 14.69 14.97
673 -0.62 -116.8 2105 1098 3453 3439 148.5 -14.1 94 687 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.238 0.061 2122 2508 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.52 14.67 14.71
865 -0.62 -116.8 2122 2508 3453 3439 174.4 -12.7 114 871 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2114 3894 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.96 14.55 14.98
940 -0.62 -116.8 2113 3894 3454 3439 184.5 -13.9 128 946 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2113 2487 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
1135 -0.62 -116.8 2113 2487 3453 3439 210.1 -13.0 148 1140 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2114 1100 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.98 14.73 15.00
1159 -0.62 -116.8 2113 1100 3452 3439 213.2 -12.6 152 1165 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2103 2505 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.83
1353 -0.62 -116.8 2102 2505 3451 3437 237.5 -12.4 172 1359 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3894 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 14.99 14.66 15.02
1432 -0.62 -116.8 2091 3894 3451 3439 247.4 -11.9 187 1440 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.186 0.033 2122 2491 3444 3450 3439 0 0 0 0 0 0 14.48 14.69 14.59
1618 -0.62 -116.8 2122 2491 3449 3439 266.6 -10.3 198 1624 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2123 1116 3443 3448 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 14.74 15.03
1675 -0.62 -116.8 2122 1115 3447 3438 272.7 -10.1 209 1682 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2114 2498 3443 3447 3439 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.72
1982 -0.62 -116.8 2113 2498 3444 3437 306.1 -11.0 225 1987 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2103 3896 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.69 15.05
2014 -0.62 -116.8 2103 3896 3443 3437 309.8 -11.6 231 2020 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2496 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88
2329 -0.62 -116.8 2102 2495 3442 3433 345.7 -11.7 248 2333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2495 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
2629 -0.62 -116.8 2103 2496 3439 3430 381.7 -12.0 263 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2497 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.06
2928 -0.62 -116.8 2102 2496 3437 3427 416.0 -11.3 278 2934 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2103 1111 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 15.03 14.75 15.06
2957 -0.62 -116.8 2102 1110 3434 3427 419.3 -11.3 283 2965 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.211 0.058 2128 2505 3430 3435 3426 0 0 0 0 0 0 14.58 14.73 14.77
3278 -0.62 -116.8 2128 2506 3433 3424 449.8 -9.5 301 3284 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2121 3893 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.03 14.67 15.06
3310 -0.62 -116.8 2119 3893 3433 3424 453.0 -10.2 307 3317 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2120 2501 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88
3625 -0.62 -116.8 2119 2500 3431 3421 484.2 -9.7 324 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2500 3426 3430 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
3925 -0.62 -116.8 2119 2500 3430 3421 512.4 -9.2 339 3931 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2120 1109 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.03 14.73 15.05
3962 -0.62 -116.8 2119 1108 3429 3420 516.1 -9.3 346 3969 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2109 2493 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
4269 -0.62 -116.8 2109 2493 3428 3419 547.1 -10.7 362 4278 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2098 3891 3422 3425 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 14.65 15.05
4340 -0.62 -116.8 2098 3891 3427 3419 555.2 -11.5 376 4346 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.205 0.036 2129 2493 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 14.57 14.78 14.76
4654 -0.62 -116.8 2128 2491 3427 3414 587.2 -10.3 393 4660 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2129 1112 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.04
4693 -0.62 -116.8 2128 1112 3426 3414 591.3 -10.3 400 4699 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2120 2494 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.68
4998 -0.62 -116.8 2119 2494 3423 3414 623.9 -10.6 416 5004 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2109 3898 3418 3423 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
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5366 -0.62 -116.8 2108 1101 3421 3412 663.1 -11.2 443 5374 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.217 0.058 2127 2500 3417 3423 3412 0 0 0 0 0 0 14.52 14.68 14.72
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5729 -0.62 -116.8 2118 3893 3420 3411 698.8 -10.6 469 5736 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2119 2497 3415 3419 3411 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.69
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7101 -0.62 -116.8 2127 1108 3413 3406 833.8 -8.7 560 7107 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2118 2501 3410 3414 3406 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
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8541 -0.62 -116.8 2112 1099 3410 3402 978.7 -9.7 662 8551 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2102 2501 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
8661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8661 begin apogee
8667 -0.15 0.0 2102 2500 3410 3401 991.1 -10.1 671 8777 0.62 0.00 104.55 2.020 10246 0.173 0.000 2280 2501 2967 2995 2940 0 0 0 0 0 0 14.45 14.14 13.15
8780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8780 begin climb
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state 20209 begin surface coast
20236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20236 begin surface