GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  234 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -457.07339 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022537,5740.232,-14850.231,32,1.3,33 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  023656,5740.228,-14850.146,10,1.3,16,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.5,151453,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2659

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24873,0.00,0.000,0,0,794,489.86 _10V_AH  10.0,14.823
HUMID  2711 DATA_FILE_SIZE  30400,975
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.785

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 14 2143 2116
48 -0.92 -146.6 -4.3 7 102 13.50 2.83 -36.90 0.000 4 0.178 1.309 2335 3572 3391
278 -0.92 -146.6 -14.1 37 287 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2335 2167 3381
588 -0.92 -146.6 -12.3 68 597 0.00 2.70 -0.17 0.000 4 0.000 1.302 2335 760 3394
618 -0.92 -146.6 -12.2 71 627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2335 2174 3395
928 -0.92 -146.6 -10.4 102 937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2335 3582 3390
998 -0.92 -146.6 -9.6 109 1007 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2335 2170 3389
1308 -0.92 -146.6 -9.7 139 1317 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2335 763 3387
1378 -0.92 -146.6 -9.7 142 1387 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2174 3386
1688 -0.92 -146.6 -9.2 158 1706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3386
2008 -0.92 -146.6 -9.9 174 2026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3386
2328 -0.92 -146.6 -10.0 190 2346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3386
2648 -0.92 -146.6 -9.2 206 2657 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2335 762 3386
2698 -0.92 -146.6 -9.7 208 2707 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2166 3386
3028 -0.92 -146.6 -8.7 221 3066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3386
3388 -0.92 -146.6 -9.2 230 3397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 3572 3385
3418 -0.92 -146.6 -9.3 230 3427 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2162 3385
3748 -0.92 -146.6 -9.0 239 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3384
4108 -0.92 -146.6 -9.4 248 4117 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 3579 3384
4138 -0.92 -146.6 -9.4 248 4147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2171 3383
4468 -0.92 -146.6 -8.9 257 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3383
4828 -0.92 -146.6 -8.0 266 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3383
5188 -0.92 -146.6 -7.7 275 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3383
5548 -0.92 -146.6 -6.9 284 5557 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 759 3383
5588 -0.92 -146.6 -7.4 285 5597 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2168 3383
5908 -0.92 -146.6 -8.3 293 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3383
6268 -0.92 -146.6 -9.3 302 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3382
6628 -0.92 -146.6 -8.5 311 6637 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 762 3382
6668 -0.92 -146.6 -8.8 312 6677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2171 3382
6988 -0.92 -146.6 -8.2 320 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3382
7348 -0.92 -146.6 -8.0 329 7386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3381
7708 -0.92 -146.6 -7.4 338 7746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3381
8068 -0.92 -146.6 -7.1 347 8106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3381
8428 -0.92 -146.6 -7.8 356 8437 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 762 3381
8468 -0.92 -146.6 -8.3 357 8477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2160 3381
8788 -0.92 -146.6 -7.2 365 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2160 3381
9148 -0.92 -146.6 -7.4 374 9157 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3575 3381
9178 -0.92 -146.6 -7.7 374 9187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2169 3380
9508 -0.92 -146.6 -7.0 383 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3381
9868 -0.92 -146.6 -6.9 392 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3380
10228 -0.92 -146.6 -6.1 401 10237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3579 3380
10258 -0.92 -146.6 -6.4 401 10267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2167 3380
10588 -0.92 -146.6 -5.1 410 10597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2335 3574 3380
10638 -0.92 -146.6 -6.2 411 10647 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2167 3380
10948 -0.92 -146.6 -5.7 419 10957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2335 3574 3380
10998 -0.92 -146.6 -6.7 420 11007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2170 3380
11308 -0.92 -146.6 -6.3 428 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3380
11668 -0.92 -146.6 -6.7 437 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3380
11909 -0.28 0.0 6.3 443 12067 0.68 0.00 128.10 1.382 6 0.107 0.000 2472 2170 2791
12068 0.92 146.6 3.6 447 12207 1.27 2.85 127.78 1.362 4 0.087 0.072 2736 738 2193
12328 0.92 169.1 6.7 453 12357 0.00 2.67 19.87 1.375 6 0.000 0.060 2736 2138 2101
12668 0.94 169.1 7.6 462 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2137 2105
13028 0.94 169.1 7.6 471 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 2106
13388 0.94 169.1 7.6 480 13397 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2736 3551 2107
13428 0.94 169.1 8.3 481 13437 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2736 2144 2107
13748 0.94 174.7 7.3 489 13787 0.00 0.00 6.22 1.404 6 0.000 0.000 2736 2144 2078
14108 0.95 174.8 7.5 498 14146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2144 2078
14468 0.95 206.8 6.4 507 14507 0.00 0.00 27.58 1.309 6 0.000 0.000 2736 2144 1948
14828 0.98 216.4 7.2 516 14847 0.00 2.83 8.68 1.337 4 0.000 0.079 2736 3549 1908
14888 0.99 216.4 7.8 517 14897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2736 2150 1908
15228 0.99 216.4 7.6 526 15266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2149 1908
15588 0.99 216.4 8.5 535 15597 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2736 726 1908
15638 0.99 216.4 8.8 536 15647 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2734 2132 1909
15948 0.99 216.4 9.2 544 15986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2132 1909
16308 0.99 216.4 10.1 553 16317 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2736 737 1910
16348 0.99 216.4 10.2 554 16357 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2734 2144 1910
16668 0.99 216.4 8.8 562 16706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2144 1910
17028 0.99 226.8 7.1 571 17067 0.00 0.00 8.90 1.232 6 0.000 0.000 2736 2144 1866
17388 1.00 226.8 7.8 580 17397 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2736 725 1866
17428 1.00 226.8 8.1 581 17437 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2735 2140 1866
17748 1.00 226.8 8.2 589 17757 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2736 3555 1865
17808 1.00 226.8 9.1 590 17817 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2736 2147 1867
18148 1.00 226.8 8.0 599 18157 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2736 732 1867
18198 1.00 226.8 8.2 600 18207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2733 2140 1867
18508 1.00 226.8 7.8 608 18546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2140 1867
18868 1.00 236.3 7.2 617 18907 0.00 0.00 8.15 1.133 6 0.000 0.000 2736 2140 1828
19228 1.02 256.6 6.8 626 19267 0.10 0.00 16.38 1.079 6 0.089 0.000 2759 2140 1746
19588 1.04 256.6 8.6 635 19626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2140 1746
19948 1.04 256.6 9.2 644 19957 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2760 723 1746
20018 1.04 256.6 8.9 645 20027 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2758 2136 1746
20348 1.04 256.6 8.4 654 20386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2136 1746
20708 1.04 256.6 9.0 663 20717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2760 725 1746
20758 1.04 256.6 9.5 664 20767 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2760 2144 1746
21068 1.04 256.6 8.7 676 21086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2144 1746
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