LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  234 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -166.73323 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093056,6336.218,-5751.752,25,2.4,44 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.024,-0.194
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -35253.0,195.5,-640.2,-70.1,717.6
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  63011.6,380.7,230.8,-445007.0,-1716.0
GPS2  093637,6336.244,-5751.725,14,2.0,30,-35.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.5,789449,-11.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1410

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33015,7.25,0.870,0,0,1493,250.21 _10V_AH  10.0,14.851
HUMID  2954 DATA_FILE_SIZE  40482,1298
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,32.870

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -126.2 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.50 0.000 2 0.000 0.000 49 2182 2555
71 -0.84 -127.1 -4.1 11 105 12.68 0.00 -16.50 0.000 6 0.179 0.000 2190 2182 3033
406 -0.84 -127.1 -7.8 53 415 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 712 3023
456 -0.84 -127.1 -9.6 58 465 0.00 2.78 -0.20 0.000 6 0.000 0.066 2190 2172 3037
766 -0.84 -127.1 -6.9 89 774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2172 3032
1076 -0.84 -127.1 -5.9 120 1085 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2190 717 3028
1186 -0.84 -127.1 -6.8 131 1195 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2190 2179 3027
1496 -0.84 -127.1 -6.9 162 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2179 3025
1806 -0.84 -127.1 -8.2 193 1815 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2190 715 3023
1886 -0.84 -127.1 -8.4 201 1895 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2177 3024
2206 -0.84 -127.1 -6.9 228 2225 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3042
2526 -0.84 -127.1 -6.3 244 2535 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2190 710 3041
2576 -0.84 -127.1 -6.7 246 2585 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2178 3041
2886 -0.84 -127.1 -5.6 262 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3041
3206 -0.84 -127.1 -5.3 278 3215 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2190 720 3040
3286 -0.84 -127.1 -5.8 282 3295 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2174 3041
3606 -0.84 -127.1 -5.6 298 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2174 3041
3926 -0.84 -127.1 -6.8 314 3935 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2190 720 3040
4016 -0.84 -127.1 -7.6 318 4025 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2190 2183 3040
4326 -0.84 -127.1 -6.9 334 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3040
4666 -0.84 -127.1 -6.0 348 4675 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2190 716 3039
4746 -0.84 -127.1 -6.4 350 4755 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2190 2183 3040
5066 -0.84 -127.1 -5.5 358 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3039
5426 -0.84 -127.1 -5.1 367 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3039
5786 -0.84 -127.1 -5.0 376 5795 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2190 715 3038
5856 -0.84 -127.1 -6.1 377 5865 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2177 3039
6186 -0.84 -127.1 -4.8 386 6224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3038
6546 -0.84 -127.1 -4.5 395 6555 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2190 710 3038
6606 -0.84 -127.1 -5.2 396 6615 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2177 3038
6946 -0.84 -127.1 -4.7 405 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3038
7306 -0.84 -127.1 -5.6 414 7315 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2190 714 3037
7366 -0.84 -127.1 -6.8 415 7375 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2185 3037
7706 -0.84 -127.1 -6.6 424 7744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3038
8066 -0.84 -127.1 -7.0 433 8075 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 713 3038
8136 -0.84 -127.1 -7.6 434 8145 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2172 3038
8466 -0.84 -127.1 -6.1 443 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2172 3038
8826 -0.84 -127.1 -5.7 452 8835 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 713 3038
8896 -0.84 -127.1 -6.0 453 8905 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2177 3038
9226 -0.84 -127.1 -4.8 462 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3037
9586 -0.84 -127.1 -4.3 471 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3038
9946 -0.84 -127.1 -4.5 480 9955 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2190 721 3037
10026 -0.84 -127.1 -5.6 482 10035 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2174 3037
10346 -0.84 -127.1 -4.8 490 10385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2174 3037
10706 -0.84 -127.1 -4.9 499 10744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2174 3037
11066 -0.84 -127.1 -4.3 508 11075 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2190 717 3037
11126 -0.84 -127.1 -4.7 509 11135 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2184 3037
11466 -0.84 -127.1 -4.1 518 11504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2184 3037
11826 -0.84 -127.1 -4.3 527 11835 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 712 3037
11876 -0.84 -127.1 -5.3 528 11885 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2183 3037
12186 -0.84 -127.1 -5.1 536 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3037
12546 -0.84 -127.1 -5.9 545 12555 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 722 3038
12606 -0.84 -127.1 -6.3 546 12615 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2183 3037
12946 -0.84 -127.1 -5.7 555 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3037
13306 -0.84 -127.1 -5.9 564 13315 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 713 3037
13356 -0.84 -127.1 -6.5 565 13365 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2185 3037
13666 -0.84 -127.1 -5.8 573 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3037
14026 -0.84 -127.1 -5.9 582 14035 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 715 3036
14076 -0.84 -127.1 -6.5 583 14085 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2175 3036
14386 -0.84 -127.1 -5.6 591 14424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2175 3036
14746 -0.84 -127.1 -5.4 600 14784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2176 3036
15106 -0.84 -127.1 -5.2 609 15115 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 721 3036
15166 -0.84 -127.1 -5.6 610 15175 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2184 3036
15506 -0.84 -127.1 -5.1 619 15544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2184 3036
15866 -0.84 -127.1 -5.4 628 15904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2184 3036
16226 -0.84 -127.1 -5.5 637 16235 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2190 716 3035
16286 -0.84 -127.1 -6.0 638 16295 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2171 3036
16626 -0.84 -127.1 -5.2 647 16664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2171 3036
16986 -0.84 -127.1 -5.1 656 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2171 3035
17346 -0.84 -127.1 -5.2 665 17355 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2190 722 3035
17386 -0.84 -127.1 -5.4 666 17395 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2181 3035
17407 -0.30 0.0 5.4 666 17545 0.57 0.00 115.03 1.407 6 0.102 0.000 2311 2114 2513
17546 0.84 127.1 2.9 670 17665 1.23 2.92 112.05 1.367 4 0.091 0.080 2557 665 1994
17726 0.84 127.1 6.8 674 17735 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2557 2128 1993
18066 0.84 127.1 6.1 683 18104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2128 1992
18426 0.84 127.1 6.3 692 18435 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2557 659 1991
18466 0.84 127.1 6.5 693 18475 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2557 2125 1991
18786 0.84 127.1 6.7 701 18824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2125 1991
19146 0.84 127.1 7.0 710 19155 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2557 654 1991
19196 0.84 127.1 7.4 711 19205 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2557 2120 1991
19506 0.84 127.1 6.9 719 19544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2120 1991
19866 0.84 127.1 6.7 728 19875 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2557 656 1991
19926 0.84 127.1 7.5 729 19935 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2557 2126 1991
20266 0.84 127.1 6.4 738 20304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2126 1991
20626 0.84 127.1 6.5 747 20635 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2557 658 1991
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