NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  234 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  175 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130318,170031,-339.4489,5538.9453,39,0.9,41,-4.8,0.8,102.4,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.132,0.202
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -340.000,5536.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.0,5768,-14.4,-8.462,-20.64,3036
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  130318,170651,-339.5292,5539.0850,17,0.9,20,-4.8,1.2,122.2,8,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.009194 _10V_AH  13.48,0.000
SM_CCo  20902,7.43,0.078,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,8.55,0.10,7.43,0.094,0.122,0.078,249,2326,1714,-7.81,1.24,400.08,0,0,0,0,0,0,14.55,14.71,14.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -337.24,5540.84,130318,105145 MEM  304000
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  66671,1527
HUMID  59.49 CAP_FILE_SIZE  181445,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,238866432
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.166,98.95,1
_24V_AH  13.14,76.523 GPS  130318,225707,-339.898,5538.935,30,0.9,31,-4.8,0.7,84.4,8,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22422123.32 SBE_CT73423231.26
Roll_motor204193518.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee553190613868.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface7787.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer275136492.10 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.63
TT832519415.06
LPSleep146442432.32
TT8_Active704989.99
TT8_Sampling246528937.07
TT8_CF822634104.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225016485.29
GPS_charging000.00
Compass217217504.53
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.63 -170.3 220 2370 1711 1685 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -66.47 0.003 16386 0.000 0.000 221 2370 3811 3795 3828 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.89
79 -0.63 -170.3 220 2370 3796 3829 4.9 -14.2 11 100 11.73 2.17 -1.38 0.062 18692 0.422 0.083 2538 3690 3902 3896 3908 0 0 0 0 0 0 14.26 13.72 14.63
218 -0.63 -170.3 2538 3690 3900 3908 40.9 -20.3 37 225 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2538 2355 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
528 -0.63 -170.3 2538 2352 3901 3908 103.3 -19.3 72 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2352 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
829 -0.63 -170.3 2538 2351 3907 3908 139.2 -11.1 102 833 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2538 941 3907 3907 3908 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.06
884 -0.63 -170.3 2537 941 3907 3910 145.5 -10.6 113 892 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2538 2349 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
1190 -0.63 -170.3 2537 2349 3909 3912 173.0 -8.8 144 1194 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2538 941 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.08 14.74 15.09
1224 -0.63 -170.3 2538 941 3909 3914 176.2 -8.9 151 1232 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2538 2352 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
1532 -0.63 -170.3 2537 2352 3910 3914 206.0 -10.4 182 1536 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2538 3701 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.70 15.11
1554 -0.63 -170.3 2537 3702 3910 3914 208.3 -11.1 186 1558 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2538 2334 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
1865 -0.63 -170.3 2537 2329 3910 3914 245.7 -11.6 218 1869 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2538 956 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.10 14.76 15.12
1930 -0.63 -170.3 2537 956 3910 3914 253.0 -10.6 231 1934 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2538 2356 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
2258 -0.63 -170.3 2537 2356 3909 3913 287.6 -10.5 246 2262 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2538 956 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.12 14.77 15.14
2289 -0.63 -170.3 2537 955 3909 3913 291.0 -10.6 252 2296 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2538 2353 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
2619 -0.63 -170.3 2538 2353 3907 3910 322.5 -9.2 268 2620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2352 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
2920 -0.63 -170.3 2537 2352 3905 3908 351.5 -10.0 278 2924 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2538 956 3906 3905 3908 0 0 0 0 0 0 15.14 14.78 15.16
2944 -0.63 -170.3 2537 956 3905 3908 354.3 -10.9 283 2952 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2538 2350 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
3252 -0.63 -170.3 2537 2350 3902 3905 385.3 -10.1 294 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2350 3904 3902 3906 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3552 -0.63 -170.3 2538 2349 3900 3903 415.4 -10.1 304 3556 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2538 3695 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 15.15 14.70 15.16
3571 -0.63 -170.3 2537 3695 3900 3902 417.6 -10.0 308 3575 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2538 2351 3901 3900 3902 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.93
3883 -0.63 -170.3 2537 2347 3899 3901 449.3 -10.3 320 3887 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2538 952 3900 3899 3901 0 0 0 0 0 0 15.15 14.78 15.17
3963 -0.63 -170.3 2537 952 3899 3901 457.5 -10.2 336 3967 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2537 2357 3899 3899 3900 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.90
4269 -0.63 -170.3 2537 2358 3897 3898 488.2 -10.1 347 4273 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2538 3701 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 15.15 14.69 15.16
4300 -0.63 -170.3 2537 3701 3897 3897 491.5 -10.9 353 4306 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2538 2338 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
4633 -0.63 -170.3 2538 2334 3897 3896 525.4 -10.3 369 4638 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2538 957 3896 3897 3896 0 0 0 0 0 0 15.14 14.76 15.16
4708 -0.63 -170.3 2537 958 3896 3896 533.6 -10.2 384 4713 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2538 2354 3895 3896 3895 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.89
5025 -0.63 -170.3 2538 2354 3894 3891 564.1 -9.6 397 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2354 3893 3895 3891 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.16
5326 -0.63 -170.3 2537 2355 3893 3890 591.3 -9.0 407 5330 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2538 949 3891 3893 3889 0 0 0 0 0 0 15.15 14.76 15.16
5377 -0.63 -170.3 2537 950 3893 3890 596.1 -9.0 417 5382 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2538 2351 3890 3892 3889 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5689 -0.63 -170.3 2537 2351 3891 3887 624.2 -9.1 429 5694 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2538 3696 3888 3890 3887 0 0 0 0 0 0 15.15 14.66 15.17
5716 -0.63 -170.3 2537 3696 3890 3886 626.7 -9.9 434 5722 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2537 2344 3888 3890 3887 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.91
6021 -0.63 -170.3 2537 2345 3890 3885 654.7 -9.1 445 6026 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2538 957 3887 3890 3885 0 0 0 0 0 0 15.15 14.74 15.17
6083 -0.63 -170.3 2537 958 3890 3885 660.5 -9.1 457 6088 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2538 2351 3886 3889 3884 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.88
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9437 -0.63 -170.3 2537 955 3879 3869 985.1 -9.8 625 9443 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2537 2351 3873 3878 3868 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
9489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9489 begin apogee
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9671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9671 begin climb
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state 20885 begin surface