WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  234 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -209.95181 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185437,4700.660,-12754.181,40,1.2,47 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,-0.014
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  99426.1,-137.4,-122.8,-288443.8,1967.6
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -59007.5,2.7,-6.3,80238.0,423.1
GPS2  185932,4700.659,-12754.147,13,1.2,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.6,222488,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31308,15.90,0.683,1,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,30.241
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  34656,1129
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.9,47.370

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 40 2341 2123
64 -0.91 -127.1 -4.0 5 118 12.30 2.58 -37.45 0.000 4 0.173 0.058 2165 913 3002
239 -0.91 -127.1 -11.2 22 243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2310 3002
544 -0.91 -127.1 -11.1 65 548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3711 3003
564 -0.91 -127.1 -11.2 69 568 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2317 3003
869 -0.91 -127.1 -10.4 122 873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3716 3004
904 -0.91 -127.1 -9.8 125 908 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2317 3004
1209 -0.91 -127.1 -8.0 156 1213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3715 3004
1244 -0.91 -127.1 -8.0 159 1248 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2319 3004
1549 -0.91 -127.1 -7.4 190 1553 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 925 3005
1614 -0.91 -127.1 -7.9 196 1618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2322 3005
1929 -0.91 -127.1 -6.7 214 1933 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 928 3005
1969 -0.91 -127.1 -6.9 216 1973 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2311 3005
2289 -0.91 -127.1 -6.9 232 2293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3711 3004
2329 -0.91 -127.1 -7.6 234 2333 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2318 3005
2649 -0.91 -127.1 -6.5 250 2653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3715 3005
2669 -0.91 -127.1 -6.6 251 2673 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2321 3005
2989 -0.91 -127.1 -6.0 267 3007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3005
3309 -0.91 -127.1 -6.5 283 3313 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 933 3005
3329 -0.91 -127.1 -7.5 284 3333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2316 3005
3649 -0.91 -127.1 -6.8 300 3653 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 926 3005
3694 -0.91 -127.1 -7.1 302 3698 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2312 3005
4029 -0.91 -127.1 -6.6 315 4033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3708 3005
4049 -0.91 -127.1 -7.0 315 4053 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2328 3005
4389 -0.91 -127.1 -6.9 321 4393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3717 3005
4419 -0.91 -127.1 -7.8 321 4423 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2320 3005
4749 -0.91 -127.1 -7.5 327 4753 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 923 3005
4789 -0.91 -127.1 -8.0 327 4793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3005
5109 -0.91 -127.1 -7.1 333 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3005
5469 -0.91 -127.1 -6.0 339 5473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3721 3004
5514 -0.91 -127.1 -7.1 339 5518 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2320 3005
5829 -0.91 -127.1 -5.8 345 5833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3715 3005
5859 -0.91 -127.1 -6.2 345 5863 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2320 3005
6189 -0.91 -127.1 -5.5 351 6247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3005
6549 -0.91 -127.1 -5.5 357 6607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3005
6909 -0.91 -127.1 -5.5 363 6967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3005
7269 -0.91 -127.1 -5.9 369 7327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3005
7629 -0.91 -127.1 -6.1 375 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3005
7989 -0.91 -127.1 -6.4 381 8047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3005
8349 -0.91 -127.1 -6.7 387 8407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3005
8709 -0.91 -127.1 -6.1 393 8767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3004
9069 -0.91 -127.1 -5.3 399 9073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 917 3004
9099 -0.91 -127.1 -5.6 399 9103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2309 3004
9429 -0.91 -127.1 -5.3 405 9487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 3003
9789 -0.91 -127.1 -5.9 411 9793 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 915 3003
9814 -0.91 -127.1 -7.5 411 9818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2311 3003
10149 -0.91 -127.1 -5.9 417 10207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3002
10509 -0.91 -127.1 -5.5 423 10513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 915 3002
10539 -0.91 -127.1 -6.2 423 10543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 3002
10869 -0.91 -127.1 -5.6 429 10873 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3722 3002
10899 -0.91 -127.1 -6.4 429 10903 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2327 3002
11229 -0.91 -127.1 -5.4 435 11287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2327 3002
11589 -0.91 -127.1 -5.6 441 11647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 3001
11949 -0.91 -127.1 -5.8 447 12007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3000
12309 -0.91 -127.1 -5.5 453 12313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 920 3000
12334 -0.91 -127.1 -6.8 453 12338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2319 3000
12669 -0.91 -127.1 -5.6 459 12727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3000
13029 -0.91 -127.1 -5.6 465 13087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3000
13389 -0.91 -127.1 -5.4 471 13447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
13749 -0.91 -127.1 -4.8 477 13753 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 917 2999
13784 -0.91 -127.1 -5.2 477 13788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2312 2999
14109 -0.91 -127.1 -4.6 483 14113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3717 2999
14139 -0.91 -127.1 -5.3 483 14143 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2324 2998
14469 -0.91 -127.1 -4.9 489 14527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
14829 -0.91 -127.1 -5.4 495 14887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
15189 -0.91 -127.1 -6.0 501 15247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
15549 -0.91 -127.1 -5.8 507 15607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
15850 -0.32 0.0 5.5 512 15968 0.63 0.00 110.45 1.309 6 0.090 0.000 2298 2321 2482
15969 0.91 127.1 3.9 514 16083 1.27 0.00 110.43 1.285 6 0.070 0.000 2570 2320 1963
16389 0.91 127.1 6.8 521 16393 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2570 743 1961
16499 0.91 127.1 7.9 522 16503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2570 2139 1961
16809 0.91 127.1 6.9 528 16813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2570 3540 1961
16854 0.91 127.1 7.8 528 16858 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2570 2147 1960
17169 0.91 127.1 7.0 534 17227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2147 1960
17529 0.91 127.1 6.5 540 17533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2570 3536 1960
17574 0.91 127.1 7.7 540 17578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2570 2147 1960
17889 0.91 127.1 6.2 546 17893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2570 729 1960
17919 0.91 127.1 6.3 546 17923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2570 2133 1959
18249 0.91 127.1 6.8 552 18253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2570 3541 1960
18284 0.91 127.1 7.5 552 18288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2570 2143 1959
18609 0.91 127.1 7.0 558 18667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2142 1959
18969 0.91 127.1 6.9 564 18973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2570 3538 1959
19009 0.91 127.1 8.4 564 19013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2570 2142 1959
19329 0.91 127.1 6.5 570 19387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2142 1959
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