WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  234 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  44 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -214099.73 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223437,4704.112,-12524.239,26,1.3,26,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.083
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -26612.4,282.9,352.9,-7133.2,-630.3
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  271742.1,-109.6,323.1,-261518.3,2698.1
GPS2  224021,4704.156,-12524.213,11,1.4,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.4,196919,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024649 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  34787,25.55,0.806,0,0,1410,350.04 _24V_AH  21.8,68.136
SM_GC  1.34,0.00,0.00,25.55,0.000,0.000,0.806,861,2227,1410,-8.92,0.76,350.04 _10V_AH  10.4,48.870
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12518.67,170298,131344 DATA_FILE_SIZE  56884,1183
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  215580,0
HUMID  2012 CFSIZE  260165632,241451008
INTERNAL_PRESSURE  8.70151 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  17.60 GPS  241108,082245,4704.079,-12528.662,32,2.0,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2914192.10 SBE_CT80724422.61
Roll_motor216142674.18 SBE_O296819401.31
VBD_pump_during_apogee395150112962.16 WL_BB2F12841052940.22
VBD_pump_during_surface25806449.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910365.34 nil000.00
Iridium_during_connect2516089.03 nil000.00
Iridium_during_xfer165223804.78
Transponder_ping942082.40
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.98
TT8233219480.31
LPSleep288142656.29
TT8_Active59619122.74
TT8_Sampling2816391165.65
TT8_CF858545278.95
TT8_Kalman338128.38
Analog_circuits200112249.77
GPS_charging000.00
Compass27768230.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -51.30 0.000 2 0.000 0.000 861 2226 2509
76 -0.67 -117.3 3.1 -3.7 5 120 12.23 2.38 -24.52 0.000 4 0.142 0.067 2648 786 3316
372 -0.44 -117.3 37.7 -10.3 31 379 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.041 2698 2192 3316
714 -0.49 -117.3 59.8 -6.1 90 721 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2698 3601 3315
750 -0.55 -117.3 62.0 -5.9 96 756 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2698 2212 3316
1093 -0.65 -117.3 81.2 -5.7 155 1097 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.051 0.056 2654 792 3316
1133 -0.59 -117.3 84.0 -7.6 158 1137 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2654 2239 3316
1459 -0.50 -117.3 107.8 -7.6 188 1461 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 2689 2239 3316
1777 -0.72 -117.3 127.4 -7.5 218 1782 0.22 2.33 0.00 0.000 4 0.048 0.055 2636 794 3316
1866 -0.62 -117.3 134.3 -7.6 225 1873 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.043 2659 2204 3315
2191 -0.62 -117.3 154.3 -6.1 253 2195 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2659 791 3315
2212 -0.62 -117.3 155.9 -6.2 254 2216 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2659 2187 3316
2539 -0.62 -117.3 177.2 -7.0 270 2540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2187 3316
2849 -0.62 -117.3 196.7 -6.1 285 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2187 3316
3158 -0.62 -117.3 215.8 -6.1 300 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2187 3316
3467 -0.62 -117.3 234.5 -6.1 315 3471 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2658 3605 3316
3499 -0.62 -117.3 236.6 -6.8 316 3506 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2659 2192 3316
3815 -0.62 -117.3 255.8 -6.1 332 3816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2186 3316
4124 -0.62 -117.3 274.0 -5.8 347 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2186 3315
4434 -0.62 -117.3 290.3 -5.1 362 4438 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2658 3599 3315
4452 -0.62 -117.3 291.4 -5.1 363 4456 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2659 2210 3315
4800 -0.62 -117.3 311.0 -5.8 374 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2204 3315
5104 -0.62 -117.3 328.4 -5.7 379 5108 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2659 801 3316
5131 -0.62 -117.3 329.9 -5.8 379 5135 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2659 2211 3315
5462 -0.62 -117.3 346.7 -4.9 385 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2212 3315
5765 -0.62 -117.3 360.9 -4.6 390 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2212 3315
6069 -0.62 -117.3 374.1 -4.4 395 6070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2212 3314
6371 -0.62 -117.3 387.5 -4.4 400 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2211 3315
6675 -0.62 -117.3 401.7 -4.7 405 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2211 3314
6978 -0.62 -117.3 416.3 -4.8 410 6982 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2659 801 3314
7011 -0.68 -117.3 418.0 -5.2 410 7015 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2658 2195 3314
7337 -0.72 -117.3 434.5 -5.2 416 7341 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2659 801 3313
7369 -0.78 -117.3 436.4 -6.2 416 7374 0.15 2.12 0.00 0.000 6 0.057 0.045 2626 2162 3313
7695 -0.68 -117.3 459.6 -7.2 422 7700 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.090 0.066 2647 3599 3312
7716 -0.63 -117.3 461.1 -6.9 422 7720 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2648 2153 3312
8059 -0.63 -117.3 482.1 -6.1 428 8063 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2647 3604 3312
8086 -0.63 -117.3 483.8 -6.4 428 8090 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2647 2189 3312
8423 -0.63 -117.3 504.9 -6.3 434 8424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2188 3312
8726 -0.63 -117.3 523.1 -5.9 439 8727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2188 3312
9029 -0.63 -117.3 540.3 -5.6 444 9030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2187 3312
9333 -0.63 -117.3 557.0 -5.5 449 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2186 3311
9635 -0.63 -117.3 572.6 -5.0 454 9636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2185 3311
9938 -0.63 -117.3 587.5 -4.9 459 9940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2185 3311
10242 -0.63 -117.3 601.9 -4.7 464 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2184 3311
10545 -0.63 -117.3 615.9 -4.7 469 10546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2183 3310
10848 -0.63 -117.3 631.7 -5.3 474 10852 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2647 799 3310
10874 -0.63 -117.3 633.3 -6.2 474 10879 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2647 2169 3310
11214 -0.63 -117.3 651.1 -5.3 480 11215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2169 3309
11515 -0.63 -117.3 667.0 -5.3 485 11516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2169 3309
11817 -0.63 -117.3 684.3 -5.7 490 11818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2168 3309
12121 -0.63 -117.3 701.6 -5.7 495 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2168 3309
12424 -0.63 -117.3 717.1 -5.1 500 12425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2169 3309
12729 -0.63 -117.3 731.5 -4.8 505 12733 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2648 804 3308
12762 -0.67 -117.3 733.2 -4.7 505 12765 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2647 2160 3308
13093 -0.67 -117.3 749.1 -4.8 511 13097 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2647 3599 3308
13120 -0.67 -117.3 750.6 -5.4 511 13124 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2647 2155 3308
13464 -0.67 -117.3 768.8 -5.2 517 13468 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2647 804 3308
13502 -0.73 -117.3 771.0 -5.6 517 13506 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2647 2153 3308
13828 -0.73 -117.3 788.7 -5.4 523 13833 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2647 3601 3308
13861 -0.73 -117.3 790.9 -6.6 523 13865 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2647 2148 3307
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17706 -0.72 -117.3 963.5 -3.2 587 17707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2173 3305
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18339 -0.72 -117.3 988.5 -5.5 597 18344 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2163 3304
18432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18432 begin apogee
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18545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18545 begin climb
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34731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34732 begin surface coast
34767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34767 begin surface