WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  233 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -10895.732 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000831,4718.745,-12725.977,45,1.1,45 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.086
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  -3638.2,0.6,189.4,-128762.2,-1948.4
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -104242.7,300.6,-129.5,9831.7,-3531.2
GPS2  001403,4718.707,-12725.991,13,1.1,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.5,55185,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29655,0.00,0.000,0,0,1109,371.87 _10V_AH  10.3,33.540
HUMID  2731 DATA_FILE_SIZE  32320,1051
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,62.755

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 427 2332 2583
76 -0.90 -126.6 -7.6 6 106 11.23 2.85 -14.35 0.000 4 0.119 0.060 2546 884 3142
151 -0.90 -126.6 -18.5 13 155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2299 3143
456 -0.90 -126.6 -11.9 62 460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2299 3145
761 -0.90 -126.6 -9.9 103 765 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 881 3145
786 -0.90 -126.6 -10.2 105 791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2317 3146
1091 -0.90 -126.6 -8.2 136 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2317 3146
1411 -0.90 -126.6 -8.2 165 1415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3705 3145
1516 -0.90 -126.6 -7.9 170 1520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2290 3146
1831 -0.90 -126.6 -7.7 186 1849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3146
2151 -0.90 -126.6 -7.8 202 2155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 891 3146
2221 -0.90 -126.6 -8.5 205 2225 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2313 3147
2531 -0.90 -126.6 -7.7 221 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2313 3146
2851 -0.90 -126.6 -7.7 237 2855 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 890 3146
2916 -0.90 -126.6 -8.6 240 2920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2304 3146
3231 -0.90 -126.6 -8.4 256 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2305 3146
3571 -0.90 -126.6 -7.2 263 3575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 885 3146
3646 -0.90 -126.6 -6.4 264 3650 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2299 3146
3991 -0.90 -126.6 -6.8 270 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2299 3145
4351 -0.90 -126.6 -6.5 276 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3145
4711 -0.90 -126.6 -6.6 282 4715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 891 3145
4781 -0.90 -126.6 -6.7 283 4785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2311 3145
5131 -0.90 -126.6 -6.5 289 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3144
5491 -0.90 -126.6 -5.7 295 5495 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 882 3144
5531 -0.90 -126.6 -5.7 295 5535 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2310 3144
5851 -0.90 -126.6 -5.5 301 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2310 3143
6211 -0.90 -126.6 -6.8 307 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2310 3143
6571 -0.90 -126.6 -6.8 313 6629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2310 3143
6931 -0.90 -126.6 -6.4 319 6935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 887 3142
6991 -0.90 -126.6 -6.8 320 6995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2311 3142
7351 -0.90 -126.6 -6.7 326 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3141
7711 -0.90 -126.6 -6.5 332 7715 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 881 3141
7751 -0.90 -126.6 -7.3 332 7755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2316 3141
8071 -0.90 -126.6 -6.6 338 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2317 3140
8431 -0.90 -126.6 -6.4 344 8435 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 888 3140
8476 -0.90 -126.6 -6.8 344 8480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3140
8791 -0.90 -126.6 -6.2 350 8849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2301 3140
9151 -0.90 -126.6 -6.2 356 9155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 886 3140
9186 -0.90 -126.6 -6.6 356 9190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2309 3139
9511 -0.90 -126.6 -6.0 362 9569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3139
9871 -0.90 -126.6 -6.0 368 9929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2309 3139
10231 -0.90 -126.6 -5.5 374 10235 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 881 3138
10291 -0.90 -126.6 -6.2 375 10295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2311 3138
10651 -0.90 -126.6 -6.0 381 10655 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 884 3138
10691 -0.90 -126.6 -7.4 381 10695 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2306 3138
11011 -0.90 -126.6 -6.6 387 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2306 3138
11371 -0.90 -126.6 -6.7 393 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2306 3137
11731 -0.90 -126.6 -5.7 399 11789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2306 3137
12091 -0.90 -126.6 -5.1 405 12149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2306 3138
12451 -0.90 -126.6 -5.0 411 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2306 3137
12811 -0.90 -126.6 -5.2 417 12815 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 884 3137
12866 -0.90 -126.6 -5.5 417 12870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2302 3137
13171 -0.90 -126.6 -5.1 423 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2302 3137
13531 -0.90 -126.6 -5.6 429 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2302 3138
13891 -0.90 -126.6 -5.7 435 13895 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 892 3137
13941 -0.90 -126.6 -7.0 435 13945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2311 3137
14251 -0.90 -126.6 -6.2 441 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2312 3137
14491 -0.30 0.0 6.1 445 14610 0.60 0.00 113.37 1.480 6 0.119 0.000 2678 2312 2625
14611 0.90 126.6 4.1 447 14730 1.23 2.72 112.50 1.434 4 0.119 0.060 2943 3626 2109
14761 0.90 126.6 7.9 449 14765 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2212 2108
15091 0.90 126.6 7.8 455 15095 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3632 2106
15121 0.90 126.6 9.4 455 15125 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2214 2106
15451 0.90 126.6 8.0 461 15509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2214 2106
15811 0.90 126.6 6.9 467 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2214 2107
16171 0.90 126.6 6.9 473 16175 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3633 2107
16211 0.90 126.6 7.7 473 16215 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2213 2107
16531 0.90 126.6 7.5 479 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2212 2107
16891 0.90 126.6 7.9 485 16895 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2107
16936 0.90 126.6 8.6 485 16940 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2218 2107
17251 0.90 126.6 7.2 491 17309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2218 2107
17611 0.90 126.6 6.5 497 17615 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3633 2107
17651 0.90 126.6 8.6 497 17655 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2213 2107
17971 0.90 126.6 6.4 503 18029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2213 2106
18331 0.90 126.6 6.3 509 18389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2213 2107
18691 0.90 126.6 6.2 515 18695 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3633 2106
18726 0.90 126.6 7.7 515 18730 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2210 2107
19051 0.90 126.6 6.1 521 19109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2211 2106
19411 0.90 150.0 5.3 527 19435 0.00 2.90 19.70 1.311 4 0.000 0.060 2943 3621 2013
19486 0.93 150.0 6.4 528 19490 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2211 2012
19831 0.93 152.1 5.9 534 19889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2211 2012
20191 0.93 152.1 6.3 540 20195 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3629 2012
20226 0.93 152.1 6.8 540 20230 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2205 2012
20551 0.93 152.1 6.4 546 20609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2204 2012
20911 0.93 152.1 6.3 552 20969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2204 2012
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