LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  233
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  17146.918
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055431,5633.395,-5722.859,46,1.3,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.130,0.158
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  94628.8,-517.3,-83.3,-81382.6,2596.9
_SM_CCo  205.8 KALMAN_Y  -65823.7,616.2,261.1,-59969.5,-5501.8
_SM_DEPTHo  2.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.7,146231,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1001
GPS2  061709,5633.300,-5722.932,15,1.6,15,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2427 DATA_FILE_SIZE  34830,1213
_24V_AH  23.4,31.911 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0,0
_10V_AH  10.4,20.909

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.20 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 101 11.45 2.63 -29.98 0.000 4
328 -0.89 -127.1 -0.0 54 331 0.00 2.45 0.00 0.000 6
633 -0.89 -127.1 -8.2 85 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
943 -0.89 -127.1 -8.0 116 951 0.00 2.50 0.00 0.000 4
973 -0.89 -127.1 -8.0 122 976 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1278 -0.89 -127.1 -8.0 153 1286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1588 -0.89 -127.1 -8.3 184 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1898 -0.89 -127.1 -8.4 211 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2218 -0.89 -127.1 -7.9 227 2226 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2248 -0.89 -127.1 -7.9 233 2251 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2553 -0.89 -127.1 -7.6 249 2571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2873 -0.89 -127.1 -8.1 265 2891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3193 -0.89 -127.1 -7.7 281 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3513 -0.89 -127.1 -7.7 297 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3853 -0.89 -127.1 -7.8 311 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4213 -0.89 -127.1 -7.7 320 4221 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4238 -0.89 -127.1 -7.7 325 4241 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4563 -0.89 -127.1 -7.6 334 4566 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4598 -0.89 -127.1 -7.6 341 4601 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4923 -0.89 -127.1 -7.6 350 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5283 -0.89 -127.1 -7.1 359 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5643 -0.89 -127.1 -7.1 368 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6003 -0.89 -127.1 -7.6 377 6011 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6043 -0.89 -127.1 -7.6 385 6046 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6368 -0.89 -127.1 -8.6 394 6376 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6408 -0.89 -127.1 -8.6 402 6416 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6738 -0.89 -127.1 -8.7 412 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7098 -0.89 -127.1 -7.9 421 7136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7458 -0.89 -127.1 -8.0 430 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7818 -0.89 -127.1 -7.7 439 7856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8178 -0.89 -127.1 -7.8 448 8186 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8208 -0.89 -127.1 -7.8 454 8211 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8533 -0.89 -127.1 -7.8 463 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8893 -0.89 -127.1 -7.1 472 8896 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8928 -0.89 -127.1 -7.1 479 8931 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9253 -0.89 -127.1 -7.2 488 9291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9613 -0.89 -127.1 -7.6 497 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9973 -0.89 -127.1 -7.2 506 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10333 -0.89 -127.1 -7.0 515 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10693 -0.89 -127.1 -6.4 524 10731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11053 -0.89 -127.1 -5.6 533 11091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11413 -0.89 -127.1 -5.3 542 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11773 -0.89 -127.1 -5.7 551 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12133 -0.89 -127.1 -6.2 560 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12493 -0.89 -127.1 -6.4 569 12531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12853 -0.89 -127.1 -6.6 578 12861 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12888 -0.89 -127.1 -6.6 585 12891 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13213 -0.89 -127.1 -6.5 594 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13294 -0.29 0.0 -6.5 596 13411 0.63 0.00 110.15 1.510 6
13412 0.89 127.1 -2.6 599 13531 1.18 0.00 105.68 1.467 6
13853 0.89 127.1 7.7 610 13861 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13893 0.89 127.1 7.7 618 13896 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14218 0.89 127.1 7.8 627 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14578 0.89 127.1 7.4 636 14616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14938 0.89 127.1 7.3 645 14976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15298 0.89 127.1 7.5 654 15336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15658 0.89 127.1 7.5 663 15696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16018 0.89 127.1 7.1 672 16056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16378 0.89 127.1 7.4 681 16416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16738 0.89 127.1 7.9 690 16776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17098 0.89 127.1 7.7 699 17106 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17128 0.89 127.1 7.7 705 17131 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17453 0.89 127.1 7.8 714 17491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17813 0.89 127.1 7.6 723 17851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18173 0.89 127.1 7.4 732 18211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18533 0.89 127.1 7.5 741 18536 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18578 0.89 127.1 7.5 750 18581 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18903 0.89 127.1 7.4 759 18941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19263 0.89 127.1 7.1 768 19301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19623 0.89 127.1 6.6 777 19661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19983 0.89 127.1 7.0 786 20021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20343 0.89 127.1 6.2 795 20381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20703 0.89 127.1 6.6 804 20741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21063 0.90 133.0 5.8 813 21101 0.00 2.52 3.88 1.288 4
21118 0.90 133.0 5.8 817 21121 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21443 0.90 133.0 6.1 826 21481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21803 0.92 145.6 5.6 835 21841 0.00 0.00 10.18 1.187 6
22163 0.92 145.6 6.5 844 22201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22523 0.92 145.6 7.2 853 22561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22883 0.92 145.6 7.4 862 22891 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22918 0.92 145.6 7.4 869 22921 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23223 0.92 145.6 7.5 879 23231 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23253 0.92 145.6 7.5 885 23256 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23558 0.92 145.6 6.8 901 23566 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23593 0.92 145.6 6.8 908 23596 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23898 0.92 145.6 7.2 924 23906 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23938 0.92 145.6 7.2 932 23941 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24243 0.92 145.6 6.4 948 24246 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24283 0.92 145.6 6.4 956 24286 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24588 0.92 145.6 6.9 972 24606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24908 0.92 145.6 6.2 988 24926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25228 0.92 145.6 7.4 1004 25246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25548 0.99 195.1 4.4 1029 25596 0.00 2.60 37.80 0.952 4
25633 0.99 195.1 4.4 1041 25646 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25948 1.04 231.6 4.8 1073 25981 0.10 2.55 27.52 0.928 4
26003 1.04 231.6 4.8 1081 26011 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26313 1.04 231.6 8.6 1113 26321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26623 1.04 231.6 8.1 1144 26631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26933 1.04 231.6 8.2 1175 26941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27243 1.04 231.6 8.9 1206 27251 0.00 0.00 0.00 0.000 6