NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  233 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -195.45441 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234007,2934.189,-14642.152,38,1.4,39 TGT_NAME  WP4
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.094
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  67572.9,-12.3,118.6,-854420.4,1467.7
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -219632.2,-430.6,452.6,-218199.7,365.9
GPS2  235257,2934.253,-14642.210,13,1.4,13,12.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.4,89235,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29658,119.25,0.584,0,0,501,527.15 _24V_AH  23.4,33.067
HUMID  2223 _10V_AH  10.1,16.467
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42590,1585
RAFOS_CLK  780 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.30 0.000 2 0.000 0.000 283 2210 2674
84 -1.00 -117.3 -5.1 14 113 12.48 2.50 -11.40 0.000 4 0.153 0.049 2453 801 3130
339 -1.00 -117.3 -11.1 65 343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3131
529 -1.00 -117.3 -11.0 102 537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2251 3132
839 -1.00 -117.3 -9.2 133 848 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 803 3134
919 -1.00 -117.3 -9.1 141 928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2250 3134
1229 -1.00 -117.3 -9.5 172 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3137
1539 -1.00 -117.3 -8.7 203 1548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 811 3138
1659 -1.00 -117.3 -8.4 211 1668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2247 3139
1979 -1.00 -117.3 -7.1 224 1988 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 799 3139
2019 -1.00 -117.3 -7.7 226 2028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2252 3139
2339 -1.00 -117.3 -7.7 239 2348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 804 3139
2419 -1.00 -117.3 -8.0 243 2428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2243 3139
2739 -1.00 -117.3 -7.2 256 2748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 800 3139
2789 -1.00 -117.3 -7.4 258 2798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2245 3139
3099 -1.00 -117.3 -6.3 271 3108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 804 3137
3179 -1.00 -117.3 -6.5 275 3188 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2243 3137
3499 -1.00 -117.3 -6.1 288 3508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 804 3135
3569 -1.00 -117.3 -6.8 291 3578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2242 3135
3879 -1.00 -117.3 -6.4 304 3888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 804 3133
3969 -1.00 -117.3 -6.6 308 3978 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2241 3133
4279 -1.00 -117.3 -6.6 321 4288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 804 3131
4369 -1.00 -117.3 -6.7 325 4378 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2239 3131
4679 -1.00 -117.3 -6.4 338 4688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 804 3129
4719 -1.00 -117.3 -7.2 340 4728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3129
5039 -1.00 -117.3 -6.7 353 5048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 810 3128
5109 -1.00 -117.3 -7.3 356 5118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2245 3128
5419 -1.00 -117.3 -6.9 369 5428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 813 3126
5499 -1.00 -117.3 -7.3 373 5508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2244 3125
5819 -1.00 -117.3 -5.8 386 5828 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 814 3124
5889 -1.00 -117.3 -6.1 389 5898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2237 3124
6199 -1.00 -117.3 -5.5 402 6208 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 807 3123
6289 -1.00 -117.3 -6.5 406 6298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2244 3123
6599 -1.00 -117.3 -6.8 419 6608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 801 3122
6699 -1.00 -117.3 -7.3 424 6708 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2243 3122
7019 -1.00 -117.3 -5.7 437 7028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 804 3120
7099 -1.00 -117.3 -5.8 441 7108 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2237 3120
7419 -1.00 -117.3 -4.8 454 7428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 816 3118
7509 -1.00 -117.3 -5.3 458 7518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2243 3117
7819 -1.00 -117.3 -5.9 471 7828 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3116
7919 -1.00 -117.3 -6.7 476 7928 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3116
8239 -1.00 -117.3 -6.2 489 8248 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 808 3115
8319 -1.00 -117.3 -6.3 493 8328 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2234 3115
8639 -1.00 -117.3 -5.8 506 8648 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 807 3114
8669 -1.00 -117.3 -5.9 507 8678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2231 3114
8979 -1.00 -117.3 -5.6 520 8988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 806 3113
9059 -1.00 -117.3 -6.1 524 9068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2241 3112
9379 -1.00 -117.3 -5.5 537 9388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 805 3111
9459 -1.00 -117.3 -5.9 541 9468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3111
9779 -1.00 -117.3 -5.6 554 9788 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 807 3110
9869 -1.00 -117.3 -5.7 558 9878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3110
10179 -1.00 -117.3 -4.8 571 10188 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 810 3108
10239 -1.00 -117.3 -5.1 574 10248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3108
10559 -1.00 -117.3 -5.3 587 10582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3107
10884 -1.00 -117.3 -5.7 600 10893 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3106
10954 -1.00 -117.3 -6.1 603 10963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3106
11264 -1.00 -117.3 -5.1 616 11273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3106
11364 -1.00 -117.3 -5.3 621 11373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3105
11684 -1.00 -117.3 -4.4 634 11693 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3105
11744 -1.00 -117.3 -4.9 637 11753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3106
12064 -1.00 -117.3 -4.6 650 12073 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3104
12114 -1.00 -117.3 -5.4 652 12123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3104
12424 -1.00 -117.3 -5.1 665 12433 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3104
12494 -1.00 -117.3 -5.9 668 12503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2237 3103
12804 -1.00 -117.3 -5.5 681 12813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3103
12894 -1.00 -117.3 -5.5 685 12903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3103
13204 -1.00 -117.3 -5.1 698 13213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3102
13254 -1.00 -117.3 -5.6 700 13263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3102
13564 -1.00 -117.3 -4.3 713 13573 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3103
13624 -1.00 -117.3 -4.5 716 13633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3102
13944 -1.00 -117.3 -4.0 729 13953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3101
14004 -1.00 -117.3 -4.9 732 14013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3100
14324 -1.00 -117.3 -4.2 745 14333 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3100
14364 -1.00 -117.3 -4.6 747 14373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3100
14684 -1.00 -117.3 -4.5 760 14693 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3100
14734 -1.00 -117.3 -4.9 762 14743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3100
15044 -1.00 -117.3 -4.4 775 15053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3099
15084 -1.00 -117.3 -4.4 777 15093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3099
15404 -1.00 -117.3 -4.7 790 15413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3099
15454 -1.00 -117.3 -5.3 792 15463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3099
15764 -1.00 -117.3 -4.7 805 15773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 811 3099
15834 -1.00 -117.3 -4.8 808 15843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3099
16144 -1.00 -117.3 -4.7 821 16153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3099
16214 -1.00 -117.3 -5.2 824 16223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3098
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