GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  233 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -29.862854 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193302,5743.373,-14852.983,44,0.8,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  194944,5743.366,-14853.036,11,1.4,11,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.1,156358,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1962

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23692,0.00,0.000,0,0,1134,406.22 _10V_AH  10.0,14.760
HUMID  2830 DATA_FILE_SIZE  30084,957
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.586

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 77 0.00 0.00 -65.10 0.000 2 0.000 0.000 14 2152 2046
78 -0.92 -146.6 -5.0 13 137 13.50 2.80 -38.50 0.000 4 0.178 1.306 2332 3582 3390
268 -0.92 -146.6 -13.0 39 277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2333 2164 3382
578 -0.92 -146.6 -12.1 70 587 0.00 2.70 -0.20 0.000 4 0.000 1.298 2333 759 3397
608 -0.92 -146.6 -12.2 73 617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2331 2172 3397
918 -0.92 -146.6 -8.8 104 927 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2333 3577 3392
998 -0.92 -146.6 -9.1 112 1007 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2168 3392
1318 -0.92 -146.6 -10.3 143 1327 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 750 3390
1378 -0.92 -146.6 -9.7 146 1387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2330 2173 3390
1698 -0.92 -146.6 -9.9 162 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3389
2018 -0.92 -146.6 -9.2 178 2027 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2333 760 3389
2048 -0.92 -146.6 -9.1 179 2057 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2165 3389
2358 -0.92 -146.6 -8.5 195 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3389
2678 -0.92 -146.6 -9.2 211 2696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3388
2998 -0.92 -146.6 -8.5 225 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3388
3358 -0.92 -146.6 -8.8 234 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3387
3718 -0.92 -146.6 -9.3 243 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3387
4078 -0.92 -146.6 -8.2 252 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3387
4438 -0.92 -146.6 -8.9 261 4476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3387
4798 -0.92 -146.6 -9.1 270 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3386
5158 -0.92 -146.6 -9.2 279 5167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2333 756 3386
5188 -0.92 -146.6 -9.3 279 5197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2171 3386
5518 -0.92 -146.6 -8.8 288 5556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3385
5878 -0.92 -146.6 -10.0 297 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3385
6238 -0.92 -146.6 -8.0 306 6276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3384
6598 -0.92 -146.6 -6.3 315 6607 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2333 3580 3384
6628 -0.92 -146.6 -6.1 315 6637 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2167 3384
6958 -0.92 -146.6 -6.7 324 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3384
7318 -0.92 -146.6 -7.6 333 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3384
7678 -0.92 -146.6 -7.4 342 7716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3383
8038 -0.92 -146.6 -7.6 351 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3383
8398 -0.92 -146.6 -7.3 360 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3383
8758 -0.92 -146.6 -7.6 369 8767 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3579 3383
8798 -0.92 -146.6 -8.9 370 8807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2170 3383
9118 -0.92 -146.6 -8.0 378 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3383
9478 -0.92 -146.6 -7.6 387 9516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3383
9838 -0.92 -146.6 -8.1 396 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3383
10198 -0.92 -146.6 -8.0 405 10236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3382
10558 -0.92 -146.6 -8.1 414 10596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3382
10918 -0.92 -146.6 -7.3 423 10956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3382
11278 -0.92 -146.6 -6.6 432 11287 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2332 3577 3382
11318 -0.92 -146.6 -7.8 433 11327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2167 3382
11478 -0.28 0.0 7.4 437 11637 0.68 0.00 127.22 1.390 6 0.104 0.000 2473 2167 2792
11638 0.92 146.6 4.7 441 11777 1.25 2.83 127.22 1.371 4 0.076 0.084 2739 3543 2194
11878 0.92 184.7 6.2 447 11917 0.00 2.67 33.35 1.370 6 0.000 0.063 2740 2147 2037
12238 0.96 192.8 7.2 456 12277 0.00 0.00 7.05 1.416 6 0.000 0.000 2739 2147 2004
12598 0.97 210.5 6.9 465 12637 0.00 0.00 15.82 1.378 6 0.000 0.000 2740 2147 1932
12958 0.99 229.8 6.8 474 12997 0.00 0.00 16.88 1.368 6 0.000 0.000 2740 2147 1854
13318 1.01 229.8 8.3 483 13356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 1855
13678 1.01 229.8 7.7 492 13687 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2740 733 1855
13748 1.01 229.8 8.0 493 13757 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2140 1855
14078 1.01 229.8 8.3 502 14087 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 725 1856
14128 1.01 229.8 9.1 503 14137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2739 2136 1856
14438 1.01 229.8 9.1 511 14447 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2739 3543 1856
14478 1.01 229.8 9.7 512 14487 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2143 1856
14798 1.01 229.8 9.9 520 14807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2739 727 1857
14868 1.01 229.8 10.7 521 14877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2143 1856
15198 1.01 229.8 9.6 530 15236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1856
15558 1.01 229.8 7.8 539 15567 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 729 1857
15598 1.01 229.8 7.8 540 15607 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2739 2139 1856
15918 1.01 251.6 6.7 548 15957 0.00 0.00 19.00 1.228 6 0.000 0.000 2740 2139 1765
16278 1.03 256.1 7.3 557 16317 0.10 0.00 4.03 1.274 6 0.069 0.000 2769 2139 1747
16638 1.04 256.1 10.2 566 16676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2139 1747
16998 1.04 256.1 10.6 575 17036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2139 1747
17358 1.04 256.1 10.0 584 17396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2139 1747
17718 1.04 256.1 10.1 593 17756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2139 1747
18078 1.04 256.1 9.8 602 18116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2139 1747
18438 1.04 256.1 8.9 611 18476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2139 1747
18798 1.04 256.1 8.9 620 18836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2139 1747
19158 1.04 256.1 9.3 629 19196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2140 1747
19518 1.04 256.1 10.6 638 19556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2140 1747
19858 1.04 256.1 9.7 649 19876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2140 1747
20178 1.04 256.1 9.2 665 20196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2140 1747
20498 1.04 256.1 8.9 681 20516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2140 1747
20818 1.04 256.1 8.4 697 20827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2770 723 1747
20888 1.04 256.1 9.3 700 20897 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2136 1747
21198 1.04 256.1 7.7 716 21207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2770 729 1747
21268 1.04 256.1 8.0 719 21277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2769 2146 1747
21578 1.04 256.1 8.4 739 21586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2146 1747
21888 1.04 309.8 5.6 770 21937 0.00 2.70 42.78 0.814 4 0.000 0.052 2770 735 1527
21988 1.10 327.0 6.9 780 22007 0.00 2.60 13.48 0.825 6 0.000 0.042 2769 2147 1456
22308 1.11 332.3 7.3 812 22317 0.00 2.67 4.03 0.884 4 0.000 0.064 2770 3549 1435
22428 1.12 332.3 8.8 824 22437 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2138 1436
22738 1.12 332.3 7.7 855 22747 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2770 725 1436
22818 1.12 336.6 7.4 863 22827 0.00 2.58 3.22 0.876 6 0.000 0.041 2768 2139 1417
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23528 1.19 446.1 5.9 939 23532 0.13 0.00 3.55 0.811 2 0.075 0.000 2797 2141 1138