OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  233 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65457.488 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074637,5005.895,-14447.358,35,1.2,35,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.099,0.100
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -8501.3,-145.9,2.3,36112.2,-635.8
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  5304.8,-126.2,261.5,-33345.4,-639.3
GPS2  075226,5005.916,-14447.326,13,1.4,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.8,5158,-16.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.013571 XPDR_PINGS  78
SM_CCo  27654,28.40,0.627,0,0,1707,300.00 _24V_AH  23.3,35.281
SM_GC  1.39,0.00,0.00,28.40,0.000,0.000,0.627,100,2292,1707,-8.74,-0.31,300.00 _10V_AH  10.6,29.036
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14442.92,201198,232358 DATA_FILE_SIZE  41386,712
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  203516,0
HUMID  1701 CFSIZE  260165632,240631808
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  270809,153631,5007.524,-14451.646,47,3.0,66,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30236166.78 SBE_CT50224280.81
Roll_motor22967360.69 SBE_O257019252.67
VBD_pump_during_apogee29813209192.25 Optode73533565.29
VBD_pump_during_surface28627415.17 WL_BB2F12221052989.78
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410359.69 nil000.00
Iridium_during_connect33160125.36 nil000.00
Iridium_during_xfer163223848.76
Transponder_ping19420190.83
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.78
TT8173519364.33
LPSleep227472528.05
TT8_Active51619108.34
TT8_Sampling2408391015.99
TT8_CF861645299.36
TT8_Kalman338128.92
Analog_circuits169612215.82
GPS_charging000.00
Compass24028203.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.80 -75.8 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.08 0.000 2 0.000 0.000 99 2301 2882
63 -0.80 -75.8 4.2 -7.9 4 87 6.95 2.30 -7.50 0.000 4 0.236 0.067 1813 3707 3243
267 -0.58 -75.8 41.3 -16.1 22 272 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.134 0.031 1878 2296 3245
593 -0.69 -75.8 68.2 -8.3 52 598 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.060 0.040 1806 895 3247
705 -0.56 -75.8 82.3 -13.3 61 709 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.038 1876 2307 3248
1026 -0.69 -75.8 109.5 -8.4 77 1030 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.043 1815 892 3248
1133 -0.59 -75.8 122.5 -12.6 82 1138 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.129 0.044 1870 2302 3248
1461 -0.76 -75.8 148.3 -7.5 98 1465 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.040 1797 888 3248
1494 -0.67 -75.8 151.5 -10.2 99 1501 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.039 1852 2305 3248
1807 -0.79 -75.8 172.7 -6.8 110 1808 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1790 2305 3248
2113 -0.69 -75.8 204.3 -10.6 120 2117 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.041 1846 894 3248
2236 -0.81 -75.8 214.5 -8.2 123 2240 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1838 2306 3248
2548 -0.90 -75.8 238.8 -7.9 133 2550 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1767 2306 3247
2855 -0.72 -75.8 275.1 -12.3 143 2859 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.139 0.044 1839 897 3247
2904 -0.85 -75.8 280.0 -8.7 144 2908 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1836 2305 3247
3228 -0.94 -75.8 307.2 -8.2 154 3233 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.043 1767 896 3246
3317 -0.77 -75.8 317.6 -12.0 155 3322 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.039 1837 2314 3246
3655 -0.89 -75.8 342.6 -7.0 161 3659 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.046 1770 892 3245
3772 -0.73 -75.8 354.8 -11.1 162 3777 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.044 1841 2312 3245
4087 -0.87 -75.8 373.7 -5.7 168 4091 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.049 1774 892 3244
4181 -0.73 -75.8 382.6 -9.9 169 4186 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.044 1838 2304 3244
4513 -0.86 -75.8 402.8 -5.9 175 4518 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.073 0.045 1781 901 3244
4585 -0.77 -75.8 409.5 -10.0 176 4590 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.044 1837 2310 3244
4940 -0.91 -75.8 432.5 -6.3 182 4944 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.046 1771 895 3243
4989 -0.76 -75.8 437.2 -10.2 182 4994 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.041 1835 2303 3243
5300 -0.89 -75.8 456.7 -6.1 187 5304 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.048 1769 888 3243
5400 -0.75 -75.8 466.2 -9.4 188 5405 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.129 0.044 1840 2311 3243
5727 -0.92 -78.2 484.1 -5.4 194 5731 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.045 1765 894 3242
5789 -0.78 -78.2 489.9 -9.9 195 5794 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.045 1828 2303 3243
6155 -0.90 -78.2 513.2 -6.2 201 6157 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1772 2303 3242
6458 -0.78 -78.2 541.1 -9.4 206 6463 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.049 1833 896 3241
6496 -0.93 -78.2 544.2 -7.1 206 6501 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.045 1768 2305 3241
6817 -0.80 -78.2 574.7 -9.7 212 6819 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 1825 2305 3241
7120 -0.92 -78.2 596.8 -7.1 217 7122 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1769 2305 3241
7423 -0.80 -78.2 627.2 -10.2 222 7428 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.138 0.046 1825 898 3240
7486 -0.92 -78.2 632.8 -9.2 223 7490 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1819 2302 3240
7851 -1.01 -78.2 661.2 -7.7 229 7856 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.046 1755 890 3240
7907 -0.85 -78.2 667.0 -10.7 229 7914 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.141 0.046 1816 2309 3240
8217 -0.93 -78.2 689.7 -7.1 235 8221 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1817 895 3240
8267 -1.02 -78.2 693.4 -7.3 235 8271 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.042 1758 2304 3239
8576 -0.87 -78.2 722.7 -9.6 240 8578 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 1814 2304 3239
8880 -0.96 -78.2 743.0 -6.5 245 8885 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.051 1762 894 3239
8970 -0.83 -78.2 751.2 -9.4 246 8975 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.043 1818 2303 3239
9308 -0.94 -78.2 771.3 -5.7 252 9312 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1818 891 3239
9380 -1.03 -78.2 775.7 -5.6 253 9385 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.040 1753 2304 3239
9740 -0.88 -78.2 805.4 -8.4 259 9745 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.149 0.052 1806 3708 3238
9829 -0.95 -78.2 811.6 -6.6 260 9833 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1806 2302 3238
10167 -1.02 -78.2 832.3 -6.1 266 10169 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1759 2301 3238
10470 -0.90 -78.2 858.0 -8.6 271 10475 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.047 1814 893 3238
10554 -0.98 -78.2 864.2 -7.5 272 10558 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1806 2311 3238
10897 -1.05 -78.2 886.9 -6.6 278 10899 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1752 2311 3238
11201 -0.90 -78.2 912.6 -8.5 283 11205 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.149 0.049 1807 895 3238
11251 -0.98 -78.2 916.4 -7.1 283 11255 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1798 2313 3238
11561 -1.02 -78.2 936.9 -6.6 288 11562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1799 2314 3238
11864 -1.06 -78.2 956.8 -6.6 293 11869 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.084 0.052 1756 898 3237
11914 -0.91 -78.2 961.0 -8.6 293 11919 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.042 1799 2314 3238
12224 -0.96 -78.2 980.0 -6.0 298 12225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1800 2314 3238
12403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12403 begin apogee
12408 -0.22 0.0 990.6 5.8 301 12473 0.50 0.00 61.47 1.320 6 0.131 0.000 1957 2314 2931
12473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12474 begin climb
12476 0.80 78.2 991.2 0.0 302 12549 0.65 2.42 66.75 1.293 4 0.075 0.058 2178 3707 2611
12577 0.38 78.2 987.0 7.0 303 12583 0.43 2.33 0.00 0.000 6 0.188 0.039 2083 2303 2607
12888 0.48 96.1 972.4 4.6 308 12908 0.00 2.38 15.12 1.195 4 0.000 0.056 2083 3717 2537
12942 0.49 101.1 969.5 5.2 308 12952 0.00 2.30 5.93 0.958 6 0.000 0.035 2091 2297 2518
13319 0.58 108.4 950.1 5.1 315 13334 0.12 2.38 7.28 1.039 4 0.073 0.054 2142 3715 2487
13379 0.36 108.4 945.3 8.6 315 13386 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.170 0.036 2080 2298 2486
13689 0.52 121.3 929.9 4.8 321 13704 0.12 0.00 12.15 1.152 6 0.071 0.000 2131 2297 2436
13992 0.48 121.3 908.9 7.1 326 13997 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.157 0.057 2098 3717 2433
14064 0.48 121.3 903.8 6.6 327 14068 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2107 2297 2431
14425 0.52 121.3 882.9 5.8 333 14426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2296 2431
14728 0.58 121.3 865.8 5.6 338 14732 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2107 3712 2430
14791 0.53 121.3 861.6 6.7 339 14795 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2117 2295 2430
15157 0.53 121.3 840.0 5.9 345 15158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2295 2430
15460 0.53 121.3 822.6 5.7 350 15464 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2117 3719 2430
15516 0.45 121.3 818.8 6.9 350 15524 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.170 0.041 2097 2296 2429
15827 0.56 129.9 802.9 5.1 356 15841 0.10 2.33 7.82 1.010 4 0.074 0.055 2143 3712 2400
15864 0.38 129.9 800.1 7.5 356 15869 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.167 0.035 2080 2293 2399
16191 0.58 140.1 783.6 5.0 362 16204 0.15 0.00 10.23 1.052 6 0.058 0.000 2148 2292 2359
16493 0.48 140.1 759.0 8.3 367 16498 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.151 0.054 2095 3721 2356
16560 0.54 140.1 753.8 6.7 368 16564 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2104 2301 2355
16926 0.65 140.1 728.8 6.8 374 16930 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.049 2163 3712 2356
16958 0.42 140.1 725.7 8.9 374 16963 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.164 0.035 2093 2305 2355
17285 0.58 140.1 706.4 5.7 380 17287 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2156 2305 2355
17588 0.47 140.1 682.6 7.9 385 17590 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 2102 2305 2355
17892 0.60 146.9 666.6 5.2 390 17905 0.10 2.33 6.78 0.904 4 0.068 0.058 2156 3713 2331
17950 0.38 146.9 661.6 8.6 390 17958 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.157 0.037 2084 2301 2330
18261 0.61 165.5 647.0 4.6 396 18281 0.15 0.00 17.12 1.036 6 0.054 0.000 2163 2300 2256
18564 0.50 165.5 622.5 8.3 401 18568 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.145 0.055 2104 3712 2252
18619 0.58 165.5 618.6 6.7 401 18625 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2113 2291 2251
18930 0.70 170.5 602.2 5.2 407 18941 0.12 2.30 5.60 0.803 4 0.057 0.056 2176 3715 2235
18969 0.44 170.5 598.9 9.3 407 18974 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.163 0.036 2098 2299 2233
19290 0.65 186.8 583.3 4.7 413 19308 0.15 0.00 15.05 0.984 6 0.052 0.000 2174 2298 2169
19593 0.52 186.8 557.0 8.9 418 19597 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.148 0.050 2115 3711 2165
19659 0.57 186.8 551.9 7.6 419 19663 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2123 2300 2164
20025 0.68 186.8 529.4 6.2 425 20027 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2172 2301 2164
20328 0.55 186.8 501.9 9.2 430 20332 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.149 0.048 2119 3712 2164
20390 0.60 186.8 496.8 7.8 431 20394 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2128 2303 2164
20757 0.68 186.8 472.4 6.6 437 20758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2303 2164
21060 0.77 186.8 452.8 6.5 442 21064 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.059 0.053 2193 3713 2164
21081 0.67 186.8 450.8 9.6 442 21086 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.169 0.035 2145 2299 2163
21419 0.67 186.8 426.7 6.9 448 21423 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2153 886 2163
21446 0.67 186.8 424.8 5.8 448 21450 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2153 2309 2163
21784 0.63 186.8 401.9 6.7 454 21788 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2154 3712 2163
21863 0.52 186.8 395.4 8.0 455 21867 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.151 0.034 2109 2303 2163
22217 0.73 200.9 378.1 4.8 461 22232 0.15 0.00 12.65 0.852 6 0.051 0.000 2190 2302 2111
22520 0.57 200.9 349.7 9.8 466 22525 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.153 0.051 2125 3722 2109
22576 0.64 200.9 345.1 7.4 466 22582 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2133 2293 2108
22886 0.74 200.9 325.9 6.2 472 22891 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.047 2203 888 2108
22918 0.62 200.9 323.1 8.0 472 22923 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.145 0.039 2132 2306 2108
23251 0.74 200.9 302.9 5.9 478 23256 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.050 2191 3720 2107
23323 0.49 200.9 295.6 8.2 479 23328 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.156 0.032 2104 2300 2107
23648 0.75 217.2 279.5 4.7 490 23665 0.17 0.00 14.55 0.797 6 0.046 0.000 2201 2300 2045
23953 0.58 217.2 249.2 10.3 500 23958 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.145 0.048 2127 3712 2041
23997 0.69 217.2 245.4 6.7 501 24001 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2135 2296 2041
24321 0.83 217.2 224.1 6.6 512 24326 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.051 0.044 2225 896 2040
24342 0.83 217.2 222.1 7.5 512 24347 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.038 2177 2310 2040
24661 0.77 217.2 194.7 8.2 523 24665 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3716 2040
24745 0.65 217.2 186.9 8.6 525 24750 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.032 2139 2293 2040
25064 0.80 223.3 170.2 5.2 536 25075 0.12 2.28 6.03 0.628 4 0.058 0.048 2211 3715 2019
25098 0.59 223.3 167.1 10.0 537 25103 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.145 0.032 2129 2292 2019
25417 0.80 223.3 147.5 5.9 548 25419 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 2211 2291 2018
25727 0.67 223.3 117.6 9.1 563 25731 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.048 2148 3709 2018
25760 0.73 223.3 114.9 5.7 564 25764 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2156 2305 2017
26081 0.91 241.4 98.4 4.6 580 26101 0.12 0.00 15.80 0.687 6 0.056 0.000 2234 2305 1946
26413 0.77 241.4 71.5 7.9 600 26418 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.048 2171 3712 1943
26454 0.84 241.4 68.7 5.9 603 26458 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2293 1943
26780 0.95 241.4 49.1 6.2 633 26785 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.065 0.048 2242 3709 1942
26821 0.70 241.4 45.3 8.9 636 26826 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.143 0.031 2152 2290 1942
27146 1.12 263.0 26.5 4.4 666 27171 0.22 2.35 18.55 0.642 4 0.049 0.049 2258 3708 1856
27188 1.02 263.0 24.4 5.9 669 27195 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.141 0.031 2219 2294 1855
27513 1.09 265.1 7.2 5.4 700 27514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2294 1852
27606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27606 begin surface coast
27639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27639 begin surface