NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  233 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  175 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130318,105008,-339.1002,5538.7217,30,1.0,32,-4.8,0.7,158.3,9,9.5 SPEED_LIMITS  0.132,0.202
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -340.000,5536.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.4,5431,-14.4,-8.462,-20.64,3036
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  130318,105527,-339.1878,5538.8237,15,1.0,18,-4.8,1.2,102.0,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022569 _10V_AH  13.46,0.000
SM_CCo  21791,0.00,0.000,0,0,1702,403.02 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,8.55,2.35,0.00,0.087,0.041,0.000,248,2361,1702,-7.81,-1.05,403.02,0,0,0,0,0,0,14.55,14.65,14.68 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -335.15,5534.83,130318,044401 MEM  303884
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  70087,1619
HUMID  58.15 CAP_FILE_SIZE  192034,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,238944256
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.171,93.07,1
_24V_AH  13.12,76.199 GPS  130318,170031,-339.449,5538.945,39,0.9,41,-4.8,0.8,102.4,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22412119.69 SBE_CT75523237.71
Roll_motor229193582.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee535191913490.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer214136385.77 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18205.09
TT833799430.79
LPSleep152462449.44
TT8_Active700989.28
TT8_Sampling255428969.46
TT8_CF822834105.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226616488.02
GPS_charging000.00
Compass230117533.85
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.63 -170.3 219 2396 1482 1449 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.85 0.003 16386 0.000 0.000 220 2396 3690 3673 3708 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.88
85 -0.63 -170.3 220 2396 3675 3709 4.2 -11.6 12 107 11.50 2.22 -3.35 0.027 18692 0.412 0.088 2541 3705 3903 3898 3909 0 0 0 0 0 0 14.25 13.39 14.62
239 -0.63 -170.3 2540 3705 3902 3909 41.6 -19.1 41 246 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2540 2338 3906 3904 3909 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
554 -0.63 -170.3 2540 2333 3906 3909 96.1 -11.6 76 558 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2541 941 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 14.99 14.66 15.01
615 -0.63 -170.3 2540 941 3907 3910 103.7 -11.1 88 624 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2541 2358 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.80
926 -0.63 -170.3 2540 2357 3910 3913 135.5 -10.6 120 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2357 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1226 -0.63 -170.3 2540 2357 3911 3915 169.9 -10.8 150 1231 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2541 945 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.73 15.08
1272 -0.63 -170.3 2540 945 3911 3916 174.7 -10.0 159 1279 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2540 2350 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
1578 -0.63 -170.3 2540 2349 3911 3916 203.0 -9.6 190 1583 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2541 3693 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
1620 -0.63 -170.3 2540 3693 3911 3916 207.0 -9.7 198 1625 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2337 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88
1932 -0.63 -170.3 2540 2333 3911 3916 234.0 -8.3 230 1937 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2541 945 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.10 14.75 15.11
2004 -0.63 -170.3 2540 946 3911 3916 240.4 -8.9 244 2013 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2541 2350 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.84 14.75 14.88
2325 -0.63 -170.3 2540 2350 3910 3915 272.6 -10.3 263 2329 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2540 3701 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
2361 -0.63 -170.3 2540 3701 3909 3914 276.5 -10.9 270 2366 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2541 2346 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.91
2688 -0.63 -170.3 2540 2343 3909 3913 312.0 -11.1 285 2692 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2540 956 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.13 14.77 15.15
2749 -0.63 -170.3 2540 956 3908 3913 318.4 -9.8 297 2757 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2540 2357 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
3079 -0.63 -170.3 2540 2357 3908 3909 355.4 -11.6 313 3084 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2540 3693 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.16
3104 -0.63 -170.3 2540 3693 3905 3908 358.5 -11.5 318 3112 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2541 2351 3906 3905 3908 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.92
3411 -0.63 -170.3 2540 2351 3904 3907 393.1 -11.1 329 3415 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2541 953 3905 3904 3907 0 0 0 0 0 0 15.14 14.77 15.16
3461 -0.63 -170.3 2540 953 3904 3907 398.8 -11.0 339 3465 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2540 2349 3905 3904 3907 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
3767 -0.63 -170.3 2540 2349 3901 3904 431.7 -10.6 350 3768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2349 3902 3901 3904 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4067 -0.63 -170.3 2540 2349 3900 3902 462.5 -10.3 360 4071 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2540 952 3901 3900 3902 0 0 0 0 0 0 15.15 14.77 15.16
4111 -0.63 -170.3 2540 952 3900 3902 467.2 -9.9 369 4116 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2540 2353 3901 3900 3902 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.90
4429 -0.63 -170.3 2540 2353 3898 3900 497.0 -9.3 382 4430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2353 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4728 -0.63 -170.3 2540 2353 3898 3898 523.4 -8.5 392 4732 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2540 950 3897 3898 3897 0 0 0 0 0 0 15.15 14.76 15.17
4763 -0.63 -170.3 2540 950 3898 3897 526.5 -8.6 399 4767 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2540 2349 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.89
5090 -0.63 -170.3 2540 2349 3897 3896 553.3 -8.4 414 5095 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2540 3695 3896 3896 3896 0 0 0 0 0 0 15.14 14.67 15.16
5110 -0.63 -170.3 2540 3694 3896 3896 555.4 -9.2 418 5116 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2540 2355 3896 3896 3896 0 0 0 0 0 0 14.89 14.81 14.91
5423 -0.63 -170.3 2540 2351 3896 3893 583.2 -9.0 430 5428 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2540 945 3894 3896 3892 0 0 0 0 0 0 15.15 14.74 15.16
5479 -0.63 -170.3 2540 946 3895 3893 588.6 -9.1 441 5486 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2540 2354 3893 3895 3892 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5785 -0.63 -170.3 2540 2353 3894 3890 618.1 -9.9 452 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2353 3892 3894 3890 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6086 -0.63 -170.3 2540 2353 3892 3888 647.5 -9.8 462 6090 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2540 951 3890 3892 3888 0 0 0 0 0 0 15.14 14.75 15.16
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9907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9908 begin apogee
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10061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10061 begin climb
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state 21692 begin surface coast
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state 21713 begin surface