OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  233 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22555.51 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215837,5005.188,-14454.021,37,1.1,42,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.141,0.109
_SM_DEPTHo  2.37 KALMAN_X  38835.0,-165.6,56.3,-43900.1,-1923.2
_SM_ANGLEo  -72.8 KALMAN_Y  179508.5,165.9,-203.5,-180185.1,-107.0
GPS2  220427,5005.162,-14454.082,14,1.4,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.9,5770,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025319 XPDR_PINGS  954
SM_CCo  31359,27.00,0.841,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.3,47.237
SM_GC  3.06,0.00,0.00,27.00,0.000,0.000,0.841,147,2404,1653,-9.91,0.11,300.00 _10V_AH  10.6,31.077
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14454.99,170298,121240 DATA_FILE_SIZE  47570,828
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  166423,0
HUMID  2121 CFSIZE  260165632,240517120
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  241108,065008,5007.381,-14449.593,61,1.5,61,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29290183.59 SBE_CT64024327.52
Roll_motor15782278.20 SBE_O261419248.50
VBD_pump_during_apogee352150111254.84 WL_BB2F14071053147.46
VBD_pump_during_surface27841483.89 Optode85233599.40
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010367.10 nil000.00
Iridium_during_connect30160103.46 nil000.00
Iridium_during_xfer166223791.65
Transponder_ping2384202133.62
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.22
TT8171319359.64
LPSleep268332622.91
TT8_Active51819108.78
TT8_Sampling212539896.68
TT8_CF854145262.78
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits154812197.00
GPS_charging000.00
Compass21128179.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -32.28 0.000 2 0.000 0.000 136 2407 2431
58 -0.67 -117.3 3.6 -5.8 3 103 14.18 2.50 -24.85 0.000 4 0.291 0.081 3092 991 3356
340 -0.45 -117.3 35.5 -11.5 28 345 0.30 2.40 0.00 0.000 6 0.161 0.064 3170 2403 3359
666 -0.45 -117.3 60.7 -7.6 58 667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3169 2402 3359
992 -0.64 -117.3 85.0 -7.5 86 996 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.085 0.067 3111 988 3360
1086 -0.64 -117.3 92.9 -8.2 90 1090 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2409 3360
1408 -0.53 -117.3 119.9 -8.6 106 1412 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.164 0.078 3141 3817 3361
1474 -0.53 -117.3 124.9 -6.8 109 1478 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3141 2395 3361
1801 -0.53 -117.3 147.2 -6.8 125 1806 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3142 3806 3361
1845 -0.59 -117.3 150.4 -7.7 127 1849 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2390 3360
2169 -0.63 -117.3 173.4 -7.1 138 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2390 3360
2476 -0.70 -117.3 193.4 -6.4 148 2478 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3083 2390 3361
2782 -0.64 -117.3 217.0 -7.6 158 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2390 3360
3088 -0.58 -117.3 239.9 -7.5 168 3093 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.119 0.071 3134 987 3361
3116 -0.58 -117.3 241.9 -7.1 169 3120 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3134 2410 3360
3450 -0.64 -117.3 263.8 -6.7 180 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2410 3360
3757 -0.69 -117.3 283.8 -6.5 190 3758 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3086 2410 3360
4092 -0.69 -117.3 309.6 -7.8 199 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2410 3359
4395 -0.69 -117.3 333.0 -7.7 204 4396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2411 3359
4698 -0.69 -117.3 354.8 -7.1 209 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2410 3358
5001 -0.69 -117.3 374.9 -6.6 214 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2411 3358
5304 -0.69 -117.3 393.5 -6.1 219 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2410 3358
5608 -0.69 -117.3 412.2 -6.2 224 5612 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3086 3816 3358
5651 -0.64 -117.3 415.3 -6.7 224 5655 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3086 2393 3358
5972 -0.64 -117.3 438.6 -7.4 230 5976 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 995 3358
6034 -0.64 -117.3 443.3 -8.0 231 6038 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2401 3358
6399 -0.60 -117.3 469.3 -7.0 237 6401 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 3126 2400 3358
6702 -0.66 -117.3 485.8 -5.3 242 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3358
7006 -0.73 -117.3 501.5 -5.3 247 7007 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3071 2401 3357
7308 -0.73 -117.3 523.3 -7.3 252 7309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2400 3357
7611 -0.73 -117.3 546.2 -7.6 257 7612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2401 3357
7914 -0.73 -117.3 567.9 -7.1 262 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2401 3357
8217 -0.73 -117.3 586.5 -6.0 267 8221 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3071 3813 3357
8250 -0.68 -117.3 588.5 -6.4 267 8254 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3071 2402 3357
8582 -0.64 -117.3 607.4 -5.7 273 8587 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.130 0.072 3122 985 3357
8626 -0.70 -117.3 609.9 -5.4 273 8630 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3122 2402 3357
8947 -0.78 -117.3 627.5 -5.7 279 8949 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3057 2402 3356
9250 -0.72 -117.3 651.1 -7.9 284 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2403 3356
9553 -0.66 -117.3 674.7 -7.7 289 9558 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.122 0.083 3100 3806 3356
9587 -0.66 -117.3 677.2 -7.1 289 9591 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2399 3356
9913 -0.66 -117.3 697.9 -6.3 295 9914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3356
10216 -0.66 -117.3 716.1 -6.0 300 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3356
10519 -0.66 -117.3 733.5 -5.7 305 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3356
10822 -0.66 -117.3 750.0 -5.4 310 10823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3356
11125 -0.66 -117.3 765.8 -5.2 315 11126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3356
11429 -0.66 -117.3 780.0 -4.7 320 11430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3356
11732 -0.66 -117.3 794.7 -4.8 325 11733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3355
12035 -0.66 -117.3 809.4 -4.9 330 12036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3355
12337 -0.66 -117.3 824.9 -5.1 335 12338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3355
12641 -0.66 -117.3 841.3 -5.5 340 12642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3355
12944 -0.66 -117.3 858.1 -5.5 345 12945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3355
13247 -0.66 -117.3 874.4 -5.4 350 13248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3355
13550 -0.66 -117.3 891.4 -5.6 355 13554 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3100 987 3354
13582 -0.66 -117.3 893.3 -6.2 355 13586 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3100 2402 3354
13915 -0.70 -117.3 913.5 -6.2 361 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3354
14217 -0.70 -117.3 933.5 -6.6 366 14218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3354
14520 -0.70 -117.3 954.0 -6.8 371 14521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3354
14824 -0.70 -117.3 974.9 -6.9 376 14825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3354
15065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15065 begin apogee
15071 -0.22 0.0 991.4 6.8 380 15179 0.47 0.00 105.18 1.501 6 0.146 0.000 3242 2197 2876
15180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15180 begin climb
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