WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  233 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -345.15891 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131105,4657.190,-12708.019,26,1.7,26 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.013
_SM_DEPTHo  0.52 KALMAN_X  145011.6,-216.4,115.7,-305334.3,693.6
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  79024.9,77.2,-538.1,-81422.7,891.9
GPS2  131756,4657.188,-12708.015,14,1.7,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.9,65867,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31461,0.00,0.000,0,0,640,450.62 _10V_AH  10.0,19.390
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34742,1130
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,32.848

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.30 0.000 2 0.000 0.000 45 2002 2451
95 -0.87 -127.1 -5.8 8 130 12.35 2.55 -17.80 0.000 4 0.175 0.060 2177 599 2997
195 -0.87 -127.1 -15.2 18 199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 1998 2997
500 -0.87 -127.1 -10.6 59 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 2997
810 -0.87 -127.1 -10.7 111 814 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3399 2997
880 -0.87 -127.1 -9.2 118 884 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2002 2997
1190 -0.87 -127.1 -6.3 149 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2999
1500 -0.87 -127.1 -7.6 180 1504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3399 2998
1560 -0.87 -127.1 -7.9 186 1564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1998 2999
1880 -0.87 -127.1 -7.5 202 1884 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3392 2999
1945 -0.87 -127.1 -8.3 205 1949 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2999
2260 -0.87 -127.1 -6.9 221 2264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3393 2999
2330 -0.87 -127.1 -7.7 224 2334 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2999
2640 -0.87 -127.1 -6.8 240 2644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3396 2999
2705 -0.87 -127.1 -8.0 243 2709 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1996 2999
3020 -0.87 -127.1 -7.6 259 3024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3404 2999
3095 -0.87 -127.1 -8.3 262 3099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2003 2999
3400 -0.87 -127.1 -6.7 278 3404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3398 2999
3465 -0.87 -127.1 -7.2 281 3469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2001 2999
3800 -0.87 -127.1 -6.1 292 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2999
4160 -0.87 -127.1 -6.4 298 4164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3404 2999
4250 -0.87 -127.1 -7.2 299 4254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2006 2999
4580 -0.87 -127.1 -7.0 305 4584 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3398 2999
4660 -0.87 -127.1 -8.2 306 4664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 2999
5000 -0.87 -127.1 -7.2 312 5004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3405 2999
5050 -0.87 -127.1 -7.8 312 5054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2007 2999
5360 -0.87 -127.1 -7.0 318 5364 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3398 2999
5430 -0.87 -127.1 -7.2 319 5434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2998
5780 -0.87 -127.1 -6.7 325 5784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3405 2998
5845 -0.87 -127.1 -7.3 326 5849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2008 2999
6200 -0.87 -127.1 -7.2 332 6204 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3398 2999
6255 -0.87 -127.1 -8.6 332 6259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2003 2999
6560 -0.87 -127.1 -6.9 338 6564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3405 2998
6610 -0.87 -127.1 -7.2 338 6614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1996 2998
6920 -0.87 -127.1 -6.4 344 6978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2998
7280 -0.87 -127.1 -6.3 350 7284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3398 2998
7385 -0.87 -127.1 -6.7 351 7389 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2998
7700 -0.87 -127.1 -5.6 357 7704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2998
7750 -0.87 -127.1 -6.9 357 7754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2008 2998
8060 -0.87 -127.1 -5.6 363 8064 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3397 2997
8130 -0.87 -127.1 -6.5 364 8134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2997
8480 -0.87 -127.1 -5.7 370 8484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3404 2997
8545 -0.87 -127.1 -6.0 371 8549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2997
8900 -0.87 -127.1 -5.4 377 8904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3397 2997
8950 -0.87 -127.1 -6.0 377 8953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2997
9260 -0.87 -127.1 -5.6 383 9264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3398 2996
9325 -0.87 -127.1 -6.3 384 9328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2996
9680 -0.87 -127.1 -5.6 390 9684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3397 2996
9760 -0.87 -127.1 -6.4 391 9764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2005 2996
10100 -0.87 -127.1 -5.2 397 10158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2995
10460 -0.87 -127.1 -5.1 403 10464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3399 2995
10520 -0.87 -127.1 -5.9 404 10524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2995
10880 -0.87 -127.1 -5.3 410 10938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2994
11240 -0.87 -127.1 -5.4 416 11244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3402 2994
11320 -0.87 -127.1 -7.4 417 11324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2994
11660 -0.87 -127.1 -5.5 423 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2994
12020 -0.87 -127.1 -6.0 429 12024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3402 2994
12110 -0.87 -127.1 -7.5 430 12114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2994
12440 -0.87 -127.1 -6.4 436 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2994
12800 -0.87 -127.1 -5.6 442 12804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2993
12870 -0.87 -127.1 -6.1 443 12874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2993
13220 -0.87 -127.1 -5.0 449 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2993
13580 -0.87 -127.1 -5.1 455 13584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3399 2993
13650 -0.87 -127.1 -5.8 456 13654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2993
14000 -0.87 -127.1 -4.9 462 14058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2993
14360 -0.87 -127.1 -4.6 468 14364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3403 2993
14430 -0.87 -127.1 -5.5 469 14434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2993
14780 -0.87 -127.1 -4.4 475 14784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3396 2993
14830 -0.87 -127.1 -5.0 475 14834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1997 2993
15140 -0.87 -127.1 -4.7 481 15144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2993
15185 -0.87 -127.1 -5.6 481 15189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2000 2992
15441 -0.32 0.0 4.7 486 15559 0.57 0.00 109.55 1.310 6 0.086 0.000 2304 2000 2476
15560 0.87 127.1 3.4 488 15674 1.20 2.70 108.72 1.305 4 0.060 0.063 2566 603 1957
15715 0.87 127.1 8.0 490 15719 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 1999 1956
16040 0.87 127.1 7.6 496 16044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3404 1955
16105 0.87 127.1 8.4 497 16109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2005 1955
16460 0.87 127.1 7.0 503 16518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1954
16820 0.87 127.1 6.7 509 16824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3406 1954
16880 0.87 127.1 7.1 510 16884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 1995 1954
17240 0.87 127.1 7.0 516 17298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1995 1953
17600 0.87 127.1 7.1 522 17604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3404 1953
17675 0.87 127.1 7.3 523 17679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2000 1953
18020 0.87 127.1 7.4 529 18024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3399 1953
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