GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  233 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -54.923382 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131707,5733.404,-14810.709,30,1.9,31 TGT_NAME  PICKU
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.66 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  132315,5733.317,-14810.673,13,1.8,13,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.3,88475,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  3552

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22330,0.00,0.000,0,0,1550,299.02 _10V_AH  9.9,22.511
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44606,1364
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0
_24V_AH  23.6,37.804

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.75 0.000 2 0.000 0.000 612 2324 2054
47 -0.89 -146.6 -1.9 6 126 14.80 2.85 -58.83 0.000 4 0.252 0.120 2775 917 3368
321 -0.89 -146.6 -12.5 61 325 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2329 3368
626 -0.89 -146.6 -11.8 122 630 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2775 3732 3368
686 -0.89 -146.6 -13.2 134 690 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2329 3368
991 -0.89 -146.6 -12.4 195 995 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2774 913 3369
1021 -0.89 -146.6 -12.9 201 1025 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2775 2321 3368
1326 -0.89 -146.6 -11.1 262 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3369
1631 -0.89 -146.6 -10.1 323 1635 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2775 913 3368
1686 -0.89 -146.6 -10.5 334 1690 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2774 2323 3369
2006 -0.89 -146.6 -8.2 365 2025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
2326 -0.89 -146.6 -8.2 381 2335 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2776 3736 3369
2366 -0.89 -146.6 -9.5 383 2370 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2775 2326 3369
2686 -0.89 -146.6 -7.3 399 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
3006 -0.89 -146.6 -7.5 415 3015 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2774 3737 3369
3036 -0.89 -146.6 -8.8 416 3040 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2319 3369
3346 -0.89 -146.6 -7.8 432 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3369
3666 -0.89 -146.6 -9.0 448 3684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
3986 -0.89 -146.6 -8.3 464 3995 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2775 3736 3369
4021 -0.89 -146.6 -9.1 465 4025 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2775 2326 3369
4326 -0.89 -146.6 -8.9 479 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
4686 -0.89 -146.6 -9.8 488 4695 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2775 3736 3369
4721 -0.89 -146.6 -11.5 488 4725 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2775 2318 3369
5046 -0.89 -146.6 -9.5 497 5084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3370
5406 -0.89 -146.6 -8.3 506 5415 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2775 3737 3369
5451 -0.89 -146.6 -10.3 507 5455 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2775 2325 3369
5766 -0.89 -146.6 -8.7 515 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
6126 -0.89 -146.6 -8.6 524 6135 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2776 3737 3369
6161 -0.89 -146.6 -9.5 524 6165 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2774 2318 3369
6486 -0.89 -146.6 -7.4 533 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
6846 -0.89 -146.6 -6.4 542 6855 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3736 3369
6881 -0.89 -146.6 -7.6 542 6885 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2775 2325 3369
7206 -0.89 -146.6 -6.2 551 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
7566 -0.89 -146.6 -6.7 560 7575 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3736 3369
7596 -0.89 -146.6 -8.0 560 7600 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2775 2326 3369
7926 -0.89 -146.6 -7.2 569 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
8286 -0.89 -146.6 -7.0 578 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
8646 -0.89 -146.6 -7.2 587 8655 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3737 3369
8676 -0.89 -146.6 -9.5 587 8680 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2775 2324 3369
9006 -0.89 -146.6 -7.1 596 9044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
9366 -0.89 -146.6 -7.5 605 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
9726 -0.89 -146.6 -7.4 614 9735 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3737 3369
9751 -0.89 -146.6 -9.1 614 9755 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2775 2320 3369
10086 -0.89 -146.6 -7.4 623 10124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3369
10446 -0.89 -146.6 -6.7 632 10455 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3738 3369
10481 -0.89 -146.6 -8.3 632 10485 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2776 2319 3369
10806 -0.89 -146.6 -6.6 641 10815 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2775 3739 3369
10831 -0.89 -146.6 -7.2 641 10835 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2318 3369
11166 -0.89 -146.6 -6.3 650 11205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
11526 -0.89 -146.6 -6.1 659 11535 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2775 3738 3369
11551 -0.89 -146.6 -8.1 659 11555 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2775 2325 3369
11886 -0.89 -146.6 -6.0 668 11895 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2775 3739 3369
11921 -0.89 -146.6 -7.0 668 11925 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2326 3369
12206 -0.31 0.0 5.4 676 12365 0.65 0.00 131.90 1.167 6 0.137 0.000 2900 2319 2769
12366 0.89 146.6 3.4 680 12500 1.35 3.22 127.85 1.140 4 0.123 0.159 3163 911 2170
12526 0.89 148.2 8.9 684 12530 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3164 2319 2170
12846 0.89 151.5 8.9 692 12855 0.00 3.33 3.75 1.179 4 0.000 0.179 3163 3726 2151
12876 0.89 151.5 9.1 692 12880 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3163 2317 2150
13206 0.89 187.8 7.5 701 13245 0.00 3.13 31.75 1.124 4 0.000 0.153 3163 905 2001
13266 0.93 220.0 7.6 702 13300 0.00 2.97 27.77 1.108 6 0.000 0.122 3163 2323 1871
13606 0.97 225.1 8.8 711 13615 0.08 3.28 4.32 1.156 4 0.120 0.173 3181 3732 1851
13636 0.97 225.1 10.8 711 13640 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3181 2322 1850
13966 0.97 225.1 10.5 720 13970 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3181 904 1850
13996 0.97 225.1 10.0 720 14000 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3181 2324 1850
14326 0.97 225.1 10.5 729 14330 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.175 3181 3733 1850
14361 0.97 225.1 12.5 729 14365 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3181 2317 1850
14686 0.97 225.1 10.5 738 14690 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3181 903 1852
14736 0.97 225.1 11.0 739 14740 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3181 2326 1851
15046 0.97 225.1 11.6 747 15050 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.174 3181 3730 1851
15091 0.97 225.1 12.0 748 15095 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3181 2320 1851
15406 0.97 225.1 12.0 756 15410 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3181 904 1851
15431 0.97 225.1 12.1 756 15435 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3181 2318 1851
15766 0.97 225.1 12.0 765 15805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2318 1851
16126 0.97 225.1 11.7 774 16164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2318 1851
16486 0.97 225.1 11.2 783 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2318 1851
16846 0.97 225.1 10.8 792 16850 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3182 3732 1851
16871 0.97 225.1 12.3 792 16875 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 3181 2320 1851
17206 0.97 225.1 10.4 801 17210 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3182 903 1851
17246 0.97 225.1 11.3 802 17250 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3181 2320 1852
17566 0.97 225.1 11.0 810 17570 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.186 3182 3732 1851
17591 0.97 225.1 12.7 810 17595 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.156 3181 2320 1851
17926 0.97 225.1 10.7 819 17930 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3181 904 1851
17966 0.97 225.1 11.4 820 17970 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3182 2321 1851
18286 0.97 225.1 10.1 834 18290 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.190 3182 3732 1851
18316 0.97 225.1 11.2 835 18320 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.157 3181 2317 1851
18626 0.97 225.1 10.0 851 18630 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3182 900 1851
18666 0.97 225.1 10.8 853 18670 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3182 2320 1852
18986 0.97 225.1 10.3 869 18990 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.194 3182 3732 1852
19046 0.97 225.1 11.8 872 19050 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 3182 2317 1851
19366 0.97 225.1 9.7 888 19370 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3182 905 1852
19401 0.97 225.1 10.1 889 19405 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3182 2319 1851
19706 0.97 225.1 9.5 905 19710 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.195 3182 3732 1852
19736 0.97 225.1 10.6 906 19740 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3181 2319 1851
20046 0.97 228.1 8.9 922 20050 0.00 0.00 2.95 0.918 6 0.000 0.000 3181 2319 1838
20351 0.98 228.1 10.6 983 20360 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.192 3181 3732 1837
20381 0.98 228.1 10.9 989 20385 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3182 2316 1837
20686 0.98 258.8 7.7 1050 20720 0.00 3.03 26.42 0.782 4 0.000 0.136 3182 905 1713
20751 1.01 258.8 10.0 1063 20755 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3182 2324 1712
21056 1.01 258.8 11.0 1124 21060 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.190 3181 3731 1709
21086 1.01 258.8 12.1 1130 21090 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3182 2321 1709
21391 1.01 258.8 10.7 1191 21395 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3182 907 1708
21456 1.01 258.8 9.1 1204 21460 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3182 2321 1708
21761 1.01 284.6 7.9 1265 21790 0.00 3.38 21.70 0.736 4 0.000 0.183 3181 3732 1607
21871 1.04 284.6 10.0 1287 21875 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3182 2317 1603
22176 1.04 290.5 8.7 1348 22185 0.00 2.90 3.78 0.775 4 0.000 0.123 3182 907 1583
22201 1.04 297.6 8.7 1353 22216 0.00 2.92 6.15 0.742 6 0.000 0.118 3182 2324 1554