NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  232 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031220,211046,5858.6357,-2110.6050,88,1.0,104,-12.3,0.5,124.3,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.5,77593,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -54.3 D_GRID  990
GPS2  031220,212435,5858.6118,-2110.4055,8,1.0,29,-12.3,1.0,125.7,7,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027275 _24V_AH  12.35,0.000
SM_CCo  33545,134.15,0.916,1,0,1288,400.08 _10V_AH  11.49,126.566
SM_GC  0.65,6.50,1.40,134.15,0.051,0.054,0.916,169,2540,1288,-6.33,-0.88,400.08,0,0,0,0,1,0,14.49,14.47,13.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5857.96,-2112.44,031220,145332 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.749 MEM  324080
HUMID  44.44 DATA_FILE_SIZE  59907,1640
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  209782,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2035613696
XPDR_PINGS  34 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3717472 GPS  041220,064829,5902.951,-2101.876,51,0.9,61,-12.2,1.4,115.4,10,9.6
TM_FREEKB  5828736

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1940799.83 nil000.00
Roll_motor22595265.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee385233011096.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface1349151517.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1918671663.13
Iridium_during_xfer5692211561.64 TMICL264018604.41
Transponder_ping842044.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS40104.85
TT8329812472.65
LPSleep268602675.89
TT8_Active82712118.54
TT8_Sampling3179311139.58
TT8_CF834236143.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273610314.46
GPS_charging000.00
Compass24497210.81
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2544 1243 1308 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.18 0.008 16390 0.000 0.000 0 2546 3396 3372 3421 0 0 0 0 0 0 14.72 13.37 14.69
116 -0.51 -116.8 0 2546 3374 3421 3.0 -4.4 10 132 10.70 2.35 0.00 0.000 2340 0.408 0.088 2039 3835 3400 3380 3421 1 0 0 0 0 0 13.71 14.31 14.19
289 -0.51 -116.8 2039 3835 3384 3421 34.6 -21.8 44 294 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2039 2510 3402 3384 3421 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.60
602 -0.51 -116.8 2039 2496 3384 3421 73.0 -16.6 76 607 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2029 3838 3402 3384 3420 0 0 0 0 0 0 14.84 14.36 14.85
645 -0.51 -116.8 2029 3837 3383 3420 80.0 -16.6 84 650 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2029 2520 3402 3384 3420 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
967 -0.51 -116.8 2029 2507 3384 3420 122.7 -11.3 105 973 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2029 1106 3401 3383 3420 0 0 0 0 0 0 14.88 14.50 14.90
1054 -0.51 -116.8 2029 1107 3384 3420 134.3 -13.4 122 1061 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.230 0.062 2055 2525 3401 3383 3419 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.50
1360 -0.51 -116.8 2055 2524 3384 3420 171.8 -12.2 133 1365 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2055 1118 3402 3384 3420 0 0 0 0 0 0 14.91 14.32 14.92
1423 -0.51 -116.8 2055 1118 3384 3420 176.8 -9.2 145 1428 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2049 2524 3402 3384 3420 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
1756 -0.51 -116.8 2048 2524 3384 3420 202.1 -7.3 161 1758 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2048 2524 3402 3384 3420 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
2056 -0.51 -116.8 2048 2524 3384 3420 227.1 -7.4 171 2062 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2048 1114 3402 3384 3420 0 0 0 0 0 0 14.94 14.52 14.95
2149 -0.51 -116.8 2049 1113 3384 3420 234.9 -7.9 189 2155 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2041 2524 3402 3384 3420 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
2482 -0.51 -116.8 2040 2524 3384 3420 268.2 -10.4 205 2487 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2041 1113 3402 3384 3420 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
2554 -0.51 -116.8 2040 1114 3384 3420 275.8 -10.8 219 2559 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2032 2528 3402 3384 3420 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
2877 -0.51 -116.8 2032 2527 3384 3420 309.7 -10.3 233 2882 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2032 1110 3402 3384 3420 0 0 0 0 0 0 14.96 14.54 14.97
2920 -0.51 -116.8 2032 1110 3384 3419 314.0 -9.9 241 2926 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.246 0.060 2050 2526 3402 3384 3420 0 0 0 0 0 0 14.24 14.52 14.46
3244 -0.51 -116.8 2050 2526 3383 3420 340.6 -8.1 255 3249 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2051 1110 3402 3384 3420 0 0 0 0 0 0 14.98 14.53 15.00
3301 -0.51 -116.8 2051 1110 3384 3420 345.3 -7.6 266 3307 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2535 3401 3383 3420 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.60
3607 -0.51 -116.8 2044 2535 3384 3420 370.0 -8.1 277 3612 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2044 1105 3401 3384 3419 0 0 0 0 0 0 14.98 14.44 15.00
3650 -0.51 -116.8 2044 1105 3383 3419 373.9 -8.7 285 3655 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2531 3402 3384 3420 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
3973 -0.51 -116.8 2035 2531 3383 3419 401.7 -8.4 299 3978 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2036 1105 3401 3384 3419 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.01
4029 -0.51 -116.8 2036 1105 3384 3419 406.7 -8.6 310 4036 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2530 3401 3383 3419 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
4336 -0.51 -116.8 2027 2530 3384 3418 434.2 -9.1 321 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2027 2530 3401 3384 3418 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4635 -0.51 -116.8 2027 2530 3384 3418 462.0 -9.3 331 4641 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2028 1115 3401 3384 3418 0 0 0 0 0 0 15.00 14.55 15.02
4707 -0.51 -116.8 2027 1115 3384 3418 468.7 -9.1 345 4713 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.228 0.060 2053 2532 3401 3384 3418 0 0 0 0 0 0 14.29 14.56 14.52
5031 -0.51 -116.8 2052 2532 3383 3418 492.5 -7.3 359 5037 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2053 1116 3401 3384 3418 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.03
5094 -0.51 -116.8 2053 1116 3384 3418 497.3 -7.5 371 5100 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2533 3401 3384 3418 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
5427 -0.51 -116.8 2046 2533 3384 3418 521.7 -7.2 387 5433 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2047 1106 3401 3384 3418 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.03
5504 -0.51 -116.8 2046 1105 3384 3418 527.6 -7.7 402 5510 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2037 2535 3401 3384 3418 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
5823 -0.51 -116.8 2038 2535 3384 3417 552.9 -8.0 415 5828 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2038 1107 3400 3384 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.03
5886 -0.51 -116.8 2038 1107 3384 3417 558.2 -8.5 427 5891 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2535 3400 3384 3417 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
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state 11852 begin loiter
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