WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  232 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -11036.563 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153837,4721.798,-12720.257,39,1.8,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.089
_SM_DEPTHo  0.61 KALMAN_X  -1795.6,-211.2,-177.3,-123078.9,-406.3
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -101216.0,39.8,-91.5,12742.9,-2109.0
GPS2  155053,4721.803,-12720.374,14,3.0,33,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.4,64308,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29705,0.00,0.000,0,0,1196,350.53 _10V_AH  10.3,33.449
HUMID  2697 DATA_FILE_SIZE  32516,1059
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,62.595

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.95 0.000 2 0.000 0.000 426 2313 2476
71 -0.90 -126.6 -7.2 6 105 11.23 2.80 -18.45 0.000 4 0.119 0.060 2544 886 3143
151 -0.90 -126.6 -16.2 14 155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3144
456 -0.90 -126.6 -11.8 62 460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 890 3144
511 -0.90 -126.6 -12.2 73 515 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2313 3144
816 -0.90 -126.6 -9.0 111 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2314 3145
1126 -0.90 -126.6 -9.2 142 1130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3146
1191 -0.90 -126.6 -8.9 148 1195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2309 3146
1496 -0.90 -126.6 -7.7 172 1500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 882 3146
1546 -0.90 -126.6 -8.4 174 1550 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3146
1856 -0.90 -126.6 -7.8 190 1860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 881 3146
1896 -0.90 -126.6 -7.9 192 1900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2300 3146
2216 -0.90 -126.6 -7.1 208 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3146
2536 -0.90 -126.6 -8.6 224 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3146
2856 -0.90 -126.6 -8.2 240 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3146
3176 -0.90 -126.6 -7.0 256 3180 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3146
3251 -0.90 -126.6 -7.7 259 3255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3145
3596 -0.90 -126.6 -7.6 267 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3145
3956 -0.90 -126.6 -8.0 273 3960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3145
4036 -0.90 -126.6 -8.3 274 4040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2303 3145
4376 -0.90 -126.6 -7.0 280 4434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3145
4736 -0.90 -126.6 -7.1 286 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3144
5096 -0.90 -126.6 -7.8 292 5100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3144
5191 -0.90 -126.6 -9.0 293 5195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2307 3144
5516 -0.90 -126.6 -7.0 299 5520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 888 3143
5566 -0.90 -126.6 -7.1 299 5570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2309 3143
5876 -0.90 -126.6 -5.7 305 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3142
6236 -0.90 -126.6 -6.3 311 6240 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 890 3142
6291 -0.90 -126.6 -7.6 311 6295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2311 3141
6596 -0.90 -126.6 -7.2 317 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2311 3141
6956 -0.90 -126.6 -6.8 323 6960 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 887 3141
7031 -0.90 -126.6 -6.8 324 7035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2305 3141
7376 -0.90 -126.6 -6.4 330 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3141
7736 -0.90 -126.6 -6.6 336 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3140
8096 -0.90 -126.6 -6.3 342 8100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3140
8151 -0.90 -126.6 -6.9 342 8155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2299 3139
8456 -0.90 -126.6 -5.9 348 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3139
8816 -0.90 -126.6 -5.8 354 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3138
9176 -0.90 -126.6 -5.9 360 9180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3138
9216 -0.90 -126.6 -7.0 360 9220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2299 3138
9536 -0.90 -126.6 -6.1 366 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3138
9896 -0.90 -126.6 -6.0 372 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3137
10256 -0.90 -126.6 -5.9 378 10260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 887 3137
10331 -0.90 -126.6 -6.8 379 10335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2298 3137
10676 -0.90 -126.6 -5.9 385 10680 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3711 3137
10711 -0.90 -126.6 -6.4 385 10715 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2296 3137
11036 -0.90 -126.6 -5.9 391 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2279 3137
11396 -0.90 -126.6 -6.0 397 11400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3137
11436 -0.90 -126.6 -7.1 397 11440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2305 3137
11756 -0.90 -126.6 -6.3 403 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2304 3137
12116 -0.90 -126.6 -6.2 409 12120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 891 3136
12161 -0.90 -126.6 -6.0 409 12165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2302 3137
12476 -0.90 -126.6 -5.7 415 12534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2302 3136
12836 -0.90 -126.6 -5.0 421 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3136
13196 -0.90 -126.6 -5.1 427 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3136
13556 -0.90 -126.6 -5.2 433 13614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3135
13916 -0.90 -126.6 -5.7 439 13974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3135
14216 -0.30 0.0 6.2 444 14335 0.63 0.00 113.05 1.478 6 0.119 0.000 2681 2302 2625
14336 0.90 126.6 4.3 446 14455 1.20 2.75 112.50 1.432 4 0.119 0.060 2942 3627 2108
14496 0.90 126.6 6.4 448 14500 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2214 2108
14816 0.90 126.6 6.6 454 14874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2213 2106
15176 0.90 126.6 6.9 460 15234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2213 2106
15536 0.90 126.6 7.1 466 15540 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3632 2107
15606 0.90 126.6 7.6 467 15610 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2213 2107
15956 0.90 126.6 6.6 473 16014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2213 2107
16316 0.90 126.6 6.8 479 16320 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3623 2107
16386 0.90 126.6 7.4 480 16390 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2219 2106
16736 0.90 126.6 6.8 486 16794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2219 2107
17096 0.90 126.6 6.9 492 17154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2219 2106
17456 0.90 126.6 7.5 498 17460 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3632 2106
17506 0.90 126.6 8.0 498 17510 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2207 2106
17816 0.90 126.6 6.6 504 17874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2207 2106
18176 0.90 126.6 6.2 510 18180 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3624 2106
18216 0.90 126.6 6.6 510 18220 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2208 2106
18536 0.90 126.6 6.3 516 18594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2208 2107
18896 0.90 126.6 6.5 522 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2208 2106
19256 0.90 126.6 6.7 528 19260 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3631 2106
19296 0.90 126.6 7.2 528 19300 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2212 2107
19617 0.90 126.6 6.7 534 19625 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3629 2106
19661 0.90 126.6 7.7 534 19665 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2215 2106
19976 0.90 126.6 6.1 540 19980 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3632 2106
20011 0.90 126.6 7.3 540 20015 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2203 2106
20336 0.90 127.3 6.0 546 20340 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3628 2106
20381 0.90 127.3 6.8 546 20385 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2207 2106
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