LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  232
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  17014.846
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214031,5632.155,-5728.694,54,1.4,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.149,0.140
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  94158.0,-283.9,-332.0,-86457.4,3936.5
_SM_CCo  213.7 KALMAN_Y  -62642.2,-213.5,131.8,-64475.1,-4846.8
_SM_DEPTHo  2.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.0,151894,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1001
GPS2  214727,5632.058,-5728.550,14,1.4,14,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2087 DATA_FILE_SIZE  38592,1344
_24V_AH  23.4,31.764 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
_10V_AH  10.4,20.813

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.15 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 102 11.88 2.50 -30.77 0.000 4
229 -0.89 -127.1 0.0 34 232 0.00 2.48 0.00 0.000 6
534 -0.89 -127.1 -9.4 65 542 0.00 2.58 0.00 0.000 4
589 -0.89 -127.1 -9.4 76 597 0.00 2.45 0.00 0.000 6
899 -0.89 -127.1 -9.6 108 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1209 -0.89 -127.1 -9.4 139 1217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1519 -0.89 -127.1 -8.3 170 1527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1839 -0.89 -127.1 -8.2 195 1847 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1894 -0.89 -127.1 -8.2 206 1897 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2199 -0.89 -127.1 -7.9 222 2207 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2249 -0.89 -127.1 -7.9 232 2252 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2554 -0.89 -127.1 -7.5 248 2572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2874 -0.89 -127.1 -8.8 264 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3194 -0.89 -127.1 -7.4 280 3212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3514 -0.89 -127.1 -7.9 296 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3854 -0.89 -127.1 -8.5 306 3862 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3884 -0.89 -127.1 -8.5 312 3887 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4209 -0.89 -127.1 -7.4 321 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4569 -0.89 -127.1 -8.6 330 4577 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4599 -0.89 -127.1 -8.6 336 4602 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4924 -0.89 -127.1 -8.4 345 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5284 -0.89 -127.1 -8.0 354 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5644 -0.89 -127.1 -7.9 363 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6004 -0.89 -127.1 -7.7 372 6012 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6049 -0.89 -127.1 -7.7 381 6052 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6374 -0.89 -127.1 -7.5 390 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6734 -0.89 -127.1 -7.6 399 6772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7094 -0.89 -127.1 -7.4 408 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7454 -0.89 -127.1 -6.8 417 7492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7814 -0.89 -127.1 -6.1 426 7822 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7849 -0.89 -127.1 -6.1 433 7852 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8174 -0.89 -127.1 -6.1 442 8212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8534 -0.89 -127.1 -6.4 451 8572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8894 -0.89 -127.1 -6.6 460 8932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9254 -0.89 -127.1 -6.9 469 9262 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9299 -0.89 -127.1 -6.9 478 9302 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9624 -0.89 -127.1 -6.6 487 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9984 -0.89 -127.1 -6.3 496 10022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10344 -0.89 -127.1 -6.2 505 10352 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10399 -0.89 -127.1 -6.2 516 10402 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10724 -0.89 -127.1 -6.8 525 10762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11084 -0.89 -127.1 -6.4 534 11092 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11129 -0.89 -127.1 -6.4 543 11132 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11454 -0.89 -127.1 -6.2 552 11492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11814 -0.89 -127.1 -6.0 561 11852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12174 -0.89 -127.1 -5.9 570 12212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12534 -0.89 -127.1 -5.4 579 12542 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12579 -0.89 -127.1 -5.4 588 12582 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12904 -0.89 -127.1 -5.2 597 12912 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12934 -0.89 -127.1 -5.2 603 12937 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13259 -0.89 -127.1 -5.6 612 13297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13619 -0.89 -127.1 -7.0 621 13657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13700 -0.29 0.0 -7.0 623 13817 0.65 0.00 109.28 1.515 6
13818 0.89 127.1 -3.7 626 13937 1.18 0.00 105.85 1.467 6
14259 0.89 127.1 6.2 637 14297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14619 0.89 127.1 6.6 646 14627 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14654 0.89 127.1 6.6 653 14657 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14979 0.89 127.1 7.1 662 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15339 0.89 127.1 7.8 671 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15699 0.89 127.1 7.6 680 15707 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15734 0.89 127.1 7.6 687 15737 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16059 0.89 127.1 7.2 696 16097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16419 0.89 127.1 6.7 705 16427 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16459 0.89 127.1 6.7 713 16462 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16784 0.89 127.1 6.8 722 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17144 0.89 127.1 6.5 731 17182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17504 0.91 139.5 5.6 740 17542 0.00 2.58 9.95 1.431 4
17549 0.91 139.5 5.6 742 17552 0.00 2.50 0.00 0.000 6
17874 0.92 148.7 5.7 751 17912 0.00 0.00 7.35 1.427 6
18234 0.92 151.6 5.9 760 18272 0.00 0.00 2.17 1.492 6
18594 0.92 151.6 6.0 769 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18954 0.92 151.6 6.1 778 18962 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18999 0.92 151.6 6.1 787 19002 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19324 0.94 163.4 5.6 796 19362 0.00 0.00 9.45 1.358 6
19684 0.94 163.4 6.2 805 19692 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19724 0.94 163.4 6.2 813 19727 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20049 0.94 163.4 6.6 822 20087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20409 0.94 163.4 6.5 831 20417 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20464 0.94 163.4 6.5 842 20467 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20789 0.94 163.4 6.2 851 20827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21149 0.94 163.4 6.1 860 21157 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21184 0.94 163.4 6.1 867 21187 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21509 0.94 163.4 6.7 876 21547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21869 0.94 163.4 6.6 885 21877 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21904 0.94 163.4 6.6 892 21907 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22229 0.94 163.4 6.6 901 22267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22589 0.94 163.4 6.2 910 22627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22949 0.94 163.4 6.5 919 22987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23309 0.94 163.4 7.0 928 23317 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23349 0.94 163.4 7.0 936 23352 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23674 0.94 163.4 7.1 945 23712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24034 0.94 163.4 6.9 954 24042 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24069 0.94 163.4 6.9 961 24072 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24394 0.94 163.4 6.9 970 24402 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24424 0.94 163.4 6.9 976 24427 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24729 0.94 163.4 6.1 990 24747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25049 0.94 163.4 6.1 1006 25067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25369 0.94 163.4 7.2 1022 25377 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25409 0.94 163.4 7.2 1030 25412 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25714 0.94 163.4 7.7 1046 25732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26034 0.94 163.4 7.1 1062 26052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26354 0.94 163.4 6.6 1078 26372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26674 0.95 172.5 5.7 1096 26682 0.00 0.00 6.95 1.028 6
26984 0.95 172.5 6.4 1127 26992 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27024 0.95 172.5 6.4 1135 27027 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27329 0.95 172.5 6.6 1166 27337 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27359 0.95 172.5 6.6 1172 27362 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27664 0.96 178.0 5.8 1203 27672 0.00 0.00 4.28 1.020 6
27974 0.96 178.0 6.1 1234 27982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28284 0.97 186.1 5.7 1265 28297 0.00 2.50 5.88 0.977 4
28319 0.97 186.1 5.7 1271 28322 0.00 2.48 0.00 0.000 6
28624 0.99 198.0 5.6 1302 28642 0.00 0.00 9.10 0.940 6
28944 1.00 205.4 5.8 1334 28952 0.07 0.00 5.18 0.962 6