NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  232 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -340.81827 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151507,2935.815,-14640.189,44,1.5,56 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.118
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  65894.9,-52.5,-8.0,-849493.2,1495.3
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  -219937.9,-202.8,141.1,-214802.7,1260.0
GPS2  152051,2935.885,-14640.214,14,1.5,14,12.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.8,93547,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29656,154.00,0.585,0,0,500,527.15 _24V_AH  23.4,32.906
HUMID  2301 _10V_AH  10.1,16.383
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42496,1582
RAFOS_CLK  677 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.2 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.70 0.000 2 0.000 0.000 286 2267 2685
85 -1.00 -117.3 -5.9 14 114 12.48 2.60 -11.02 0.000 4 0.153 0.049 2453 806 3130
300 -1.00 -117.3 -13.0 57 304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2253 3132
485 -1.00 -117.3 -10.3 94 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2252 3133
795 -1.00 -117.3 -8.9 125 804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 807 3134
855 -1.00 -117.3 -8.3 131 864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3134
1165 -1.00 -117.3 -7.7 162 1174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 809 3138
1215 -1.00 -117.3 -8.0 167 1224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2250 3138
1525 -1.00 -117.3 -8.5 198 1534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 811 3140
1595 -1.00 -117.3 -8.5 205 1604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2245 3140
1915 -1.00 -117.3 -8.1 219 1924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 812 3141
2025 -1.00 -117.3 -8.0 224 2034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2241 3141
2335 -1.00 -117.3 -7.5 237 2358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2242 3142
2660 -1.00 -117.3 -7.8 250 2669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 811 3141
2780 -1.00 -117.3 -7.6 256 2789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2243 3141
3100 -1.00 -117.3 -7.4 269 3109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 802 3141
3150 -1.00 -117.3 -7.6 271 3159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2247 3141
3460 -1.00 -117.3 -6.4 284 3469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 807 3140
3520 -1.00 -117.3 -6.7 287 3529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2247 3140
3840 -1.00 -117.3 -6.5 300 3849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 806 3138
3920 -1.00 -117.3 -6.7 304 3929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2246 3137
4240 -1.00 -117.3 -6.8 317 4249 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 809 3136
4320 -1.00 -117.3 -6.9 321 4329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2250 3135
4640 -1.00 -117.3 -6.8 334 4649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 801 3133
4710 -1.00 -117.3 -7.0 337 4719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2240 3133
5020 -1.00 -117.3 -5.6 350 5029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 807 3133
5120 -1.00 -117.3 -6.1 355 5129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2239 3132
5440 -1.00 -117.3 -6.4 368 5449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 807 3130
5480 -1.00 -117.3 -6.8 370 5489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2235 3130
5800 -1.00 -117.3 -6.1 383 5809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 807 3129
5940 -1.00 -117.3 -6.4 390 5949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2246 3129
6260 -1.00 -117.3 -5.9 403 6269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 804 3127
6320 -1.00 -117.3 -7.0 406 6329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2236 3127
6640 -1.00 -117.3 -6.3 419 6649 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 812 3126
6700 -1.00 -117.3 -6.6 422 6709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2244 3126
7020 -1.00 -117.3 -6.0 435 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3125
7345 -1.00 -117.3 -6.2 448 7354 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3124
7405 -1.00 -117.3 -6.5 451 7414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3125
7725 -1.00 -117.3 -5.9 464 7734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 806 3122
7825 -1.00 -117.3 -6.3 469 7834 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2233 3122
8145 -1.00 -117.3 -5.3 482 8154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 804 3120
8215 -1.00 -117.3 -6.1 485 8224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3120
8525 -1.00 -117.3 -5.4 498 8534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 802 3117
8615 -1.00 -117.3 -6.0 502 8624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2239 3119
8925 -1.00 -117.3 -5.9 515 8934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 814 3117
8965 -1.00 -117.3 -6.2 517 8974 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2235 3117
9285 -1.00 -117.3 -5.8 530 9294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 813 3116
9345 -1.00 -117.3 -6.3 533 9354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2230 3115
9665 -1.00 -117.3 -5.5 546 9674 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 811 3114
9725 -1.00 -117.3 -6.0 549 9734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3114
10045 -1.00 -117.3 -5.2 562 10054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3113
10115 -1.00 -117.3 -5.6 565 10124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2237 3113
10425 -1.00 -117.3 -5.4 578 10434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3111
10485 -1.00 -117.3 -5.9 581 10494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3112
10805 -1.00 -117.3 -5.4 594 10814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3111
10845 -1.00 -117.3 -6.0 596 10854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3111
11165 -1.00 -117.3 -5.4 609 11174 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3110
11255 -1.00 -117.3 -5.7 613 11264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3110
11565 -1.00 -117.3 -4.5 626 11574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3109
11615 -1.00 -117.3 -5.4 628 11624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3109
11925 -1.00 -117.3 -4.5 641 11934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3109
11965 -1.00 -117.3 -5.1 643 11974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3108
12285 -1.00 -117.3 -4.5 656 12294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3108
12335 -1.00 -117.3 -5.6 658 12344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3108
12645 -1.00 -117.3 -4.2 671 12654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3107
12715 -1.00 -117.3 -4.6 674 12724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2236 3107
13025 -1.00 -117.3 -4.6 687 13048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3106
13350 -1.00 -117.3 -5.0 700 13359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3106
13500 -1.00 -117.3 -5.4 707 13509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3106
13810 -1.00 -117.3 -5.3 720 13819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3106
13880 -1.00 -117.3 -5.9 723 13889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2238 3106
14190 -1.00 -117.3 -5.4 736 14199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3105
14270 -1.00 -117.3 -5.3 740 14279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2237 3106
14590 -1.00 -117.3 -4.2 753 14599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3105
14680 -1.00 -117.3 -4.6 757 14689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3105
14990 -1.00 -117.3 -3.8 770 14999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 813 3104
15040 -1.00 -117.3 -4.4 772 15049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3105
15350 -1.00 -117.3 -3.8 785 15373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3104
15675 -1.00 -117.3 -3.9 798 15684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 813 3104
15775 -1.00 -117.3 -4.3 803 15784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3103
16095 -1.00 -117.3 -4.5 816 16104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3103
16155 -1.00 -117.3 -5.0 819 16164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2235 3103
16351 -0.30 0.0 4.7 827 16474 0.80 0.00 97.50 1.426 6 0.125 0.000 2607 2235 2648
16475 1.00 117.3 1.2 832 16584 1.42 2.03 100.25 1.409 4 0.098 0.067 2890 3285 2169
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