NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  232 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -172.35272 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044707,3320.384,-14958.886,33,1.8,33 TGT_NAME  K311
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3245.023,-15035.215
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.152,-0.089
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -86144.1,-69.5,-122.6,-1003698.2,2453.8
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -205768.5,21.5,-203.1,186393.7,-62.5
GPS2  045314,3320.351,-14958.882,24,1.7,34,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.3,86507,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29650,120.20,0.557,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.3,35.798
HUMID  2411 _10V_AH  10.0,18.447
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42090,1567
RAFOS_CLK  -9895 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.9 0.0 0 100 0.00 0.00 -85.10 0.000 2 0.000 0.000 332 2165 2304
101 -0.83 -117.3 -4.4 17 140 14.13 2.60 -18.67 0.000 4 0.206 0.068 2636 727 2977
361 -0.83 -117.3 -12.4 69 365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2144 2982
551 -0.83 -117.3 -13.2 99 560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3555 2984
631 -0.83 -117.3 -10.4 107 640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2118 2984
941 -0.83 -117.3 -9.9 138 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2117 2988
1251 -0.83 -117.3 -9.2 169 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2989
1581 -0.83 -117.3 -8.6 196 1590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3549 2990
1641 -0.83 -117.3 -8.9 199 1650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2124 2990
1961 -0.83 -117.3 -8.4 212 1970 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 730 2990
2001 -0.83 -117.3 -8.3 214 2010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2147 2990
2321 -0.83 -117.3 -7.9 227 2330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 727 2990
2391 -0.83 -117.3 -8.3 230 2400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2146 2990
2701 -0.83 -117.3 -7.8 243 2710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3546 2990
2731 -0.83 -117.3 -7.7 244 2740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2130 2990
3041 -0.83 -117.3 -7.5 257 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2989
3366 -0.83 -117.3 -8.1 270 3375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 725 2988
3406 -0.83 -117.3 -8.5 272 3415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2148 2988
3726 -0.83 -117.3 -9.1 285 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2987
4051 -0.83 -117.3 -8.3 298 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2986
4376 -0.83 -117.3 -7.0 311 4385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 724 2985
4436 -0.83 -117.3 -6.9 314 4445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2144 2984
4756 -0.83 -117.3 -6.8 327 4779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2984
5081 -0.83 -117.3 -7.7 340 5090 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 731 2983
5151 -0.83 -117.3 -7.8 343 5160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2148 2983
5461 -0.83 -117.3 -6.6 356 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2981
5786 -0.83 -117.3 -7.4 369 5795 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 728 2980
5846 -0.83 -117.3 -8.3 372 5855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2149 2980
6166 -0.83 -117.3 -8.4 385 6175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 733 2979
6206 -0.83 -117.3 -8.5 387 6215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2143 2979
6526 -0.83 -117.3 -7.1 400 6535 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 727 2978
6566 -0.83 -117.3 -7.7 402 6575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2146 2978
6886 -0.83 -117.3 -6.0 415 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2977
7211 -0.83 -117.3 -6.2 428 7220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 733 2976
7251 -0.83 -117.3 -6.9 430 7260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2148 2976
7571 -0.83 -117.3 -7.1 443 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2974
7896 -0.83 -117.3 -7.0 456 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2974
8221 -0.83 -117.3 -6.4 469 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2973
8546 -0.83 -117.3 -5.8 482 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2972
8871 -0.83 -117.3 -6.6 495 8880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 734 2971
8921 -0.83 -117.3 -7.7 497 8930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2144 2970
9231 -0.83 -117.3 -6.5 510 9240 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 728 2970
9271 -0.83 -117.3 -7.4 512 9280 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2147 2970
9591 -0.83 -117.3 -6.4 525 9600 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 733 2969
9631 -0.83 -117.3 -7.1 527 9640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2140 2968
9951 -0.83 -117.3 -6.4 540 9960 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3548 2967
9981 -0.83 -117.3 -6.7 541 9990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2136 2967
10291 -0.83 -117.3 -6.4 554 10314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2967
10616 -0.83 -117.3 -6.3 567 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2965
10941 -0.83 -117.3 -6.4 580 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2965
11266 -0.83 -117.3 -5.9 593 11289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2964
11591 -0.83 -117.3 -4.9 606 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2963
11916 -0.83 -117.3 -4.3 619 11939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2963
12241 -0.83 -117.3 -5.0 632 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2963
12566 -0.83 -117.3 -6.1 645 12575 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3555 2962
12606 -0.83 -117.3 -6.9 647 12615 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2126 2962
12926 -0.83 -117.3 -6.6 660 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2961
13251 -0.83 -117.3 -6.6 673 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2961
13576 -0.83 -117.3 -6.1 686 13599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2126 2961
13752 -0.29 0.0 5.9 693 13850 0.60 0.00 91.72 1.376 6 0.134 0.000 2756 2126 2498
13851 0.83 117.3 3.2 697 13960 1.25 2.35 98.90 1.341 4 0.117 0.088 3001 3304 2019
13971 0.83 144.7 5.0 703 14000 0.00 2.70 22.55 1.326 6 0.000 0.071 3001 1894 1907
14311 0.86 144.7 7.1 717 14320 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3001 482 1908
14341 0.86 144.7 7.5 718 14350 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1893 1908
14651 0.86 144.7 6.6 731 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 1908
14976 0.86 144.7 6.4 744 14985 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 3299 1908
15006 0.86 144.7 6.5 745 15015 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1889 1908
15316 0.86 146.1 6.0 758 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1908
15641 0.86 146.1 6.1 771 15664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1908
15966 0.86 146.1 6.3 784 15975 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3294 1908
15996 0.86 146.1 6.6 785 16005 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1883 1908
16306 0.86 146.1 6.4 798 16315 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3001 488 1908
16356 0.86 146.1 6.3 800 16365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1885 1908
16666 0.86 154.1 5.7 813 16690 0.00 0.00 7.32 1.355 6 0.000 0.000 3001 1885 1868
16991 0.87 157.6 5.9 826 17015 0.00 0.00 2.78 1.358 6 0.000 0.000 3001 1885 1853
17316 0.87 157.6 6.0 839 17325 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3300 1854
17356 0.87 157.6 6.2 841 17365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1887 1855
17676 0.87 157.6 6.4 854 17699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1855
18001 0.87 157.6 6.9 867 18025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1855
18326 0.87 157.6 6.1 880 18349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1855
18651 0.87 174.8 5.4 893 18670 0.00 0.00 13.90 1.253 6 0.000 0.000 3001 1887 1784
18971 0.89 179.4 5.8 906 18980 0.00 2.72 4.00 1.267 4 0.000 0.087 3001 481 1765
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19331 0.90 179.4 6.4 921 19354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 1765
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